Токарно-револьверный станок с устройством для двухкоординатного копирования Советский патент 1982 года по МПК B23B7/04 

Изобретение относится к области ,станкостроения и может быть использовано на токарно-револьверных станках для обработки фасонных поверхнос тей. : Известно устройство для двухкоординатного копирования на токарно-револьвернсям станке, содержащее копир установленный на станине копирный щу закрепленные на револьверной голов ке привода копировальной и задающей подач fl. Недостатком известного устройства является невозможность подрезки торцов и обработки сложных фасонных поверхностей, так как копировальная подача осуществляется в плоскости, перпендикулярной оси Детали, при пос тоянной заданвдей подаче. Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей Для достижения поставленной цели в цепи задающей подачи дополнительно установлен механизм суммирования движения с корректирующим приводом, связанным управляющей цепьк с приводом копировальной подачи, а копирный щуп соединен с револьверной головкой посредством передаточно-преобразунмцегомеханизма с управляемой муфтой дополнительно введенных в устройство. На чертеже представлена принципиальная схема копировального устройства Копировальное.устройство включает привод 1копировального движения, -привод 2 задающей подачи, устройство 3 корректировки заданндей подачи, систему 4 управления и синхронизации копировальной и задающей подач. Привод 1 копировального движения содержит корпус 5, установленный на корпусе револьверного суппорта б, в котором на подшипниках смонтирована револьверная головка 7 с венцовой шестерней 8. В гнездах револьверной головки крепится -режущий инструмент 9. На станине станка закреп ен копир 10, в контакте с которым находится копирный щуп 11, закреплен |ный на корпусе 12 следящего устройства с датчиком,например,следящего золотника 13., Следящий золотник.соединен с подвижным корпусом гидроцилиндра 14 поперечных подач.Шток 15 закреплен неподвижно относительно корпуса. Для передачи движения и преобраэования возвратно-поступательного пе .ремещения копирного щупа от плоского копира во вращательное движение револьверной головки с инструментом установлен беззазорный передаточнопреобразующий механизм, содержащий, например, реечно-шестеренную пару. Рейка 16, установленная на корпусе гидроцилиндра, находится в зацепле НИИ с реечной шестерней 17, непрдвижно закрепленной на валу 18, на котором свободно установлена шестерня 19 с зубчатой полумуфтой и зубчатая полумуфта 20, Для включения зубчатой муфты установлен приводной механизм 21.- . Привод 2 задающей подачи, в качестве которого использован привод продольных подач станка, включает ходовой вал 22 и коробку передач 23.ч Для передачи перемещения револьверной му суппорту установлена реечно-шестеренная пара 24. Устройство 3 корректировки задающей подачи содержит установленный в цепи задающей подачи механизм суммирования движений с корректирующим приводом, например дифференциальный механизм 25 и связанный с ним червячной передачей 26 регулируемый гидродвигатель 27. Система 4 управления и синхронизации копировальной и задающей подач включает автоматический регулятор 28 и дроссели 29 и 30. В качестве энергоносителя использована гидрожидкость, подаваемая насосом 31. Устройство работает следующим образом. Револьверный суппорт,б с револьверной гоЛовкой 7, несущей режущий инструмент 9, подводится в позицию копировальной обработки.Обработка производится в расфиксированном положении револьверной головки. Приводным механизмом 21 включается зубчатая муфта в цепи копировальJHoro движения. Продольное перемещение револьверного суппорта б по направляющим станины осуществляется через реечно-шестеренную пару 24 приводом 2 задающей пбдачи.Ири этом копирный щуп.11 скользит по поверхности плоского копира 10. Движение от копириого щупа передается следящему золотнику 13, При перемещении золотника 13 в соответствий с профилем плоского копира 10 открывается одно из отверстий в корпусе 12 золотника, через которое масло, нагнетаемое насосом 31, подается в одну из полостей гидроцилиндра 14 поперечной .подачи. Корпус гидроцилиндра 14 перемещается в том же направлении, что и щуп 11 с золотником 13. При подаче масла в верхнюю полость гидроцилиндра 14 масло из его нижней полости вытесняется и, пройдя через корпус 12 и трубопровод, сливается через дроссель 30 в бак. Движение корпуса гидроцилиндра 14 передается через рейку 16 и реечную шестерню 17 на вал 18, ас него, через шестерню 19 с зубчатой полумуфтой, соединенной с валом 18 посредством полумуфты 20, на венцовую шестерню 8 револьверной головки 7, При этом осуществляется поворот ре«

вольверной головки 7 и круговая по- . Дача режущего инструмента 9 - происч ходит копировальное движение, При обтачивании фасонной или конусной поверхности золотник автоматического регулятора 28 устанавливает 5 ся в положение, соответствующее ссотношению скоростей продольной и поперечной подачи, которые обеспечивают постоянство результирующей подачи, направленной по касательной tO к профилю обрабатываемой детали.

Постоянство результирующей подачи обеспечивается тем, что с увеличением в соответствии с профилем плоского копира поперечной подачи 15 давление масла перед дросселем 30 повышается и, передаваясь на золотник автоматического регулятора 28, перемещает его вниз. При этом увеличивается проходное сечение в авто- 20 матическом регуляторе 28, вследствие чего увеличивается расход жидкости в магистрали, питающей гидродвигатель 27, и изменяется частота вращения гидродвигателя 27,25

Движение, получаемое от гидродвигателя, передается через червячную передачу 26 на вал дифференциального механизма 25, который суммирует иолу ченное корректирующее движение и за- л дающую продольную подачу. При увели- чении скорости поперечной подачи корректирующее движение, получаемое от гидродвигателя 27, уменьшает при; суммировании скорость задающей подачи. При поперечной обработке величина корректирующей подачи такова,что суммарная продольная.подача равняется нулю.

При обработке цилиндрической по верхности поперечная подача отсутствует:, т.е. отсутствует и воздействие на автоматический регулйтор Корректирующее движение от гидродвигателя 27 не поступает и заданицая продольная подача проходит через дифференциальный механизм 25.

Установка в цепи ,задающей подачи суммирующего устройства, преднаэначенного для корректировки задающей подачи в соответствии с профилем плоского копира, позволяет осуществить копировальную обработку сложных фасонных поверхностей и, в том числе, подрезку юрцов и оед)аботку {поверхностей с большими углами iHtaклона образующей к оси детсши.

Применение предлагдамого изоб ретения позволяет уменьшить номенйлатуру использоваяия обраба«лвгиов го оборудования и режущего ииструмеата за счет расашрейия тех;нологичвских возможностёй известного устройства, повысить т.ехнологич ,ность и точность обработки. Ittftl {2 3

ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНЫЙ СТАНОК С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ДВУХКООРДИНАТНОГО КОПИРОВАНИЯ, содержащий копир,установленный на станине, копирный щуп, закрепленный на револьверной головке, приводы копировальной и задающей подач, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, станок снабжен механизмом суммирования движений с корректируквдим приводом, управляющей цепью, связывающей корректирующий привод с П зиводом копировальной подачи, передаточно-преоб.разующим механизмом с управляемой муфтой, посредством которого копир ный щуп соединен с револьверной головкой.