МНОГОПОЗ.ИЦИОННЫЙ ПОЛУАВТОМАТ для ПЕРФОРАЦИИПЛАСТИН Советский патент 1968 года по МПК B21D28/26 B21D37/00 B21D53/00 

Описываемый полуавтомат относится к оборудованию для перфорации пластин п может быть иснользован при производстве фильер для искусственного волокна.

Известны многопозиционные полуавтоматы для перфорации пластин, в том числе фильер для искусственного волокна, содержащие гнезда для закрепления обрабатываемых пластин, снабженные механизмом для поворота вокруг своих осей, стойки с ползунами, несущими пуансоны для прокалывания отверстий и механизм возвратно-поступательного перемещения ползунов с пуансонами. Подвижные элементы известных полуавтоматов связаны системой автоматического управления, сообщающей перемещение этим элементам в соответствии с заданной программой.

Известный полуавтомат предназначен для перфорации плоских пластин и получения отверстий с параллельными осями.

Предложенный полуавтомат обеспечивает получение отверстий с постоянным углом наклона к поверхности изделий, имеющих форму части сферы, например фильер для искусственного волокна со сферическими доныщками и нормальными к поверхности отверстиями.

полуосей, получая перемещение от электродвигателя в соответствии с заданной программой с помощью системы автоматического управления. Служит поворотный стол для закрепления поворотных гнезд. Последние выполнены со сферическими поверхностями, на которых размещаются сферические донышки перфорируемых изделий, причем гнезда расположены на столе таким образом, что центры сферических поверхностей размещены на оси поворота стола.

На чертеже изображена кинематическая схе.дш полуавтомата. На стойках 1 н 2 станины полуавтомата расположен стол 3, жестко соединенный с кронштейнами 4 и 5, в которых закреплены полуоси 6 и 7. Полуоси находятся в опорах 8 и 9, закрепленных в упомянутых стойках, расположенных по торцам стола.

На столе расположены гнезда 10 со сферическими поверхностями, на которых закрепляются обрабатываемые изделия. Гнезда поворачиваются вокруг своих осей // через систему цилиндрических и конических передач, электромагнитную муфту 12, зубчатые колеса 13 и 14, редуктор 15 от электродвигателя 16. Электромагнитная муфта, осуществляющая поворот гнезд на требуемый угол, включается системой автоматического управления по прованной лентой 17 через блок фотодиодов 18 с подсветом. Ленту перемещает зубчатый барабан 19, закрепленный на валу 20. Для подмотки ленты служит электродвигатель 21, а для обратной перемотки - ручка 22. Стол 3 вместе с гнездами поворачивается вокруг полуосей 5 и 7 от электродвигателя 23, через редуктор 24, зубчатую пару 25, муфту 26, делительные шестерни 27 и червячную пару 28, червячное колесо которой жестко закренлено на полуоси 6.

При новороте на один оборот вала 29, на котором установлена муфта 26, микровыключатель 30, работающий от кулачка 31, выключает электродвигатель 23, в результате чего стол поворачивается на требуемый угол. Для возвращения стола в исходное положение служит маховичок 32, при этом муфта выключается. Для разгрузки червячной пары от действия веса стола и установленных на нем элементов служат противовесы 33 и 34, установленные на рычагах 55 и 36, закрепленных на нолуосях 6 и 7.

Гнезда расположены на столе таким образом, что центры их сферических поверхностей находятся на оси поворота стола. На этой же оси находятся центры сфернческих поверхностей изделий, закрепляемых в гнездах. Благодаря такому расположению пуансоны (на чертеже не показаны) прокалывают отверстия под постоянным углом к сферической поверхности обрабатываемого изделия, например по нормали к сферической поверхности. Пуансоны закренлены в оправках 37, которые в свою очередь закреплены в ползунах 38, совершающих возвратно-поступательные перемещения от электродвигателя 39 через зубчатую передачу 40, вал 41, кулачки 42, рычаги 43, валы 44 и реечные передачи 45, рейки которых закреплены на ползунах 46, соединенных с ползунами 38 шарнирами 47. Движутся ползуны вниз нод действием собственного веса и частей, соединенных с ними. При этом вес регулируется грузами, укладываемыми в стаканы 48.

