УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСАМИ ПРИЦЕПА ИЛИ ПОЛУПРИЦЕПА Советский патент 1968 года по МПК B62D13/04 

В основном авт. св. №189694 описано устройство для управления колесами прицепа или полуприцепа, содержащее следящий привод и запоминающее устройство. Привод имеет связанные с передними и задними управляемыми колесами потенциометры, включенные в мостовую схему. Потенциометры воздействуют через усилитель на электрический исполнительный механизм, управляющий распределителем силового гидравлического цилиндра поворота задних управляемых колес. Запоминающее устройство выполнено в виде барабана, приводимого во вращение передачей от колес автопоезда с установленными в нем пальцами, перемещаемыми задающей вилкой.

Запоминающее устройство для управления многозвенным автопоездом снабжено несколькими считывающими вилками, каждая из которых соединена с потенциометром, включенным в мостовую схему потенциометра, связанного с управляемыми колесами соответствующего звена автопоезда. Однако применение этого устройства не устраняет расхождения траекторий движения передних и задних колес прицепа на повороте.

Предлагаемое устройство для управления колесами прицепа или полуприцепа отличается тем, что оно снабжено дифференциалом, боковые шестерни которого соединены соответственно с передними и задними колесами, а водило связано с барабаном запоминающего устройства или вилками, выполненными подвижными вдоль окружности барабана.

Такое конструктивное выполнение устройства повышает точность следования колес прицепа по колее тягача.

На фиг. 1 представлена схема включения дифференциала между передними и задними колесами и считывающей вилкой запоминающего устройства; на фиг. 2 - вариант включения дифференциала между передними и задними колесами и барабаном запоминающего устройства.

Передние управляемые колеса 1 соединены следящим электрическим приводом 2 с задающей вилкой 3 запоминающего устройства. Считывающая вилка 4 следящим приводом 5 соединена с исполнительным механизмом 6 поворота задних колес 7. Синхронные электрические приводы 8 и 9 связывают передние и задние управляемые колеса с боковыми шестернями 10 дифференциала, водило 11 которого тягой 12 соединено со считывающей вилкой запоминающего устройства. Вилка установлена в направляющих, допускающих смещение ее вдоль окружности барабана 13. Барабан запоминающего устройства соединен синхронным электрическим приводом 14 с передними или задними колесами прицепа.

При другом варианте включения дифференциала (см. фиг. 2) положение считывающей вилки остается неизменным, а барабан 13 через синхронные электрические приводы 15 и 16 и дифференциал 17 связан с передними и задними колесами прицепа.

Следящий электрический привод 2 при повороте передних колес 1 сдвигает на соответствующую величину параллельно оси барабана 13 задающую вилку 3. Последующее перемещение вдоль оси барабана считывающей вилки 4 передается следящим приводом 5 исполнительному механизму 6, поворачивающему задние колеса 7 прицепа или полуприцепа. При движении передних и задних колес с различными скоростями водило 11 поворачивается вокруг оси дифференциала. В результате считывающая вилка 4 переместится вдоль окружности барабана 13. При входе в поворот, когда скорость передних колес больше скорости задних, вилка смещается в сторону увеличения запаздывания поворота задних колес, а при выходе из поворота - в сторону уменьшения запаздывания, до минимальной величины, соответствующей базе прицепа или полуприцепа.

Для второго варианта устройства появление разницы в скоростях передних 1 и задних 7 колес вызывает изменение скорости вращения барабана 13. При входе в поворот вращение замедляется, а при выходе из поворота вновь ускоряется до числа оборотов, соответствующих прямолинейному движению прицепа.

Устройство для управления колесами прицепа или полуприцепа по авт. св. №189694, отличающееся тем, что, с целью повышения точности следования колес прицепа по колее тягача, оно снабжено дифференциалом, боковые шестерни которого соединены соответственно с передними и задними колесами, а водило связано с барабаном запоминающего устройства или вилками, выполненными подвижными вдоль окружности барабана.