ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1968 года по МПК G05B19/44 

Пневматические программные устройства, например, для стиральных машин, центрифуг, машин химчистки одежды и т.п., содержащие пневматический командоаппарат для управления приводами рабочих органов машины, взаимодействующий с перфокартой (или перфолентой), имеющей шаговое перемещение от пневмопривода, известны.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что для улучшения управления рабочим циклом по времени оно содержит временное устройство, выполненное в виде редукционного клапана, имеющего положительную обратную связь с заполняемой емкостью или подключенного к опорожняемой емкости, к которой подключен ряд параллельно установленных дросселей и отсекающих клапанов в комбинации, определяемой командоаппаратом.

Схема описываемого устройства представлена на чертеже.

Пневматическое программное устройство содержит командоаппарат с заданной программой на перфокарте 2, перемещающейся при помощи пневмопривода 3, возвратная пружина 4 которого удерживает его поршень 5, расположенный напротив сопла 6, в крайнем нижнем положении; клапан 7 подачи воздуха к командоаппарату с дросселем 8, пусковую кнопку 9, обратный клапан 10, редукционный клапан 11 с фильтром 12 и временное устройство 13, включающее клапаны 14, дроссели 15, обратный клапан 16, емкость 17, дроссель 18, клапан 19, емкость 20 и пневмореле 21.

При выключенной пусковой кнопке 9 клапан 7 под действием пружины находится в исходном положении и доступ сжатого воздуха к командоапларату 1 и временному устройству 13 перекрыт. Емкость 17 временного устройства через клапан 19 сообщена с атмосферой.

Пневматическое программное устройство работает следующим образом.

При нажатии на пусковую кнопку 9 сжатый воздух из магистрали через обратный клапан 10 и реле 21 поступает к клапану 19, разобщающему емкость 17 с атмосферой и подготавливающему устройство к отсчету времени.

Одновременно с этим перемещается перфокарта 2 при помощи пневмопривода 3, уплотнение на поршне 5 которого в конце хода перекрывает сопло 6. Повышение давления в линии дросселя 8 после перекрытия сопла 6 ведет к переключению клапана 7, в результате чего сжатый воздух поступает к командоаппарату 1 и редукционному клапану 11. От командоаппарата в зависимости от наличия отверстий на перфокарте сигналы управления идут к исполнительным механизмам и клапанам 14, предназначенным для включения в работу соответствующих им дросселей 15. От редукционного клапана 11 через фильтр 12, один или несколько дросселей 15 в зависимости от длительности выдержки и обратный клапан 16 происходит зарядка емкости 17. Емкость 17 имеет положительную обратную связь с редукционным клапаном 11. Благодаря наличию обратной связи зарядка емкости 17 происходит при постоянном перепаде давления, что обеспечивает получение больших выдержек времени при малых габаритах емкости. Кроме того, емкость 17 через дроссель 18 и емкость 20 связана с полостью управления реле 21.

По истечении промежутка времени, определяемого временем зарядки емкости 17 до определенного давления, в емкости 20 давление возрастает до величины, достаточной для переключения мембранного пакета реле 21 в верхнее положение. При этом бесштоковая полость пневмопривода 3 и полость управления клапана 19 через реле 21 сообщается с атмосферой - происходит разрядка емкости и возврат поршня пневмопривода в исходное положение.

Открытие сопла 6 при возврате поршня пневмопривода 3 в исходное положение ведет к падению давления в линии до и после дросселя 8. Клапан 7 переключается в исходное положение. Доступ воздуха к командоаппарату 1 и реле времени 21 прекращается.

Падение давления в емкости 20, связанной через дроссель 18 и клапан 19 с атмосферой, вызывает переключение реле 21. Сжатый воздух через обратный клапан 10 реле 21 поступает к клапану 19, разобщая емкость 17 и атмосферу, а также к пневмоприводу 3, перемещающему перфокарту на очередную позицию.

В соответствии с наличием отверстий на перфокарте включаются исполнительные механизмы и необходимая для получения требуемой выдержки комбинация дросселя 15.

В конце цикла сигнал одной из дорожек командоаппарата подается к пусковой кнопке 9, возвращает ее распределительный элемент в исходное положение, отключая всю систему.

Пневматическое программное устройство, например, для стиральных машин, центрифуг, машин химчистки одежды и т.п., содержащее пневматический командоаппарат для управления приводами рабочих органов машины, взаимодействующий с перфокартой (или перфолентой), имеющей шаговое перемещение от пневмопривода, отличающееся тем, что, с целью улучшения управления рабочим циклом по времени, оно содержит временное устройство, выполненное в виде редукционного клапана, имеющего положительную обратную связь с заполняемой емкостью или подключенного к линии опорожняемой емкости, к которой подключен ряд параллельно установленных дросселей и отсекающих клапанов в комбинации, определяемой командоаппаратом.