Ползуны 38 и 46 во время обработки изделий совершают возвратно-поступательное движение, но прокалывание отверстий происходит только по соответствующей команде после остановки стола и гнезд. Во время поворота стола и вращения гнезд вннты 49, ввернутые в выступы ползунов 46, упираются в торцы планок 50, ограничивая движение ползунов вниз, вследствие чего пуансоны не достают до новерхности обрабатываемых изделий.

Планки 50, прижимаемые пружинами 51 к винтам 52, могут отклоняться на некоторый угол, поворачиваясь на осях 53 под действием электромагнитов 54, которые включаются после остановки стола и гнезд по соответствующей команде от блока фотодиодов. При этом пружины 51 сжимаются, а винты 49 проходят вниз, не касаясь нланок 50, благодаря чему ползуны, не задерживаясь, опускаются вниз, и пуансоны прокалывают отверстия.

Микровыключатель 55, работающий от винта 56, ввернутого в нланку 57, прикрепленную к одному из ползунов 46, для разрыва цепи включения электромагнитов 54 прн каждом ходе ползунов вниз. Разрыв цепи происходит в тот момент, когда плоскости концов винта 49 и плоскости торцов планок 50 находятся на близком расстоянии, например 1,5-2 . При движении ползунов вверх микровыключатель 55 соединяет указанную цень в том же относительном положении винтов 49 и планок 50.

Разрыв цепи включения электромагнитов 54 при приблилсении винтов 49 к планкам 50 необходим для того, чтобы исключить возможность включения электромагнитов в момент соприкосновения винтов 49 с планками 50, так как это может привести к заеданию планок 50, в частности к разнобою в их работе.

Таким образом, при подаче сигнала на включение электромагнитов 54 в момент или носле прохода винтами 49 указанной границы электромагниты не включатся, движение ползунов вниз будет ограничено, и прокалывание

отверстий не произойдет, после чего при движении ползунов вверх, электромагниты 54 включатся, включением микровыключателя 55 планки 50 притянутся и при ходе ползунов вниз произойдет прокалывание отверстий. После прокалывания очередных отверстий дается команда на включение электромагнитной муфты 12, после включения которой лента 17 перемеп ается с одновременным поворотом гнезд 10, и цикл нрокалывания отверстий повторяется.

Сигнал на включение электромагнитной муфты 12 дается микровыключателем 58, работающим от подпрул иненной к упору собачки 59, поворачивающейся на оси, укрепленной в

секторе 60, л естко посаженном на валы 44. При ограниченных ходах ползунов собачка находится под колодкой 61, прижатой к сектору 60 плоской пружиной 62. При нрокалывании отверстий ползуны опускаются ниже и сектор 60 поворачивается так, что собачка 59 выходит из-под колодки 61 и при обратном повороте сектора нажимает на колодку и выключает микровыключатель 58, вследствие чего поворот гнезд с обрабатываемыми изделиями начинается после выхода пуансонов из отверстий, чем исключается поломка пуансонов.

Предмет изобретения

Многопозиционный полуавтомат для перфорации пластин, содержащий гнезда для закрепления обрабатываемых пластин и механизм их поворота вокруг своих осей, стойки с ползунами, несущими нуансоны для прокалывания отверстий, и привод их возвратно-ноступательного перемещения, систему автоматического управления перемещением подвижных элементов полуавтомата, отличающийся тем,

ным углом наклона к поверхности изделия при перфорации пластин со сферическими поверхностями, например фильер со сферическими донышками и нормально расположенными к поверхности отверстиями для искусственного волокна, оп снабжен столом, подвешенным на двух горизонтальных полуосях, расположенных по торцам стола, поворачиваемого вокруг полуосей с помощью привода, связанного с системой автоматического управления и служащего для закрепления поворотных гнезд, выполненных со сферическими посадочными поверхностями, центры которых расноложены на оси поворота стола.