УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ШВЕЙНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1971 года по МПК G05F1/12 

Изобретение относится к области автоматизации работы швейных машин.

Известны иодобные устройства управления швейными машинами обш.его назначения, с доведением иглы, устройством для иодъема лапки и устройством для изменения направления подачи материала, узел выполнения строчки, состояш,ей из одного участка с закреикой в начале и в конце строчки.

Известное устройство (машина 366К215) не может без перенастройки выполнять строчки, состоящие из )1ескольких участков разной длины, с закрепкой в начале и в конце строчки.

Предлагаемое устройство свободно от этого недостатка, так как в устройство вводится шаговый искатель, перекидные (подвижные) контакты которого поочередно включают в цепь управлепия электроиного реле времени переменные сопротивления, заранее настроенные на величину выдержки, онределяющую длину данного участка строчки.

На фиг. 1 изображеиа система управления работой машииы; на фиг. 2 - электронное реле времени; на фиг. 3 - схема соединений электромагнитов исиолнительных механизмов.

педальных выключателей ВК. и ВК2, кнопок управления Д1 и К2, контроллера положения иглы П, конденсаторов С и сопротивлений г. В схеме электронного реле времени (фиг. 2) пять неременных сопротивлений (г, г, Гз, г, Гэ) могут быть включены поочередно в цепь разрядки конденсатора (С1) с помошью перекидного (подвижного) контакта шагового искателя (ШИП4). Катушка шагового искателя включена в цепь унравлення и ноказана на фиг. 1.

Электронное реле времени состоит из электронной лампы Л, промежуточного реле Р, пяти переменных сопротгшлений г и двух конденсаторов С.

Схема coeдIп eний электромагнитов исполнительных механизмов (фиг. 3) состоит из выпрямителя В2 и пяти электромагнитов: Мс - .магнит сцепления, управляющий работой фрикционной муфты электропровода мащины;

Л1з - магнит закрепки, служащий для поворота рычага изменения направления подачи;

- магнпт подъема лапки; Мт - магиит торможения; Мд - магнит доведения иглы.

При включении электродвигателя привода машины напряжение одповременно подается на все звенья цепи управления (фиг. 1), реле времени (фиг. 2) и на схему соединения электромагнитов (фиг. 3).

Магнит сцепления Л1с остается отключенным (контакты / реле Я5), так как реле Р остается также отключеппым. Магнит закрепок Мз включается и переводит механизм обратной подачи материала (контакты 4/ 1), так как с подачей напряжения включается реле 4Р.

Магнит подъема лапки-Мпл-включается (контакты 5/2), так как реле 5Р остается отключенным. Лапка поднята в верхнее положение.

Магнит торможения-yVJT-включен (контакты (3/2), так как реле ЗР остается отключенным. Машина заторможена.

Магнит доведения иглы-Мд-отключен (контакты 5РЗ). Игла находится & верхнем положении.

Конденсатор С заряжен, лампа Л включена. При нажиме на педальный выключатель (который должен оставаться включенным до окончания цикла) происходит следуюш,ее:

реле ЗР, а затем 5Р включается и размыкает соответственно цепи магнита подъема лапки Мпл (контакты 5Р 2) и магнита торможения Мт (контакты ЗР2). При этом лапка опускается на материал, а нижний приводной шкив снимается с тормоза;

реле IP включается и замыкает электрическую цепь магнита сценления Мс (контакты IP 5), магнит включает фрикционную муфту машины и главный вал начинает враш,аться с заданной угловой скоростью;

шаговый искатель Ши делает шаг в первое положение и размыкает цепь реле 4Р (контакты Я/а/71), но реле 4Р «отпускает не сразу, благодаря замедлителю отиускания, состоящему из конденсатора С2 и сопротивления Гб. Поэтому управляемый реле 4Р магнит закрепок Мз еще какое-то время остается включенным, а машина сделает несколько стежков в обратном направлении (закренка) после чего реле 4Р отключит магнит Мз (контакты 4Р 1) и машина перейдет на работу в прямом направлении;

реле IP (контакты IP 1; IP 2; 1РЗ; IP 4) и перекидные (подвижные) контакты шагового искателя ШИ-Я4 включают в работу реле времени, разрядка копдеисатора С1 которого будет производиться через переменное сопротивление TI.

