ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1968 года по МПК F15B15/18 F15B9/00 

Предложенная гидравлическая следящая система может быть использована в станкостроении ДЛЯ автоматизации станков.

Известны гидравлические следящие системы, содержащие насос постоянной производительности, предохранительный клапан дифференциальный цилиндр и управляющий золотник, нрй смещении которого из нейтрального положения изменяется сечение только рабочей щели.

Описываемая гидравлическая следящая система отличается от известных тем, что в управляющем золотнике имеются две дополнительные щели, проходные сечения которых равны В нейтральном положении золотника и при любом увеличении ошибки копирования сечение одной из них увеличивается. При таком выполнении повышается точность копирования.

На чертеже изображена схема предложенной гидравлической следящей системы. Она содержит дифференциальный гидроцилиндр / с рабочими ПОЛОСТЯМИ А и Б, соединенными между собой дроссельным отверстием Д; управляющий ЗОЛОТНИК 2 с тремя рабочими щелями а, б и в, корпус которого жестко связан с корпусом цилиндра /; насос 5 постоянной производительности, п;редохранительный клапан 4 и пружину 5.

Давление, развиваемое насосом 3, в данной системе не постоянно, а зависит от скорости и нагрузки исполнительного движения, И поэтому В этом отнощенни она напоминает системы с постоянным расходом на входе.

Система работает следующим образом. Нагнетаемое насосом 3 масло подается в щтоковую ПОЛОСТЬ А дифференциального гидроцилиндра, из которой через дроссель Д поступает В ПОЛОСТЬ Б. Из этой полости масло через рабочую щель а управляющего золотника 2 может сливаться в бак. Ширина рабочей щели а зависит от положения золотника относительно ко;рпуса. Если золотник «е касается контура копира, он под действием пружины 5 отн имается вверх, а рабочая щель а открывается на свою максимальную величину. Давление в полости Б падает, и за счег поступления масла в полость А корпус гидроцилиндра }, а с ним и корпус управляющего золотника 2 начинает перемещаться на копир и заготовку, обрабатываемую на станке. Золотник остановится, когда коснется копира, корпус золотника и корпус гидроцилиндра

будут продолжать движение до тех пор, пока уменьщающаяся рабочая щель а не достигнет некоторой определенной величины, соответствующей нейтральному положению. В этом нейтральном положении в полости А создаетсо стороны полости Б, уравновешивает усилие, действующее со стороны полости А.

При сообпдении суппорту или столу станка продольного заданного движения вдоль профиля копира последний при повышающемся профиле переместит золотник 2 вниз через нейтральное положение. При этом проходное сечение щели а уменьшится, а давление в полости Б возрастет до такой величины, что усилие, действующее со стороны полости Б, станет больше такового со стороны полости А (в силу меньшей рабочей площади полости Л). В результате под действием избыточной силы, направленной вниз, корпус гидроцилиндра начнет перемещаться вниз в соответствии с крутизной контура копира. В этом случае, если профиль копира ионил ается, золотник 2 переместится в корпусе через нейтральное положение вверх. При этом проходное сечение щели а увеличится, а давление в полости Б упадет. Усилие, действующее теперь со стороны полости Б, станет меньще такового со стороны полости А. В результате под действием избыточной силы, направленной вверх, корпус гидроцилиндра начнет перемещаться вверх в соответствии с крутизной контура копира. Через дополнительные рабочие щели б и в часть масла насосом 3 отводится в бак, причем количество отводимого в бак масла будет максимальным в нейтральном положении управляющего золотника 2,

когда площади проходных сечений щелей б И в одинаковы. Количество отводимого в бак масла будет уменьщаться при смещении управляющего золотника из нейтрального положения, т. е. по мере увеличения ощибки копирования. (

Количество отводимого в бак масла будет нулевым, если любая из этих двух щелей б и в будет прикрыта.

Итак, расход, подаваемый в управляющий золотник 2 будет расти по мере смещения золотника из нейтрального положения, т. е. по мере увеличения ощибки копирования. При этом будет увеличиваться коэффициент усиЛИЯ системы, а это, в свою очередь, будет уменьщать ошибку копирования и тем самым способствовать повышению точности копирования.

П|редмет изобретения

Гидравлическая следящая система, содержащая дифференциальный цилиндр, насос постоянной производительности, предохранительный клапан и управляющий золотник, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности копирования, в управляющем золотнике имеются две дополнительные щели, проходные сечения которых равны в нейтральном положении золотника и цри любом увеличении

ощибки копирования сечение одной из них увеличивается.