УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ Советский патент 1968 года по МПК B63B39/00 B63B39/06 

Известны устройства для автоматического поддержания допустимых перемещений исполнительного механизма успокоителя качки, состоящие из электродвигателя, .кулачка и датчика. В предложенном устройстве кулачок кинематически -присоединен к вращающемуся трансформатору датчика, подающему управляющие сигналы на электродвигатель и вращающийся трансфор-матор слежения, соединенный с регулируемой муфтой, один конец которой присоединен к редуктору электродвигателя, а второй - к вращающемуся трансформатору подачи выходных электрических сигналов уменьшенной величины в схему управления успокоителя качки. Благодаря такому выполнению устройства уменьшается число максимальных перемещений исполнительного механизма и 1повышается точность ,и надежность работы. На чертеже приведена схема описываемого устройства. Устройство состоит из кулачка 1, соединенного с вращающимся трансформатором датчика 2, трансформатора слежения 3, трансформатора 4, двигателя 5, муфты 6 с регулируемым люфтом и редуктора 7 с больщим передаточным числом. Кулачок / механически связан с исполнительным механизмом, например |баллером руля успокоителя качки, а профилированной поверхностью А кулачок взаимодействует с трансформатором датчика 2. Этот трансформатор электрически соединен с двигателем 5 и вращающимся трансформатором слежения 3. Двигатель посредством редуктора 7 присоединен к трансформатору 4. При перемещении исполнительного .механизма поворачиваются взаимодействующий с ним кулачок и трансформатор датчика 2. Выходной сигнал датчика благодаря выбранному профилю кулачка пропорционален квадрату его перемещения, он поступает на двигатель 5. Этот двигатель с помощью трансформатора слежения и редуктора, установленного на замедление, прослеживает лищь среднее значение сигнала, поступающего с трансформатора датчика, т. е. дисперсию перемещения. При превыщении предельно допустимых поворотов исполнительного органа благодаря наличию регулируемого люфта в муфте 6 начинается поворот ротора трансформатора 4, вырабатывающего и подающего в схему управления сигнал, уменьшающий величину перемещения исполнительного механизма успокоителя качки до требуемой величины.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического поддержания допустимых иеремещений исполнительного механизма успокоителя качки, состоящее из электродвигателя, кулачка и датчика, отличающееся тем, что, с целью уменьшения числа максимальных перемеш,ений исполнительиого механизма, повышения точности и надежности работы, 1кулачок кинематически

присоединен к вращающемуся трансформатору датчика, подающему управляющие сигналы на электродвигатель и вращающийся трансформатор слежения, соединенный с регулируемой муфтой, один Конец которой присоединен к редуктору электродвигателя, а второй - к вращающемуся трансформатору подачи выходных електрических сигналов уменьшенной величины в схему управления

успокоителя качки.