Известно устройство для автоматической дуговой сварки поверхностей с участками разной кривизны, содержащее системы автоматического регулирования длины дуги (вертикального иер смещения головки) с блоком сравнения, угла поворота головки и скорости сва1рки, а также тахогенераторы системы вертикального перемещения и системы поворота головки и вращающийся трансформатор с синусной и косинусной обмотками.
Предложенное устройство отличается от известного тем, что оно снабжено системой горизонтального перемещения головки с приводом и тахогенератором, а также дополнительным вращающимся траисформатором-фазовращателем, кинематически связанным с головкой. Система поворота головки электрически связана С фазовращателем и тахогенераторами горизонтального и вертикального перемещения, обеспечивает зависимость поворота головки от сигнала, полученного путем сравнения фаз суммарного напряжения указанных тахогенераторов, фазы которых сдвинуты «а 90°, и напряжения фазовращателя.
В систему вертикального перемещения доволнительно введен фазочувствительный выпря.митель, вход которого иодключен к синусной обмотке основного вращающегося трансформатора, а выход электрически связан с блоком сравнения и обеспечивает зависимость
сигнала вертикального перемещения от требуемого значения скорости верти.кального перемещения.
Предложенное устройство позволяет повысить точность слежения при сварке неповоротных рельефных поверхностей, а также повысить точность стабилизации длины дуги.
Па чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.
Папрял ение дуги, пропорциональное расстоянию между электродом и свариваемой поверхностью, сравнивается в блоке сравнения /. Полученная разность подается через усилитель 2 на вход интегрирующей следящей системы 3 вертикальной подачи сварочной головки. В системе это напряженпе складывается с напряжением, пропорциональным требуемой вертикальной составляющей скорости головки, Uj UQsma-2, где а-2 - угол наклона электрода сварочной головки к поверхности; Ua - напряжение, пропорциональное скорости сварки УО; и с напряжением отрицательной обратной связи, пропорциональным действительной вертикальной скорости перемещения головки.
Тогда при наличии на входе следящей системы напряжения рассогласования последняя с помощью исполнительного двигателя через редуктор 4 будет перемещать головку сварочного автомата 5 вдоль оси У в сторону уменьщения рассогласования.
