Известен автоматический регулятор направления движения пневмобура горно-буровых машин по гипсометрии угольного пласта.
Предлагаемый регулятор отличается тем, что он снабжен системой стабилизации направления движения по заданному углу с автоматической коррекцией его, состоящей из реверсивных храповичных колес, посаженных на ось струйной трубки маятникового измерителя угла, взаимодействующих с рычажно-кулисным механизмом, приводимым в движение импульсами датчиков «порода - уголь».
Такое выполнение позволяет увеличить эффективность регулятора.
На чертеже изображен описываемый регулятор.
Угол отклонения оси маятника 1 определяется пневматическим струйным реле, состоящим из струйной трубки 2, жестко соединенной с маятником и сопловой головкой 3. На оси маятника посажены храповичные колеса 4 противоположного вращения, предназначенные для запоминания и суммирования импульсов, которые воздействуют на поршень 5, подпружиненный пружиной 6, вызывая перемещение ползуна 7 через пружину 8, рычагов 9 и 10 и связанной с собачкой 11 кулисы 12. Собачка удерживает храповичное колесо от встречного вращения.
В начале перемещения кулисы 12 собачка 11а выводится из зацепления с колесом 4, и собачка 11 поворачивает храповой вал, связанный с осью маятника, на некоторый угол, изменяя первоначальную установку. После снятия импульса, поступающего от датчика 13, пружины 6 и 8 возвращают систему в исходное положение. В зависимости от того, по какому каналу подается импульс, приводятся в движение поршни 5 или 5а.
Автоматический регулятор направления движения пневмобура горно-буровых машин по гипсометрии угольного пласта, включающий домкраты управления и датчики «порода - уголь», отличающийся тем, что, с целью увеличения эффективности регулятора, он снабжен системой стабилизации направления движения по заданному углу с автоматической коррекцией его, состоящей из реверсивных храповых колес, посаженных на ось струйной трубки маятникового измерителя угла, взаимодействующих с рычажно-кулисным механизмом, приводимым в движение импульсами датчиков «порода - уголь».
