МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОСНОВЫ ДЛЯ ТРИКОТАЖНЫХ МАШИН Советский патент 1968 года по МПК D04B27/10 D04B27/22 

Известен механизм подачи основы для трикотажных машин, состоящий из датчика скорости схода нити, преобразующего линейную скорость навоя в число импульсов, датчика, установленного на главном валу, преобразующего скорость вала в число импульсов, корректирующего устройства, служащего для выравнивания скоростей датчиков и автоматического воздействия на привод навоя.

Предлагаемый механизм способствует повышению рабочей скорости трикотажных мащин. Это обеспечивается тем, что вал навоя приводится во вращение отдельным двигателем постоянного тока, управляемым измеренным и усиленным значением рассогласования, получаемого на выходе дифференциального устройства.

На фиг. 1 -изображена блок-схема предлагаемого механизма подачи основы; на фиг. 2 - схема датчика.

Механизм подачи основы выполнен следующим образом. На главном валу / установлен электромагнитный датчик 2, выдающий импульсы напряжения, частота fa которых пропорциональна скорости вращения По главного вала, т. е.

1-2 КП2

гично датчику 2 пропорциональна скорости вращения п вала 4 навоя, т. е. fi Kni, взаимодействует с навоем 5 через прижимной ролик 6.

Напрял ение с частотами fi и fa поступает в электрический дифференциал 7, выходное напряжение которого пропорционально разности частот fi и fa, т. е.

(,K,M

Коэффициенты подбираются так, чтобы при равенстве истинной и заданной скорости подачи нити выходное напряжение дифференциала 7 было бы равно нулю.

В привод навоя входит усилитель 8, усиливающий входной сигнал, модулятор 9 длительности импульсов, который преобразует входное напряжение в импульсы напряжения, длительность которых остается неизменной, а

скважность зависит от входного напряжения. Импульсы, поступающие с модулятора, управляют импульсным усилителем 10. Последний представляет собой ряд нереключающих элементов, которые коммутируют цепь

якоря двигателя 11 постоянного тока, передающего вращение валу 4 навоя 5.

Датчики 2 и 5 выполнены в виде диска 12 с зубьями входящего в зазор магнитопровода 13 с обмоткой 14. Диск 12 связан посредством

щении этого диска в зазоре магнитопровода 13 меняется..аагнитное сопротивление цепи, а в обмотке 14- индуктируется э.д.с., частота которой пропорциональна числу оборотов диска и числу зубьев на нем.

Корректирующее устройство выдает управляющее напряжение в усилитель привода, с целью уменьшения рассогласования скорости выдачи и потребления нити. Чувствительность и точность электрического дифференциала 7 определяет основную погрещиость механизма или остаточное отклонение угловой скорости вала навоя от истинной.

Работа механизма лодачи основы заключается в следующем.

По мере изменения диаметра «авоя 5 при постоянной скорости главного вала / частота будет уменьщаться, что приведет к появлению на выходе дифференциала 7 напряжения. В результате этого изменится частота импульсов на выходе модулятора 9, что способствует увеличению относительной продолжительности включения и увеличению среднего напряжения на обмотке якоря.

Следовательно, скорость двигателя // увеличится, что повысит частоту /i, до тех пор пока не придут в соответствие частоты Д и

/2.

Предлагаемый механизм подачи основы представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования, в которой нет жесткой связи вала навоя с приводом петле5 образующих органов. Это дает возможность менять по любому заранее заданному закону степень электрической связи этих звеньев в переходных режимах (режим пуска и останова), играющих существенную роль в обра0 зовапии поперечной полосы на трикотажном полотне основовязальных мащин.

Предмет изобрете.ния

Механизм подачи основы для трикотажных 5 машии, состоящий из датчика скорости схода нити, преобразующего линейную скорость павоя в число импульсов, датчика, установленного на главном валу, преобразующего, скорость вала в число импульсов, корректирую0 щего устройства, служащего для выравнивания скоростей и автоматического воздействия на привод навоя, отличающийся тем, что, с це лью повышения рабочей скорости трикота ных мащин, вал навоя приводится во враще5 ние отдельным двигателем постоянного тока, управляемым измеренным и усиленным значением рассогласования, получаемого на выходе дифференциального устройства.

. А

Г777

vv. /