ПРИБОР ДЛЯ СИНТЕЗА ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО КУЛИСНОГОМЕХАНИЗМА Советский патент 1970 года по МПК B43L11/00 

Прибор предназначен для механизации процесса синтеза четырехзвенного кулисного механизма и содержит планшет и смонтированную на нем с помощью двух неподвижных шарниров модель четырехзвенного кулисного механизма с изменяемой длиной звеньев. Модель состоит из двух планок с продольными прорезями, каждая из которых надета на неподвижный шарнир, и штанги, укрепленной на шарнире одной планки и с помошью ползуна с подвижным шарниром соединенной со второй планкой. При этом в месте пересечения прорезей планок установлен пишуший штифт.

Па фиг. 1 схематично изображен предлагаемый прибор, обший вид; на фиг. 2 - схема синтезируемого механизма.

Синтез плоских механизмов выполняется воспроизведением непрерывной функции на данном отрезке к гтодом синтезоиды, которой названа кривая, однозначно соответствующая функции положения и кинематической схеме механизма. Одной из таких кривых является центроида шатуна.

На схеме синтезируемого механизма определена точка Р синтезоиды и вычерчена на синтезоиде. В качестве синтезоиды выбрано геометрическое место точек пересечения направления кривошипа ОА и прямой СР, проведенной через точку С под углом а к прямой

СА. В частном случае, когда , синтезоида является центроидой шатуна.

Прибор для синтеза четырехзвенного кулисного механизма содержит планшет / и смонтированную на нем с помощью неподвижных шарниров в точках О и С модель четырехзвенного кулисного механизма с изменяемой длиной звеньев. Модель содержит две планки 2 и 3 с продольными прорезями.

Каждая планка надета на неподвижный шарнир в точках О и С. Планка 2 имитирует кривошип и имеет линейные шкалы. На шарнире планки 3 укреплена штанга 4, имитирующая кулису механизма. По штанге 4 скользит ползун 5 с подвижным шарниром в точке А, с помощью которого штанга соединена с планкой 2. В пересечении прорезей планок в точке Р установлен пишущий штифт 6. Плаика 3 может быть скреплена со штангой 4 под

любым углом гх и вместе с ней поворачиваться в точке С вокруг шарнира.

Вокруг неподвижных шарниров в точках О и С на планшете нанесены транспортпрные

шкалы 7 и 8 для определения угловых координат кривошипа и кулисы. Длину ОА можно варьировать передвижением по планке 2 подвижного шарнира в точке А. При повороте ГиПанки 2 вокруг шарнира в точке О пишуший

При синтезе механизма функции его иоложения отображает графически в виде синтезоиды. Различают заданную синтезоиду 10, соответствующую 3:аданной технологическим процессом машины функции цоложения 1|) г|;(ф) и конструктивную сиитезоиду 9, получаемую при синтезе и отвечающую реально полученной функции положения 1|; 1|)(ф).

При синтезе исходят из заданной функции положения 113(9) с учетом точности синтеза Адоп Сф-ф)тах, где г|з - заданная, г)з- конструктивно полученная угловые координаты прямой СА.

Синтез механизма производят в три этапа.

Сначала функцию полол ения ф г|з(ф) записывают в виде таблицы, в которой каждому значению аргумента ф соответствует определенное значение функции ф.

Перед работой все планки и пишущий штифт 6 снимают с планшета и накладывают бумагу для вычерчивания. Пользуясь шкалами 7 и 5 строят для ряда последовательных положений синтезируемого механизма точки Р синтезоиды. При этом ползун 5, подвижный шарнир в точке А и пишуший штифт 6 снимают с прибора, а точки Р наносят на пересечениях прорезей планок 2 и 5. Полученные точки соединяют кривой, которая является синтезоидой. Далее, задаваясь углом а, фиксируют этот угол гайкой в точке С.

После этого вставляют в прибор ползун 5, подвижной шарнир и пишущий штифт 6. Варьируя длину ОА, закрепляют шарнир в точке А и, поворачивая кривошип, строят конструктивные синтезоиды. Варьирование

производят до получения конструктивной кривой, достаточно близкой к заданной. Определяют масштаб синтеза , , где b - прп

пятая конструктивно величина .межцентрового расстояния механизма, ОС - длина соответствующего отрезка на приборе. Вычисляют длину кривошипа в точке А, равную ОА },i. Далее поворачивают механизм с принятой при синтезе длиной кривошипа и с помощью шкал

7и S составляют конструктивную функцию положения я)(ф) в форме таблицы.

8каждом положении механизма сопоставляют координаты ф и я|) и находят величину д 1|;-г|). Если модуль величины Л больше Адоп, приближение конструктивной синтезоиды к заданной иродолжают.

Предмет изобретения

Прибор для синтеза четырехзвенного кулисного механизма, отличающийся тем, что, с и.елью механизации процесса, он содержит

планшет и смонтированную на нем с помощью двух неподвижных шарниров модель четырехзвенного кулисного механизма с изменяемой длиной звеньев, состоящую из двух планок с продольной прорезью, каждая из которых надета на неподвижный шарнир, и штанги, укрепленной на шарнире одной планки и с помощью ползуна с подвижным шарниром соединенной со второй планкой, при этом в месте пересечения прорезей планок установлен

пишущий штифт.

/