УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МАЛЫХ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ Советский патент 1968 года по МПК G01P3/44 

Изобретение относится к измерителям, выполненным по схеме следящих систем.

Известные устройства для измерения малых угловых скоростей, имеющие датчик, фазовращатель, фазовый дискриминатор, усилитель, исполнительный двигатель с редуктором и частотомер.

Предлагаемое устройство значительно повышает точность измерений в результате того, что исполнительный двигатель кинематически связан с модулятором датчика и валом фазовращателя, а одна из выходных обмоток датчика использована в качестве измерительной и подключена на вход частотомера.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Датчик / выполнен в виде трех дисков с многополюсными обмотками. Диск, связанный с валом контролируемого объекта (на чертеже не показан), служит ротором 2. Два других выполняют соответственно роль статора 3 и модулятора 4, установленного на валу исполнительного двигателя 5, подсоединенного через редуктор 6 к фазовращателю 7. На вход фазовращателя подключена обмотка статора, выход фазовращателя электрически связан с одним из входов фазового дискриминатора 5. К другому входу дискриминатора подключена обмотка ротора, а к выходу - усилитель 9,

электрически связанный с исполнительным двигателем. Обмотка статора подключена на вход частотомера 10. Ротор датчика приводится во вращение от вала контролируемого объекта, а исполнительный двигатель - начальным напряжением от сети. При установившемся режиме работы устройства частота напряжения на статоре пропорциональна скорости вращения контролируемого объекта. Частота

фиксируется частотомером.

Описываемое устройство позволяет производить измерения скоростей в диапазоне 3-30° в час при точности измерений 0,002° в час и при использовании датчика с числом пар полюсов 128. В том же диапазоне измерений можно измерять скорость коррекции гироскопических приборов, при этом устройство используется в качестве повышающего редуктора.

Предмет изобретения

Устройство для измерения малых угловых скоростей, содержащее датчик, фазовращатель, фазовый дискриминатор, усилитель, исполнительный двигатель с редуктором и частотомер, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, исполнительный двигатель кинематически связан с модулятором датчика и валом фазовращателя, а одна из выходных обмоток датчика использована в

качестве измерительной и подключена на )зход частотомера.