ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАЙКАМИ Советский патент 1969 года по МПК G05B19/18 B23Q15/13 

Предложенное устройство относится к области вычислительной техники и станкостроению и предназначено для программного управления станками.

Известны системы программного управлеПИЯ станками, содержащие считывающие устройства, узлы памяти, датчики обратной связи, блоки сравнения, блоки цифровой индикации, преобразователи «код-аналог.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что вход блока ввода и хранения входной информации подключен к считывающему устройству, а выход подключен к блоку сравнения, фазовые выходы датчиков обратной связи соединены с соответствующими первыми входами схем «И блока цифровой индикации, вторые входы которых соединены с соответствующими ячейками кольцевого коммутатора. Это позволяет упростить устройство.

Схема устройства представлена на чертеже.

Она содержит считывающее устройство 1: блок 2 ввода и хранения входной информации; блок 3 сравнения; блок 4 цифровой индикации; фазовые датчики 5 и б обратной связи соответственно грубой и точной ступени отсчета и ячейки 7 кольцевого коммутатора; задающий генератор 8; делители частоты 9 и 10; узел 1 управления приводом //; логические схемы «И 12; кольцевой коммутатор 13

опорной частоты; редукторы 14 для согласования отсчета перемещения в десятичной системе.

Устройство работает следующим образом.

В считывающем устройстве информация, заданная в двоично-десятичном коде, преобразуется поразрядно в унитарный код, выходные импульсы которого поступают на соответствующие входы ячеек кольцового коммутатора блока 2. Фазы выходных сигналов ячеек коммутатора сдвигаются относительно опорной частоты на величнны, соответствующие введеным кодам, поступающим в блок сравнения.

На другой вход блока сравнения подаются сигналы с соответствующих разрядов датчиков обратной связи 5 и 6.

Сигналы рассогласования нодаются в узел уиравлення приводом 11.

Для обеспечения индшсации цифрового значения текущих координат положения рабочих органов станка сигналы с датчиков обратной связи поступают поразрядно в блок 4 цифровой индикации. Задающий генератор 8 обеспечивает через делители частоты 9 и 10 синхронную работу блока ввода и хранения информации, питание датчиков обратной связи и функционирование кольцевого коммутатора 13 в системе индикации.