Гидравлический сервопривод Советский патент 1974 года по МПК F15B9/02 F15B5/00 B62D5/06 

1

Изобретение относится к гидравлическим исполнительным механизмам.

Известен гидравлический сервопривод с электрогидравлическим управляющим золотником и с полым поршнем, установленным в цилиндре и снабженным дополнительным охватывающим еш подпружиненным порщнем, который образует с основным полым поршнем рабочую полость, сообщенную через радиальные каналы в цилиндре с линией нагнетания сервопривода и через радиальные каналы в поршне - с внутренней полостью основного поршня, в которой установлен с возможностью осевого перемещения золотник ручного управления, а с цилиндром - дополнительную рабочую полость, сообщаемую с линией нагнетания на режиме автоматического управления.

С целью повышения быстродействия, а также упрощения конструкции электрогидравлического управляющего золотника полый поршень снабжен дополнительным рядом радиальных каналов для непосредственного сообщения на указанном режиме автоматического управления рабочей полости дополнительного порщня с внутренней полостью основного поршня.

На фиг. 1 приведена схма гидравлического сервопривода для ручного и автоматического

управления; на фиг. 2 - гидравлический сервопривод для ручного управления.

В корпусе гидроцилиндра 1, имеющего радиальные каналы А, Б и В, установлен снабженный радиальными каналами полый поршень 2, во внутренней полости которого установлен золотник ручного управления, укрепленный на стержне 3, имеющий уплотняющие пояски 4, 5, 6 и взаимодействующий с

возвратной пружиной 7.

Полый поршень 2 снабжен дополнительным охватывающим его поршнем 8, взаимодействуюшим с пружиной 9 и управляемым электрогидравлическим золотником 10 с возвратной

пружиной 11 и электромагнитом 12. Электрогидравлический золотник 10 сообщен магистралью 13 с клапаном давления 14 и дополнительной рабочей полостью 15, образованной дополнительным поршнем 8 и цилиндром 1, а

магистралью 16 - со сливной полостью 17, образованной основным поршнем 2 и цилиндром 1.

Дополнительный поршень 8 образует с основным порщнем 2 рабочую полость 18.

В исходном положении поясок 4 золотника ручного управления перекрывает левый ряд радиальных каналов в поршне 2 и жидкость от насоса поступает через впускное отверстие А, средний ряд радиальных .запалов в поршне,

радиальные и осевые каналы золотника ручного управления, дополнительную рабочую полость 15, магистраль 13, электрогидравлический золотник 10 и магистраль 16 в сливную полость 17.

При автоматическом управлении под действием электрического сигнала срабатывает электромагнит 12 и золотник 10 перекрывает путь жидкости в магистраль 16.

Под действием давления жидкости в полостях 18 и 15 и усилия пружины 9 оба поршня перемещаются в корпусе цилиндра 1.

При прекращении . подачи электрического сигнала электрогидравлический золотник 10 под действием пружины 11 возвращается в исходное положение, сообщая каналы 13 и 16, при этом в полостях 18 и 15 давление падает.

Величина перемещения поршня 2 определяется соотношением внешней нагрузки и рабочего давления под поршнем 2, которое регулируется в зависимости от характеристики управляемого механизма клапаном 14. При ручном управлении, перемещая стержень 3 влево относительно поршня 2, открывается левый ряд радиальных каналов в поршне 2 и перекрывается правый ряд, в результате чего сообщаются рабочая полость 18 и сливная полость 17. При дальнейшем перемещении золотника ручного управления поясок 5 перекрывает средний ряд каналов основного поршня 2, в результате чего повышается давление в полости 18 и поршень 2 перемещается влево.

В исходном положении порщень 2 как при автоматическом, так и при ручном управлении, возвращается под действием нагрузочной пружины исполнительного механизма.

В сероприводе только с ручным управлением заглушены каналы 13 и 16 в корпусе цилиндра I и изъят дополнительный поршень 8. Золотник ручного управления устанавливается в исходное положение в поршне 2 таким образом, что открыт левый ряд каналов и закрыт правый.

Предмет изобретения

Гидравлический сервопривод с электрогидравлическим управляющим золотником и с полым поршнем, установленным в цилиндре и

снабженным дополнительным охватывающим его подпружиненным поршнем, который образует с основным полым поршнем рабочую полость, сообщенную через радиальные каналы в цилиндре с линией нагнетания сервопривода

и через радиальные каналы в порщне - с внутренней полостью основного поршня, в которой установлен с возможностью осевого перемещения золотник ручного управления, а с цилиндром - дополнительную рабочую полость, сообщаемую с линией нагнетания на режиме автоматического управления, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, а также упрощения конструкции электрогидравлического управляющего золотника, полый порщень снабжен дополнительным рядом радиальных каналов для непосредственного сообщения на указанном режиме автоматического управления рабочей полости дополнительного поршня с внутренней полостью основного поршня.

К К///1 / УЛ// /////,////// I Л/Л////)

г; ////71 Тхлл

л / ///«; 5«

ip(/5 -