МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА Советский патент 1968 года по МПК F16H27/06 

Известны механизмы поворота, содержащие кривошип с цевкой, приводящей в движение мальтийский «реет, и упругий компенсирующий элемент. Однако установки этих механизмов поворота необходимо располагать значительным свободным пространством внутри машины для раамещения упругого компенсирующего элемента и деталей, связывающих его с ведомым и ведущим звеньями, так как упругий элемент выполняют в виде длинных пакетов тарельчатых пружин или длинных спиральных пружин.

Предлагаемый механизм поворота отличается от известных тем, что упругий комленсирующий элемент выполнен в виде .плоской пружины кручения, один конец которой связан с кривошипом, а другой взаимодействует с поводком, жестко связанным с ведущим валом.

Это отличие 1позволяет уменьшить габариты механизма.

На фиг. 1 изображен описываемый механизм, показанный в положении, соответствующем началу поворота ведомого звена, на фит. 2 - то же разрез по А-А на фиг. 1.

На приводном валу 1 закреплен поводок 2, на Ступице которого установлен с возможностью поворота кривошип 3. На его торце вокруг ступицы поводка размещен компенсирующий элемент, выполненный в виде плоской пружины 4. Один конец пружины прикреплен

к кривошипу 5, а другой взаимодействует с поводком 2 при iпoмoщи упорного винта 5, ввернутого в отросток 6 поводка. Головка винта постоянно касается свободного конца

пружины. На свободном .конце кривошипа установлена цевка 7, зацепляющаяся на части угла поворота кривошипа с одни-м из пазов мальтийского креста 8. Последний неподвижно соединен или выполнен заодно с шестерней

9, которая входит в зацепление с зубчатым

венцом 10 блока, второй венец П которого

зацепляется с зубчатым венцом 12 ведомого

звена.

Механизм поворота работает следующим

образом.

Непрерывно и равномерно -вращающийся по часовой стрелке (см. фиг. 1) приводной вал / вращает поводок 2, который своим отростком 6 касается неподвижного конца пружины 4 и

вращает кривошип 3. В определенный момент

времени цевка 7 кривошипа 3 войдет в паз

мальтийского креста 8 и начнет поворот через

шестерни 9-12 ведомого звена.

На первой половине поворота мальтийского

креста 8 скорость ведомого звена 12 плавно возрастает до определенного максимума. Во время второй ;половины поворота его благодаря накопленной кинетической энергии ведущим становится мальтийский крест, который