Изобретение относится к машиностроению, а именно к волновым зубчатым редукторам.
По основному авт. св. 223546 известен волновой зубчатый редуктор для нерехаачи движения в герметизированное пространство, содержащий жесткое колесо, генератор, промежуточное кольцо, размещенное .между генератором и гибким колесом. Причем гибкое колесо выполнено составным и состоит из закрепленного на корпусе гладкого тонкостенного гер.метизирующего стакана и надетого на него зубчатого венца в внде открытой трубы, соединенной с корпусом посредством зубчатой муфты.
Предлагае.мый редуктор позволяет уменьщить осевые габариты редуктора и повысить технологичность изготовления гибкого колеса.
Для этого герметизирующий стакан выполнен из неметаллического материала, например пластмассы, и снабжен установленными герметично распорными элементами, размещенными равномерно по окружности в сквозпы.ч отверстия.х герметизирующего стакана между промежуточным кольцом и зубчатым ве1И1,)м.
Промежуточное кольцо и зубчатый венец могут быть также герметично установлены в герметизирующем стакане.
Волновой зубчатый редуктор содержит жесткое колесо /, и.меющее внутренний мелко.модульный зубчатый венец 2 с числом зубьев, например 202. На корнусе 3 редуктора нарезан зубчатый венец 4, имеющий те же диаметры выступов i впадип, что и жесткое колесо } и тот же модуль, но меньшее число зубьев, например 200. Внутри корпуса установлено гибкое герметичное колесо, состоящее из тонкостенного гибкого кольца 5, имеющего наружный зубчатый венец с числом зубьев, равным числу зубьев зубчатого венца 4. Внутри кольца 5 установлено промежуточное кольцо 6. Между кольцами на равном расстоянии но окружности установлены распорные элементы 7, выполненные из твердого материала, напрнмер стали.
Герметизирующий стакан 8 выполпеп из неметаллического материала, иапример иластмассы.
Кольца 5 и 6, распорные э.челгенты 7 и стакаи 8 соединены в один неразборный узел - гибкое колесо. Вращаюнл,ий момеит иередается на кольцо 6 через вал 9.
Редуктор работает следующим образом.
Вращающнй момент через вал 9 передается кольцу 6. От него посредством распорных элементов 7-гибкому зубчатому кольцу 5. В результате того, что зубчатый венец 4 и кольцо 5 имеют одинаковое число зубьев, передаточиое число от венца 4 к кольцу 5 будет равно бесконечности и поэтому кольцо вращаться не будет, (т. е. венец 4 и кольцо 5 образуют как бы зубчатую волновую муфту) В отличие от этого жесткое колесо 1 в результате разницы в числах зубьев между венцом 2 и кольцом 5 будет вращаться в ту же сторону, что н вал 9.
Предмет изобретения
1. Волновой зубчатый редуктор но авт. св. 223546, отличающийся тем, что, с целью
уменьшения осевых габаритов, герметизирующий стакан вынолвен нз неметаллического материала, например пластмассы, и снабжен установленными герметично распорными элементами, раз.мещеннымн равномерно по окружностн в сквозных отверстиях герметизирующего стакана между промежуточным кольцом и зубчатым венцом. 2. Редуктор по н. 1, отличающийся тем, что,
е целью новышення технологичности изготовления гибкого колеса, промежуточное кольцо и зубчатый венец также герметично установлены в герметизнрующем стакане.
