СПОСОБ ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМДВИГАТЕЛЕМ Советский патент 1966 года по МПК H02P5/28 

Известные следящие системы переменного тока, выполненные с применением индукционных датчиков, усилителя переменного тока и двухфазного двигателя, отличаются сравнительной сложностью, так как для устранения квадратурной ошибки датчиков приходится применять в этих системах фазовый дискриминатор или преобразовывать сигнал переменного тока в фазовый сдвиг.

Предлагаемый снособ отличается тем, что усилитель выбирают с коэффициентом усиления, достаточным для его насыщения от напряжения квадратурной ошибки датчика, и подключают его непосредственно к выходу датчика.

Коэффициент усилителя определяется из со Ue отношения Ку , где U - макси лшн,

мальная амплитуда напряжения на выходе усилителя; а U к -амплитуда минимально возможной квадратурной составляющей управляющего сигнала.

В этом случае при отсутствии сигнала рассогласования выходное напряжение усилителя, приложенное к обмотке управления двигателя, оказывается в фазе с напряжением на

его обмотке возбуждения, двигатель не вращается.

При появлении ошибки изменяется фаза напряжения на обмотке управления двигателя при постоянной его амплитуде, что дает возмол ность отработать рассогласование.

Таким путем следящая система реализуется без фазового дискриминатора или нреобразователя амплитуды сигнала в фазу, что приводит к значительному ее упрощению.

Предмет изобретения

Способ фазового управления асинхронным двигателем в следящей системе переменного тока с индукционным датчиком и усилителем, отличающийся тем, что, с целью упрощения, используют усилитель с коэффициентом усиления, достаточным для его насыщения от напряжения квадратурной ошибки датчика,

Ue определяемым соотношением Ку , где

UK j iiiff,

макс - максимальная амплитуда напряжения на выходе усилителя, а UK ,„„ - амплитуда минимально возможной квадратурной составляющей управляющего сигнала.