Станок для набора игл в кассету Советский патент 1984 года по МПК D01G15/84 

Изобретение относится к текстиль ному машиностроению. Известен i станок для набора игл в кассетуг содержащий установленные на станине вибробункер приспособление для ориентации и поштучной подачи игл, механизм вставки игл, механизм транспортировки и его привод l . Устройство обладает малой производительностью. Целью изобретения являец.ся повышение производительности станка пут совмещения операций вставки игл в смены кассет. Поставленная цель достигается в станке для набора игл в кассету, содержащем установленные на станине вибробункер, приспособление для ориентации и поштучной подачи игл, механизм вставки игл, механизм тран портировки, и его привод, механизм транспортировки содержит каретки с подпружиненными отводными полугайками, ходовой винт с ограничительными втулками,кинематически связанный с приводом и посредством кони еской передачи - с приспособлением для ориентации и поштучной Подачи игл, копиры и подпружиненные толкатели для взаимодействия с полу гайками каретки. На фиг. 1 дана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - кассе та, общий ВИД1 на фиг о 3 - сечение А-А на фиг. 2. Устройство содержит вибробункер 1 Со приспособлениями для ориентации и поштучной выдачи игл, направляющей 2, ротор подачи, состоящий из мальтийского креста 3 и нескольких гнезд 4 захвата.Механизм вставки иг содержит корпус 5, направляющую 6 с установленной на ней твердосплавной пластиной 7, рычаг 8 и кулачок 9. Привод ротора подачи состоит из электродвигателя 10, червячного редуктора 11, однооборотной муфты 12 поворотной щпонкой 13, электромагнита 14 и водила 15. Привод механиз ма транспортировки кассет содержит электродвигатель 16, червячный редуктор 17, однообрротную муфту 18 с поворотной щпонкой 19 и электро магнитом 20, двухповодковое водило 21, два кулачка 22 и 23 и два рыча га 24 и 25. Механизм транспортировки кассет выполнен в виде ротора 2 транспортировки, содержит мальтийский крест 27, две направляющие 28, ходовой винт 29 с конической передачей 30 и ограничительными втулками 31 и 32, каретки 33 и 34 с отводными полугайками 35 и 36, каждая из которых снабжена пружиной 37 и пружинными толкателями 38 и 39. Кроме того, ротор транспортировки кассет взаимодействует с копиром 40 осевого перемещения кареток, с собачкой 41, упором 42 и конечным выключателем 43. Вставка игл 44 производится в сменную кассету 45, снабженную корпусом 46 с установочными базами 47, для фиксации ее в каретке гребенкой 48, прижимной планкой 49 и зажимами 50. Установка работает следующим образом.- . Иглы из вибробункера 1 по направляющей 2 попадает поочередно в соответствующее гнездо 4 захвата и с помощью электродвигателя 10, редуктора 11, поводка 15 переводятся на позицию вставки, твердосплавная пластина 7 входит в гнездо 4 захвата и вводят иглу в первый паз кассеты 45. Далее твердосплавная пластина отводится на исходную позицию, а гнезда захвата переводятся на следующую позицию, при этом ходовой винт 29 с помощью конической передачи 30 поворачивается на расчетный угол и переводит по направляющей 28 каретку 34 с полугайкой 36 на заданный щаг, так что гнездо 4 захвата с иглой на позиции .вставки совпадает уже с вторым пазом кассеты. Происходит вставка вуорой иглы во второй паз кассеты и т.д. При переводе каретки на последнем шаге вставки срабатывает конечный выключатель 43 и с помощью электромагнита 14, щпонки 13 и однооборотной муфты 12 мальтийский крест 3 останавливается в исходном положении. Подается команда на разворот ротора транспортировки кассет (поворот может быть произведен только при нахождении каретки 33 в исходном положении). При включении электродвигателя 16 и электромагнита 20 через редуктор 17 и однооборотную муфту 18 передается вращение на двухповодковое водило 21. До ввода водила 21 . в паз мальтийского креста 27 22 с помощью рычага 24 выводит полу3гайку 36 из зацепления с ходовым винтом, а кулачок 23 через рычаг 25 переводит каретку 34 с полугайкой .36 в крайнее правое положение, в зон контактирования полугайки 36 с ограничительной втулкой 31. Далее происходит разворот ротора. Полугайка 36 скользит по ограничительной втулке 31. В конце поворота полугайка 36 отводится упором 42, тем самым исключается контакт полугайки 36 с ходовым винтом 29. За счет однооборотной муфты 18 и двухповодкового водила 21 мальтийский крест 27 ротора транспортировки кассет разворачивает ся на 180 и фиксируется. При повороте однооборотная муфта 18 отключается до следующего цикла. Таким образом каретка 34 с кассетой переходит на позицию установки и съема кассет.Заполненная иглами кассета проходит визуальный контроль, в случае необходимости, вручную производится выравнивание концов игл и заполнение недостающих. Зажимами 50.и , планкой 49 иглы фиксируются в гребенке 48 и корпусе 46. Кассета снимается и вручную передается на позицию пайки гребенных планок. После пайки отводятся зажимы 50 и пустая кассета передается вновь на установку для набора игл. Пустая кассета с отведенными зажимами 50 устанавливается в каретку 78 Условно принимаем, что позиция каретки 34 (фиг. 1) соответствует позиции вставки игл, а позиция 33 позиции установки и съема кассеты. Каретка 33 с пустой кассетой и полугайкой 35, отведенной упором 42 по направляющей 28,вручную переводится в крайнее левое положение, где фиксируется при помощи собачки 41 и пружинного толкателя 38,при этом полугайка 35 уходит с упора 42 и начинает контактировать с ограничительной втулкой 32. После получения окончания вставки игл вновь дается команда на разворот ротора транспортрфовки кассет. Происходит разворот ротора транспортировки с обеими каретками на 180. Полугайка 35 каретки 33, контактирует с ограничительной втулкой 32, скользит сначала по плоскости собачки 41, а затем по плоскости копира 40, прижимается толкателем 38. В конце разворота полугайка 35 под действием толкателя 38 передвигается вправо по копиру 40 до расчетной. плоскости, соответствующей исходному положению каретки относительно позиции вставки игл. В исходном положении полугайка, уйдя с плоскости ограничительной втулки 22, при помощи пружины 37 входит в зацепление с ходовым винтом 29. Начинается новый цикл. 1

6

.

А-А

ЧВ

Фиг.5

СТАНОК ДЛЯ НАБОРА ИГЛ Б КАССЕТУ, содержащий установленные на станине вибробункер, приспособление для ориентации и поштучной подачи игл, механизм вставки игл, механизм транспортировки и его привод, отличающийся тем, что, с целью повышения его производительности путем совмещения операций вставки игл в смены кассет, механизм транспортировки содержит каретки с подпружиненными отводными полугайка-ми, ходовой винт с ограничит ел ьным1л втулками, кинематически связанный с приводом и посредством конической передачи - с приспособлением для ориентации и поштучной подачи игл, копиры и подпружиненные толкатели для взаимодействия с полугайками каретки.