ПРИБОР ДЛЯ СИНТЕЗА ШЕСТИЗВЕННОГО КУЛИСНОГОМЕХАНИЗМА Советский патент 1969 года по МПК B43L11/00 

Прибор предназначен для синтеза шестизвенного кулисного механизма и позволяет механизировать процесс.

Прибор содержит планшет, укрепленные на нем переставную градуированную линейку с продольным пазом, перпендикулярную к ней направляющую и модель ишстизвениого кулисного механизма с изменяемой длиной звеньев. Модель состоит из двух прямолинейных планок, одна из которых имеет иродольный паз и имитирует кривошип, а другая имитирует шатун-кулису, Т-образной и крестовидной иланок с продольными иаза-мн, имитирующих ползуны, и укрепленного на планшете неподвижного шарнира. Планка-кривошип с помощью переставного шарнира укреплена на направляющей и с помощью подвижного шарнира соединена с планкой-шатуном. Т-образная планка скользит по пазу переставной линейки, а крестовидная надета на неподвижный шарнир и имеет втулку для планки-шатуна. Один конец которой шарнирно связан с Т-образной планкой, а другой конец проходит через втулку крестовидной плаики. В месте пересечения Т-образной и крестовидной планок помещено пишущее острие, а на планшете вокруг неподвижного шарнира нанесена градусная шкала.

центра скоростей Р пгатуна-кулпсы ВС и вычерчена центроида этого шатугш; на фиг. 2 - предложенный прибор.

Ыа планшете / укреплена переставпая линейка 2 с градуироваиной И1калой , и иродольиым иазом; иерпендикулярно к линейке 2 размещеиа паправляюп,ая -/ и сделаны вертикальные пазы 5.

Прибор содержит модель п1естизпениого кулисиого механизма с изменяемой длиной звеньев, состоящую из двух прямолинейных иланок 6 и 7, Т-образной и крестовидной и.чаиок 8 и 9 с иродольными иазами, имитирующих иолзуны. Планка 6 имитирует кривоииш ii имеет продольный паз. а илаика 7 имитирует шатун-кулису.

Планка 6 с помоп ью пересгавиого ишрнира 10 укреплена на направляюп1ей -/ и с помощью подвпжного 1иариира 11 соединена в точке .4 с иланкой-1иатуиом 7 (-SC).

Планка 8 скользит по иазу линейки 2, а иланка 9 надета иа иеиодвижньи игарнир 12 в точке С и снабжена втулкой 13 для илаики 7.

В точке В планка 7 одним концом шарниром связана с планкой 8, а другой ее конец проходит через втулку 14.

В .месте пересечения планок S и .9 в точке Р помещено пишущее острие 15, положение которого совпадает с мгновенным центром

скоростей планки-шатуна 7. 1-1а планшете вокруг неподвижного шарннра 12 нанесена градусная шкала 16 с делениям в противоположные стороны от осн ОС па 90°. Шарнир 10 .неподвижен и расположен на ползуне 17, помещенном в направляющей -1

Синтез механизма производят по центроиде шатуна, которая графически отражает функцию положения механизма.

На планшете / с помощью И1кал по томка, вычерчивают заданную центроиду 18, соответствующую заданной техноло1цческим нроцессом функции положения .(ф). Затем, задаваясь длинами звеньев, меняют величины отрезков ОС, OD и ОА и, новорачнвая кривошип (ОА), вычерчивают реальные центроиды 19. С помощью шкал 16 и 3 составляют реальную функиию иоложения Х -Х ().

Когда реальная центроида достаточно нриблизится к заданной, варьирование длинами звеньев прекращают и соответствующие этой центроиде длины звеньев принимают как результат синтеза. Затем проверяют, достаточно ли реальная функция положения X (|-) приблизилась к заданной функции положения в (11:).

Предмет изобретения

Прибор для синтеза шестизвенного кулисного механизма, воснроизводящего заданный закон движения ведомого звена, отличающийся тем, что, с целью механизации ироцесса, он содержит планшет, укрепленные на нем переставную градуированную л1И1ейку с продольным пазо.м, периендикуляриую к пей направляющую и модель шестизвенного кулисного механнзма с изменяемой длиной звеньев, состоящую из двух прямолинейных планок, одна нз которых имеет продольный паз и имитирует кривошии, а другая имитирует шатуи-кулпсу, Т-образной и крестовидной нлапок с продольными пазами, имитирующих ползуны, и укренленного на нланшете неподвижного шарнира, при этом планка-кривошии с помощью переставного шарн)1ра укреплена

на направляющей и с помощью иодвнжиого шарнира соединена с планкой-шатуном, Т-образная планка скользит по пазу переставной линейки, крестовидная --г надета на неподвижный шарнир и имеет втулку для илаикиИ1атуна, последняя одним концом шарнирно связана с Т-образной иланкой, а второй ее конец нроходит через втулку кресговидно иланки, в месте пересечения Т-образной и крестовидной планок помещено пишущее острие,

а па планшете вокруг неподвижного шарнира нанесена градусная шкала.

иг.2