ПРИБОР ДЛЯ СИНТЕЗА ПЛОСКОГО ШАРНИРНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО /МЕХАНИЗМА Советский патент 1969 года по МПК B43L11/00 

Прибор предназначен для синтеза плоского шарннрного четырехзвенного механизма, воспроизводящего заданный закон движения ведомого зве}1а путем последовательного приближения коцентроиды шатуна (аналога центроиды шатуна) действительного механизма к концентроиде шатуна искомого механиз..ма, построенной по задаиному задану движения ведомого звена.

Прибор содержит планшет и смонтированную на нем модель шарнирного четырехзвенного механизма с изменяемой длиной звеньев. Модель состоит из крестовидной и двух прямолинейных планок с продольными прорезями, двух подвижных шарниров и двух укрепленных на планшете неподвижных шарниров. Крестовидная и одна из прямолинейных планок надеты на неподвижные шарниры. Подвижные шарниры соединяют вторую прямолинейную планку с первой и к-рестовидной планками. В месте пересечения двух планок помепдается пишуш,ее острие, а на планшете вокруг неподвижных шарниров нанесены транспортирные шкалы.

На фиг. 1 показан прибор для синтеза плоского шарнирного четырехз1венного механизма; на фиг. 2 графически изображено определение мгновенного центра скоростей Я шатуна п его центроиды.

Прибор содержит планшет / и смонтированную на нем модель шарнирного четырехзвенника с изменяемой длиной звеньев. Модель состоит из крестовидной планки 2 и двух прямолинейных планок 3 п 4 с продольными прорезями. Два ПОДВ11ЖНЫХ шарнира J помещены в точках .4 и В, а два неподвижных шарнира 6 - в точках О и С, укрепленных на планшете 1.

Планки 2 и 3 надеты на шарниры 6. Шарниры 5 соедин ют планку 4 с планками о и 2. Б месте пересечения планок 2 и 3 ю.мещено пишущее острие /. Вокруг шарниров о нанесены транспортирные шкалы 8 с делениями от О

до 359. Планки имитируют синтезируемы механизм. Длины звеньев механиз.ма можно менять. Определяют точку Л - коцентр шатуна в каждом положении прибора, в которой помещено пишущее острие 7, служащее для вычерчивания коценгроиды шатуна.

При синтезе механизма изображают функцию его положения графически в виде центроиды 9 или некоторой , однозначно соответствующей функции полол еиия и центроиде, называемой аналогом центроиды или коцентроидой, полученной аналогично центроиде, но прИ повороте на 90 одной из пря.мых АО или ВС, на пересечении которых лежит мгновенный центр Р скоростей шатуна.

данную коцентроиду 10, соответствующую задзНной технологическим ПроиессоМ функции положения X) f (ф). Затем, задаваясь длинами звеньев прибора, проворачивают механизм и вычерчивают пишуидим острием действительные коцентроиды 11. Варьируя на нриборе длины звеньев, добиваются достаточного приближения действительной коцентрО:нды к заданпой.

Реально иолуче1111ому механизму отвечает функция положения х(; (ф)- После синтеза следует п,ро зс|лггь достаточно ли реально полученная функция положения i|- ((р) ирибЛ11жена к заданной функции.

Предмет и з о б р е т с и и я

Прибор для синтеза плоского шарнирного четырехзвен1- ого механизма, воснр0:изводяш,его заданный закон движения ведомого звена, отличаюищйся тем, что, с целью механизации ироцссса, прибор содер/;х;гг илани1ет и смонтированную ни нем модель Н1арнирного четырехзвенника с изменяемой длиной звеньев, состоя11 ю из крестовидной и двух прялюлииейных иланок с нродольнымн ирорезями, двух нодвижных шарниров ц двух укрепленных на иланн1ете неподвижных шарниров, при этом крестовидная и одна из нрямолинейных планок 1адеты на неподвижные шарниры, нодвнжние и:арииры соединяют вторую ирямолинейную илаику с первой и крестовидной JLTHHками, в месте нересечення двух иланок номеИ1,ено пишущее ост.рие, а на илаьииете вокруг неподвижных и арниров нанесены транспортирные Н1кал1)1.