УСТРОЙСТВО для СБОРКИ ПАКЕТА В ОТДЕЛОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ ДЛЯ КРАШЕНИЯ ПРЯЖИ В БОБИНАХ Советский патент 1967 года по МПК D06B23/04 

Известно устройство для сборки пакета в отделочном производстве для крашения пряжи в бобинах, содержащее приспособление для перемещения и фиксирования стержней, механизм для набора бобин на стержни и механизм для съема бобин.

Для улучщения центровки бобин на стержне применяются разделительные кольца. Предлагаемое устройство имеет механизм для подачи разделительных колец на стержни, устанавливаемых между бобинами, который содержит наклонный транспортер с захватами, нижняя часть ветви которого расположена в бункере-накопителе, а на выходе его установлено приспособление для ориентации сбрасываемых транспортером колец. Приспособление для ориентации колец содержит направляющую, упор для ориентации и кассету для колец.

Приспособление для перемещения и фиксирования стержней выполнено в виде цепных транспортеров, несущих каретки для удержания стержней и для фиксирования их. Каретка для удержания стержней содержит подпружиненные захваты, управляемые через механические связи от неподвижных горок. Каретка для фиксирования имеет Подпружиненный прижим, взаимодействующий с неподвижной горкой.

содержит захваты бобин, установленные на вращаемом диске и управляемые посредством кулачка и щтанги; шиберный отсекатель для подачи разделительных колец из кассеты на стержень и вилку для плавного спуска бобин при сборке, установленную на периодически перемещаемой цепи. . На фиг. 1 изображена технологическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2-

кинематическая схема устройства; на фиг. 3- кинематическая схема механизма набора бобин на стержни; на фиг. 4 - то же, вид по /-/; на фиг. 5 - то же, вид по стрелке //; на фиг. 6 - механизм для подачи разделительных колец на стержни; на фиг. 7 - то же, вид сверху на приспособление для ориентации колец; на фиг. 8 - механизм съема бобин; на фиг. 9 - каретка для удержания стержней; на фиг. 10--каретка для фиксирования стержней.

Устройство содержит приспособление для перемещения и фиксирования стержней, на которые набирается пакет бобин, выполненное в виде двух замкнутых цепных транспортеров 1 и 2; механизм для наборки бобин на стержни, помещенный в зоне А; механизм для съема обработанных бобин со стержней в зоне Б и механизм для подачи разделительных колец на стержни, устанавливаемых межНа транспортере / установлены каретки 3 для удержания стержней, которые перемещаются по замкнутому контуру от зоны А через зону /, где, происходит установка стержней с бобинами ;в гнезда опорной плиты на поворотном столе. и далее - до зоны Б съема обработанных бобин со стержней и зоны В механизма для подачи разделительных колец.

На транспортере 2 устагювлепы каретки 5 для фиксирования стержней, которые также перемеш,аются по замкнутому контуру вдоль зоны Г съема и установки стержней на поворотный стол 4.

Набор обрабатываемых бобин, поступающих ио транспортеру 6 в зону Л, производится механизмом, который содержит захваты 7, 8, 9, 10, установленные на вращаемом диске }} и управляемые посредством кулачка 12 через щтанги 13.

Для плавпого спуска бобин вдоль стержня при сборке пакега имеется вплка 14, установленная на периодически перемещаемой цепи /5 под действием противовеса 16 и храпового механизма 17. С поступлением каждой бобины на стержень вилка 14 опускается на шаг, равный высоте бобины.

Мехапизм для набора бобин на стержни и транспортер 6, подающий бобины, имеют общий ирнБод, который содержит электродвигатель 18, четырехпазовые мальтийские кресты 19, 20 и приводные диски 21, 22, 23, установка которых с заданным сдвигом относительно друг друга обеспечивает циклическую работу механизмов.

При наборе бобин на стержни между бобинами укладываются разделительные кольца при помощи механизма подачи колец. Этот механизм помещен в зоне В и содержит наклонный транспортер 24 с захватами 25, нижняя часть которого расположена в бункеренакопителе 26, где помещаются кольца. На выходе транспортера 24 установлено приспособление для ориентации сбрасываемых транспортером колец, которое содержит направляющую 27, упор 28 для ориентации колец и кассету 29 для укладывания в нее колец в ориентированном положении. Транспортер 24 приводится в движение от индивидуального электродвигателя 30.

Для укладывания разделительных колец на стержень механизм для набора бобин имеет щиберный отсекатель 31, который состоит из двух пар расположенных друг над другом подпружиненных рычагов 32 и 33, приводимых в движение спаренным кулачком 34. Синхронность работы рычагов обеспечивается зубчатыми секторами 35 и 36. При вращении кулачка 34 нижняя и верхняя пары рычагов 32 и 33 поочередно расходятся под действием пружин 37.

Управлепие работой механизмов для набора бобин на стержни, подачи разделительных колец и транспортера 6 подачи бобин в зону Л происходит автоматически сблокированными электросхемами, которые содержат электромагниты ЭМ-1, ЭМ-2, ЭМ-3, ЭМ-4.

Съем обработанных бобин со стержней и разделительных колец производится в зоне Б нри полющи механизма, содержащего съемную вилку 38, которая перемещается вдоль цепи снизу вверх от электродвигателя 39. В нижнем положении вилка 38 заходит под последнюю бобину на стержне и при подъеме снимает бобины со стержня. Бобины онрокидываютея четырехлопастным ротором 40 на лоток 41 и далее отводятся транспортером на приемный стол (на фигурах не изображены). Разделительные кольца через зазор 42 лотка 41 попадают в бункер-накопитель 26 механизма подачи колец, который помещен в зоне В.

