Устройство для счета перекладок бортового руля успокоителя качки Советский патент 1975 года по МПК G06M1/04 B63B39/06 

1

Известно устройство для счета числа перекладок бортового руля успокоителя качки, содержащее электродвигатель, кулачок, редуктор, вращающийся трансформатор.

Цель изобретения - повыщение надежности устройства - достигается тем, что в данном устройстве выходной вал редуктора через передачу с регулируемым люфтом соедннеп с храповой муфтой, подключенной к счетному блоку.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Источник напряжения, пропорционального углу перекладки руля, подключен ко входу усилителя L Электродвигатель 2, подключенпый к его выходу, соединен с вращающимся трансформатором 3 через редуктор 4 и кулачок 5. Выходной вал редуктора через нередачу с регулируемым люфтом 6 соединен с храповой муфтой 7, ведомая часть которой связана со счетным блоком 8. Источник напряжения, изменяющегося в зависимости от скорости судна, подсоединен к вращающемуся трансформатору 3, который подключен к усилителю 1.

При перекладке руля успокоителя качки напряжение, пропорциональное углу перекладки, поступает на вход усилителя 1, и электродвигатель 2 разворачивает трансформатор 3 до тех пор, пока напряжение, снимае2

мое с него, не скомпенсирует напряжения, пропорционального углу перекладки. Так как электродвигатель связан с трансформатором через кулачок 5, то угол новорота выходного вала редуктора 4 пропорционален амнлитуде угла перекладки с масштабом, определяемым профилем кулачка. Если угол перекладки меньше определенного значения, то благодаря передаче с люфтом 6 муфта 7 и счетный блок 8 не разворачиваются.

При достаточно большой амплитуде угла перекладки благодаря связи отсчетного механизма с редуктором 4 через храповую муфту 7 счетный блок 8 разворачивается на угол, пропорциональный амнлитуде перекладки руля.

При пепрерывной работе успокоителя качки Зтол поворота счетного блока равен сумме амплитуд углов перекладки.

При ускорении хода судна напряжение па входе вращающегося трансформатора изменяется таким образом, что угол поворота отсчетпого механизма увеличивается.

Предмет изобретения

Устройство для счета числа перекладок бортового руля успокоптеля качки, содержащее усилитель, выход которого подключен к электродвигателю, кинематически связанному

через редуктор и кулачок с вращающимся трансформатором, соединенным со входом усилителя, отличающееся тем, что, с целью повыщепия его надежности, в него введены последовательно соеднненные храновая муфта, нередача с регулируемым люфтом и счетный блок, прнчем р,ыход1юй вал редуктора подключен к храповой муфте.

8