СПОСОБ САМОНАСТРОЙКИ ЗОНЫ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ Советский патент 1968 года по МПК B21B37/48 

В существующих систе.мах автоматического регулирования толщииы и натяжеиий на полосовых станах для исключения раскачивания системой регулирования колебательных возмущений регулируемого параметра, вызванных в осиовпо.м эксцентриситетом прокатных валков, на входе регулятора создают зону нечувствительности, равную амплитуде колебаний. Однако амплитуда колебаний толщины и натяжений на стане не остается постоянной. Превыщение амплитуды над зоной нечувствительности вызывает эффект раскачивания, а излишнее увеличение зоны печувствительности приводит к увеличению ошибки регулирования.

Для устранения эффекта раскачиваиия периодических отклонений регулируемого параметра при минимальной ошибке регулирования величину зоны иечувствительиости поддерживают равиой а.мплитуде периодических отклонений регулируемого параметра путем ее дискретного увеличения при каждом изменении знака на выходе регулятора и непрерывного уменьшения со скоростью, зависящей от частоты раскачивающих отклоиений регулируемого параметра.

Регулятор / воздействует на объект 2 регулирования (полосовой прокатный стан) при отклонении регулируемого параметра (толщииы или натяжения полосы) от заданного значения.

Па выход регулятора / подключено устройство 3, аналогичное поляризованному двухпозиционному (без преобладания) реле. Положение перекидного контакта этого реле (выход устройства может быть и бесконтактным) зависит от полярности сигнала, подаваемого на его вход.

Перекидной контакт реле коммутирует постоянное напряжение U lia входе дифференцирующего устройства 4, которое при каждом срабатывании реле через диод 5 выдает па вход интегрирующего устройства 6 один импульс Ьд, увеличивающий иапряже11ие па его выходе иа опредслеииую величину. Папряжение Lan вводится в регулятор в качестве параметра, задающего величину зоиы нечувствительности (зн). Па вход интегрирующего устройства 6 подается также напряжение Lr с полярностью, соответствующей гашению напряжения интегрирующего уетро11ства.

Темп гашения устанавливается в соответствии с частотой раскачиваемых колебаний. Чаетота pacкaчивae ыx колебаний толщииы или натяжений иа полосовом прокатном стане зависит от скорости прокатки.

Пропорциональность Uf частоте раскачиваемых колебаний обеспечивается нелинейным .преобразователем. 7.

Каждая смена направления срабатывания регулятора ведет к перекидыванию контакта реле и, следовательно, к увеличению зн на одну ступень. Уменьшение зн происходит непрерывно, причем периоду раскачиваемых колебаний соответствует уменьшение зн на определенную величину.

Величину скачка зн и степень гашения за период раскачиваемых колебаний определяют экспериментально по характеру изменения регулируемого параметра.

Предмет изобретения

Способ самонастройки зоны нечувствительности при регулировании толш,ины и натялсения на полосовых станах, отличающийся тем, что, с целью устранения эффекта раскачивания периодических отклонений; регулируемого параметра при минимальной ошибке регулирования, величину зоны нечувствительности

поддерживают равной амплитуде периодических отклонений регулируемого параметра путем ее дискретного увеличения при каждом изменении знака на выходе регулятора и непрерывного уменьшения со скоростью, зависяш;ей от частоты раскачиваюших отклонений регулируемого параметра.

Регулирующее дозаейстЗие