По истечении заданного времени, определяемого величиной сопротивления TI, произойдет разрядка конденсатора С1, благодаря чему электронная лампа Л «откроется и цепь реле Р8 окажется БКЛЮ ГСННОП. Контакты 8Р 1 включают цепь реле 2Р, которые через контакты 2Р 1 выключит цепь реле IP, а последнее .через контакты IP 5 выключит электромагнит Мс, управляющий включением и выключением фрикционной муфты привода машины. После выключения муфты вал машины ненродолжительное время вращается по инерции.

Для повышения точности и стабильности работы реле времени конденсатор С1 начинает заряжаться одновременно с отключением реле IP. Одновременно с отключением реле IP отключается и. реле ЗР, контакты которого

ЗР 2 и ЗР 3 включают магнит торможения Мт и магнит доведения иглы до заданного положения Мд. При этом реле 5Р лишается питания через контакты ЗР 1 и его обмотка оказывается под напряжением только через контроллер положения иглы.

Магнит доведения Мд включает вторую муфту сценления привода, которая заставляет главный вал машины вращаться с малой угловой скоростью.

После установки иглы в нижнее положение цепь реле 5Р через контроллер Я размыкается, магнит Мд выключается, а магнит Мт фиксирует положение главного вала машины. Одновременно с этим включается магнит

гаодъема лапки Мпл (контакта 5Р 2) и лапка поднимается.

После освобождения педали ВК реле 2Р отключается и все элементы схемы за исключением реле 4Р и магнита Мз, приходят в исходное положение, а машина подготовлена для выполнения второго участка строчки.

При повторении нажатия на педаль В/С1 шаговый искатель Ши сделает второй шаг и устройство обеспечит повторение всех операций, кроме закрепки. Конденсатор С1 реле времени при этом будет разряжаться через переменное сопротивление Гг, величина которого определяет длину второго участка строчки. При выполнении последнего участка

строчки, определяемого включением одного из тумблеров (Т, Г2, 73, J4, Г5), устройство обеспечивает также и выполнение закрепки в конце последнего участка строчки. Это происходит следующим образом. Благодаря совпадению перекидного (подвижного) контакта шагового искателя ШИ П2 и включенного тумблера замыкается цепь реле 7Р (контакты 8Р2), которые .включает цепь реле 4Р (контакты 7РЗ), управляющего электромагнитом

закрепки Мз.

Механизм подачи материала при этом переводится в иоложение, соответствующее обратному направлению подачи и последние стежки, осуществляемые машиной в период остановки, образуют закрепку в конце последнего участка строчки.

С помощью контактов 7Р I и 7Р 4 включается цепь возврата (сброса) искателя Ши в исходное положение. Для этой цели служит

тумблер Г6.

После выполнения последнего участка строчки, а последним участком быть любой в зависимости от того, какой тумблер (Г1, Г2, ГЗ, Г4, Г5) включен для вывода иглы из материала, необходимо включить педаль Б/С 2. Благодаря этому включается цепь реле 6Р, с помощью контактов 6Р I, бР 2 которого в цепь реле 5Р включается другая щетка контроллера положения иглы П, контактирующая со вторым полукольцом, расположенным диаметрально противоположно первому полукольцу.

При замыкании цепи,реле 5Я включается магнит доведения (контакты 5Р3) и главный вал машины поворачивает на 180°, а контроллер положения иглы после этого размыкает цепь реле 5Р. Таким образом, главный вал мащины останавливается с иглой в верхнем положении.

Предмет изобретения

йство управления работой швейной , содержащее блок автоматического

останова главного вала в заданном положении, узел подъема прижимной лапки, узел изменения направления перемещения материала, узел выполнения строчки, состоящей из нескольких участков, длина которых заранее программируется, причем электрическая схема узла выполнения строчки содержит мультивибраторы, многопозиционное реле времени и электромагниты управления, отличающееся тем, что, с целью увеличения технологических возможностей швейной машины и упрощения электрической схемы узла выполнения строчки, реле времени выполнено на одной электронной лампе, в цепь управления

работой которой введен шаговый искатель, контакты которого поочередно включают в цепь управления электронного реле времени переменные сопротивления, заранее настроен ные на величину выдержки времени, определяющую длину участков строчки.

та

f

fy