УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ Советский патент 1967 года по МПК B23Q7/02 

В известных устройствах непрерывного действия для сборки деталей, сопрягаемых с натягом, а также сопрягаемых с зазором длинных деталей орган, создающий усилие сочленения, перемещается с сопрягаемыми деталями.

В предлагаемом устройстве, предназначенном для сборки деталей, сопрягаемых с небольшим натягом (переходные посадки), а также для сопрягаемых с зазором относительно длинных деталей (длина сопрягаемой части в несколько раз больше диаметра). После сборки детали выходят из зоны действия устройства и готовы для выполнения следующей операции в друго1М устройстве.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что для повышения точности ориентирования и сочленения деталей рабочий механизм сопряжения выполнен в виде расположеппого в направлении транспортирования деталей кулачка, совершающего вибрационное движение в направлении сочленения деталей и взаимодействующего с одной из них в зоне сборки.

плоских пружин 2 на стойке 3. Кулачок является рабочим органом устройства. Он приводится в вибрационное движение по стрелкам Л с помощью электромагннта 4, закреплепного в нижней части стойки. Устройство крепится па столе сборочного автомата неподвижно.

Собираемые детали установлены: одна - деталь 5 - на оправке 6 ротора 7, вторая -

деталь 8 - в поднружинеппых губках 9 ротора. Собираемые детали вместе с ротором пепрерывно перемещаются под кулачком по стрелке Б. Кроме того, деталь 8 вместе с оправкой под действнем неподвижного кулачка

перемещается вверх по стрелке С.

Вследствие неточности относительной ориентации деталей оси их вначале скрещены (см. фиг. 2 и 3). Поэтому ири подъеме детали 5 с оправкой 6 деталь 8 также будет подпиматься, скользя в губках 9. Когда верхняя деталь достигнет кулачка 1 она коротким его ударом будет сочленена с нижней на некоторую часть амплитуды колебаний его. При

дальнейшем подъеме удары кулачка по верхней детали будут повторяться и процесс сочленения будет идти все дальше. Благодаря кратковременности удара не будет сказываться противодействующее процессу сочленения предмет изобретения Устройство для сборки деталей цилиндрической формы, например втулки с валиком, содержащее подвижной ротор для транснортирования деталей и механизм их сопряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ориеитировапия и сочлеиеиия деталей, рабочий механизм сопряжения вынолнен в виде расноложенного в направлении транспортирования деталей кулачка, совершающего вибрационное движение в направлении сочленения деталей и взаимодействующего с одной из них в зоне сборки.

i--ijc ю-6-