ГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Советский патент 1968 года по МПК F15B15/02 

Известные гидроприводы шагового перемещения имеют недостаток, при остановке по упору перемещаемый узел останавливается не плавно, а с ударом.

Предлагаемый гидропривод свободен от этого недостатка и отличается от известных тем, что параллельно регулируемому дозатору включен в схеме нерегулируемый дозатор с торможением поршня в конце хода.

На чертеже схематически изображен гидравлический привод шагового перемещения.

Гидропривод содержит гидроцилиндр 1, поршень 2 которого штоком 3 связан с перемещаемым узлом 4, реверсивный золотник 5 и дозирующее устройство.

Дозирующее устройство включает реверсивный золотник 7, регулируемый дозатор 8 и нерегулируемый дозатор 11 с поршнем 12, имеющим тормозное устройство в виде усиков 13 и проточек 14.

Давление в торцовые полости нерегулируемого дозатора подводится через обратные клапаны 15. На сливе дозирующего устройства установлен подпорный клапан 16. Подвод давления осуществляется по трубе 17, а слив по трубе 18, давление управления подводится попеременно по трубам 9 и 10. На сливе золотника 5 установлено сопротивление 6.

При подаче давления по трубе 17 через левую проточку золотника 5 в штоковую полость гидроцилиндра, поршневая полость через правую проточку золотника 5 и левую проточку золотника 7 соединяется с левой полостью регулируемого дозатора 8, поршень которого, перемещаясь вправо до упора, отбирает из поршневой полости гидроцилиндра дозу жидкости, вследствие чего узел 4 начнет перемещаться.

Перемещение поршня регулируемого дозатора происходит при небольшом давлении, зависящем от сопротивления трения самого поршня, и давления подпора клапана 16. Из-за небольшого перепада давления этот поршень остановится на упоре без удара, но его остановка в последующий момент будет сопровождаться повышением давления, которое, преодолев сопротивление обратного клапана 15, начнет перемещать поршень 12; последний в конце хода плавно остановится благодаря тормозному устройству, состоящему из усиков 13 и проточек 14. При этом из гидроцилиндра 1 вытечет еще одна порция масла, а узел 4 закончит свое шаговое перемещение.

Гидропривод шагового перемещения, содержащий цилиндр, реверсивный золотник и дозирующее устройство, состоящее из реверсивного золотника и регулируемого дозатора, отличающийся тем, что, с целью безударной остановки перемещаемого узла в конце шага, параллельно регулируемому дозатору подключен нерегулируемый дозатор с тормозным гидравлическим устройством в виде усиков и проточки.