ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН Советский патент 1969 года по МПК B62D5/12 F15B13/04 

Известны гидравлические сервоприводы упраеления гусеничных машин, включающие корпус гидроцилиндра, лолый поршень, снабжевный радиальными отверстиями, ai также ручной и электрогидравлаческий золотники управления.

Предлагаемый сервопривод отличается от известных тем, что в корпусе гидрощилишдра конщеНТрично полому поршню установлен снабженный пружиной дополнительный поршень, рабочая -полость которого, каналами корпуса гидроцилиидра. соо.бща,ется через электрогидравлический золотник с нагнетательной и сливной магистралями гидросистемы трактора.

Это позволяет упростить унификацию сервопривода для ручного, дистанционного и аБТо,ма Тического управления.

На фиг. 1 изображена схема унифицироваиного гидравлического сврвоюривода; на фиг. 2-схема гидравлического сервапривода, предназначенного только для ручного управления, но предусматри вающая установку дополниггельного элвктрогидравлического устройства.

В корпусе гидроцилиндра 1, имеющего каг налы а и б, установлен снабженный ра/диальНЫМИ1 отверстиями полый поршень 2, во внутре1ннвй полости которого размещен золо.тник

3 ручного управления, укрепленный на тяге 4, взаимодействующей с возврат:ной пружиной 5.

В полости, А корпуса гидроцилиндра на штоке полого поршня подвижно установлю дополнительный поршень 6 с пружиной 7, управляемый электрогидра1В Лическим золотHiiiiKOM 8 с возвр-атной пружиной 9 и электромагнитом 10.

Электрогидравлический затотиик соединен

магистралями // и 12 с корпусом гидродиг

линдра, а. магистралью 13 - с клапаном 14

давления.

Рабочая ж-идкость подводится к электрогидравличеСкО:му золотшгку по магистрали 15, а сливается из корпуса гидроцилиндра по магистрали 16.

В ис.ходном положении масло от насоса гидросистемы трактора (иа чертеже не показан) по магистр1али 15 поступает через электрогидравлический золотник 8 в полость А корпуса гидроциаиндра 1 и перемещает дополнительный поршень 6 до положения, при котором откроются радиальные отверстия в штоке поаого поршня 2 и масло, минуя последний, поступит на слив.

При ручном управлении, перемещая тягу 4 золотника 3, перекрывают радиачтьные отверстия в штоке полого поршня 2, в результате