СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1969 года по МПК G05B11/12 

Предлагаемое устройство с двухфазным асинхронным исполнительным двигателем может быть использовано в приборах и устройствах автоматического регулирования, в счетно-решающей технике и радиолокации.

Известны устройства компенсации квадратурной составляющей, содержащие усилитель, источник напряжения квадратурной составляющей и RC-фильтр с прерывателем, который стоит в обратной связи усилителя.

Однако системы, выполненные полностью на переменном токе, имеют тот недостаток, что при уходе несущей частоты или расстройке контуров коррекции резко возрастает величина квадратурной составляющей, которая искажает передаваемую информацию и ухудщает качественные и энергетические показатели системы.

Применение коррекции на постоянном токе сильно усложняет структуру системы за счет появления дополнительного демодулятора и модулятора с фильтрами, требует точной фазировки опорного напряжения, уменьщает соотнощение сигнал/щум. Кроме того, системы этих двух типов неэкономично потребляют энергию, так как по обмотке возбуждения протекает ток даже в том случае, когда на обмотке управленпя нет сигнала и двигатель не вращается.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем используется квадратурная составляющая сигнала и тем, что обмотка управления двухфазного двигателя через последовательно соединенные бесконтактное реле и фазовращатель связана с обмоткой возбул-сдения этого же двигателя, а выход блока сравнения через датчик полярности сигнала ощпбки соединен с бесконтактным реле.

Предлагаемое изобретение позволяет улучшить качественные и энергетические показатели следящей системы, уменьшить искажения передаваемой информации при уходе несущей частоты, увеличить соотношение сигнал/щум и уменьшить потребление энергии.

Па чертеже изображена блок-схема следящей системы переменного тока с использованием квадратурной составляющей.

Блок сравнения /, выполняющпй также функции модулятора, вырабатывает сигнал ошибки в виде модулированного по амплитуде напряжения переменного тока. После усиления этого сигнала усилителем нацрян :ения низкой частоты 2 он подается на пассивное корректирующее устройство 3, которое преобразует сигнал ошибки в соответствии с заданным законом регулирования. Затем сигнал поступает на усилитель мощности низкой частоты 4, который запитывает обмотку управления