Каретка 3 для удержания стержней, перемещающаяся по цепному транспортеру /, содержит подпружиненные захваты 43, которые посредством системы рычагов 44 и 45, несущих ролики 46 и 47, взаимодействуют с горками 48 и 49.

Каретка 5 для фиксирования стержней перемещается цепным транспортером 2 и содержит подпружиненный прижим 50, взаимодействующий с неподвижной горкой 5/.

Работает устройство следующим образом.

При включении электродвигателя 18 подлежащие обработке бобины по транспортеру

6поступают в зону А устройства к механизму для набора бобин на стержни с прокладкой разделительных колец между бобинами. Транспортер 6 посредством приводного диска 21 через мальтийский крест 19 перемещает бобины к захвату 7. Мальтийский крест 20 смещен относительно мальтийского креста 19 на 90°. Кулачок 12, сидящий на оДном валу с мальтийским крестом 20, преодолевая

сопротивление пружин 52, 53 через щтанги 13, раздвигает противоположные пары захватов

7и 5. Транспортер 6 вдвигает бобину в открытый захват 7. Далее при повороте кулачка 12 щтацги возвращаются в нейтральное

положение и захват 7 под действием пружины 53 сжимает бобину.

При повороте мальтийского креста 19, сдвинутого на 90° относительно мальтийского креста 20, захваты передвигаются против часовой стрелки и следующая бобина вдвигается в захват 10. В процессе работы бобины поочередно помещаются в захваты 7, 8 или 8, 9. , С поворотом кулачка 12 штанги 13 раздвигают противоположные захваты 7 и 9 и бобина из захвата 9 опускается на стержень, а в захват 7 вдвигается следующая бобина.

С поступлением каждой бобины на стержень поддерживающая вилка 14 периодически перемещается на шаг и плавно опускает бобины по стержню. Действие вилки управляется храповым механизмом 17 посредством электромагнита ЭМ-3. Укладка разделительных колец на стеротсекателя 31, рычаги 32 и 33 которого приводятся в действие электромагнитом ЭМ-1 и кулачком 34.

При наборе заданного количества бобин на стержень через электрическую цепь отключается электродвигатель 18 и включается цепь электродвигателя 54, приводящего в движение цепные транспортеры / и 2 для перемещения стержней из зоны А в зону Г. При этом к моменту приема последней бобины вилка 14 выходит из зоны движения стержней по транспортеру и останавливается в нижнем положении, удерживаемая собачкой храпового механизма до подхода следующего освоболаденного стержня.

Транспортер 1 со стержнями перемещается периодически с постоянно установленными выстоями, время которых меняется в зависимости от места нахождения стержней.

Управление работой транспортера также осуществляется по электросхеме.

Стержни с набранными бобинами своими хвостовиками устанавливаются на базовую площадку 55 кареток 3, которые перемещаются по нижней трассе транспортера /. При подходе к транспортеру 2 верхние концы стержней заводятся под прижимы 50 верхних фиксирующих кареток, которые перемещаются вдоль зоны съема стержней с транспортера.

Установленные в вертикальиом положении стержни удерживаются в захватах 43 кареток 3.

В зоие Г стержни сдвигаются с транспортера и помещаются в гнезда опориой плиты на поворотный стол 4, откуда бобины в пакетах выходят на процессы крашения.

После окончания обработки стержни с бобинами снова устанавливаются на поворотный стол 4 и сдвигаются на транспортер /, который перемещает стержни с обработанными бобинами в зону Б, где происходит съем бобин и разделительных колец со стержней, при помощи вилки 38 механизма, который включается электродвигателем 39. Освобожденные стержни вновь подаются в зону

А к механизму наборки бобин и цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Устройство для сборки пакета в отделочном производстве для краитеиия пряжи в бобииах, содержащее приспособление для перемещения и фиксирования стержней, механизм для набора бобин на стержни и механизм для

съема бобин, отлачаюгаееся тем, что, с целью улучщения цеитровки бобин па стержне, оно снабжено механизмом для подачи разделительных колец на стер/кии, устанавливаемых между бобинами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм для подачи разделительных колец на стержни содержит наклонный траисиортср с захватами, иижняя часть ветви которого расположена в бункере-накопителе, а на

вы.ходе которого установлено приспособление для ориеитации сбрасываемых TpaiicnopTcpOM колец.

3.Устройство по п. 2, отличающееся, тем, что ириспособление для ориентации колец содержит направляющую, уиор для ориентации и кассету для колец.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приспособление для перемеидепия и фиксирования стержней выполнено в виде цепных транспортеров, несущих каретки для удержания стержней и для фиксирования их.

5.Устройство по ц. 4, отличаю1цееся тем, что каретка для удержания стержней содержит подпружиненные захваты, управляемые

посредством механических связей от неподвижных горок, а каретка для фиксирования содержит подцружииенный прижим, взаимодействующий с неподвижной горкой.

6.Устройство по п. 1, отличающееся, тем, что механизм для набора бобин на стержни

содержит захваты бобин, установленные на вращаемом диске и управляемые посредством кулачка и щтанги, И1иберный отсскатсль для подачи разделительных колец из кассеты на стержеиь и вилку для плавного спуска бобин при сборке, установленную на периодически исремеи1аемой цепи.

i«

3J

, я

- г

I . II III

з

11 2О

22

HffijL I

О-

г

2/

/

.д

rrff

Фиг.З

Il

a

29

Фиг 7