ПРИБОР ДЛЯ СИНТЕЗА ПЛОСКОГО ШАРНИРНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА Советский патент 1969 года по МПК B43L11/00 

Изобретение относится к прибору для синтеза механизмов и механизирует процесс синтеза путем воопрОИзведения возможных центроид шатуна. Прибор может быть использова-н в конструкторских бюро машиностроительных предприятий и проектных организаций.

С помощью предлатаемОГо црибора синтезируют четырехзвенный механизм путем приближенного воспроизведения непрерывной функции ,в заданном интервале синтезом ло центроиде ведомого звена.

Для этого 0:Н содержит планшет и смонтированную на нем модель шарнирного четырехввенника с из,меняемой длиной звеньев.

Модель состоит из трех планок с продольными лрОрезями, две из которых пересекаются между собой и с номощью двух неподвижных шарниров укреплены на планшете. Третья планка пересекает первые две и связана с каждой из них подвижным шарниром. В месте .пересечения первых двух планок помещено пишущее острие, а на планшете вокруг неподвижных шарниров этих планок нанесены тра«слортирные шкалы.

.На фиг. 1 графически изображено онределение мгновенного центра Р скоростей шатуна и агО центроида; на фиг. 2 - прибор для синтеза плоского шарнирного четырехзвенного механизма (центроидограф).

Прибор содержит планшет / и смонтированную на нем модель шарнирного четырехзвенника с изменяемой длиной звеньев. Модель состоит из трех планок 2, 3 и 4 с продольными прорезям1И. Планки 2 и 4 .пересекаются между собой и с помощью двух ненодвижных шарнирнов 5 (в точках О и С) укреплены на планшете /. В месте пересечения этих плано.к помещено пишущее острие 6

(в точке Р) для воспроизведения центроиды шатуна. План.ка 3 пересекает планки 2 и 4 и связана с каждой из них .подвилшым шарниром 7 (в точках Л н В). На планшете 1 вокруг неподвижных шарниров 5 нанесены

две транспортирные шкалы 8 с градусными делениями от О до 360°.

Планки имитируют четырехзвенный механизм, длину 31веньев которого менять, и определяют мгновенный центр Р скоростей

ведомого звена в каждом положении прибора. При перемещении звеньев прибора пишущее острие 6 вычерчивает центроиду щатуна механизма. Синтез механизма .производят по заданной

центроиде 9, которую вычерчивают с помощью транспортирных шкал 5 по точкам. Заданная центроида соответствует заданной технологическим процессом функции положения ф г|-(ф). Затем, задаваясь на приборе

вычерчивают пишущим острием 6 реальную центроиду 0, получаемую при синтезе и отвечающую реально получаемой функции положения ij) i|)(9). Длины звеньев варьируют до тех пор, пока реальная достаточно Приблизится к заданной. После синтеза следует нрОверить, достаточна ли полученная функция |5(ф) приближена к заданной функции (ф).

Предмет изобретения

.Прибор для синтеза плоского шарнирного четырехэвенного механизма, воопроизводящего заданный ведомого 31Вена, отличающийся тем, ЧТО , с целью механизации процесса, он содержит планшет и смонтированную на нем модель шарнирного четырехзвенника с- изменяемой длиной звеньев, состоящую из трех .планок с .продольными прорезями, две из .которых пересекаются между собой и с помощью двух неподвижных шарниров уасренлены на планшете, а третья пересекает лервые две и связана с каждой из них подвижным шарниром, нри этом в месте пересечения первых двух планок помещено пишущее острие, а на планшете вокруг неподвижных шарниров этих планок нанесены транюпорпирные шкалы.

Фиг.

Фиг-.г