ТИЧЕСКИЙ ГРУППОВОЙ ЗАДАТЧИК Советский патент 1969 года по МПК G05B19/44 G06G5/00 

Изобретение относится к пневматическим задатчикам, которые могут быть .применены в системах централизованного управления регуляторами.

Известен пневматический задатчик, содержащий следящий элемент без сдвига по давлению, следящие элементы с положительн ь ми и отрицательными сдвигами по давлению, образующие соответственно положительную и отрицательную обратную связь, и три трехмембранныхдвухконтактных элемента

УСЭППА.

Предлагаемый пневматический групповой задатчик содержит блок ввода начальных условий, блок формирования задания, блок задержки переднего фронта сигнала, два пневмокоммутатора, два элемента «ИЛИ, трехмембранное реле, блоки памяти, канал ввода адреса, входные и выходные каналы.

С целью, повышения надежности и быстродействия в нем четыре входных канала соединены со входами блока формирования задания, один из выходов которого соединен с одним из входов лервого блока памяти, с которым также соединен один из выходов блока ввода начальных условий. Второй выход последнего через элемент «ИЛИ, с другим входом которого связан второй выход блока формирования задания, соединен с другим входом первого блока памяти, который также связан

с одним из сопел трехмел бранного реле. Входы реле соединены с двумя другими входными каналами, с одни.м из которых также связан первый вход второго элемента «ИЛИ. Второй вход последнего связан с выходом блока задержки переднего фронта сигнала, с которым также соединен один из входов блока ввода начальных услови. Выход элемента «ИЛИ соединен с одним из входов иервого пневмокоммутатора, выходы которого соединены с первыми входами остальных блоков памяти ио числу выходных каналов. Вторые входы этих блоков соединены с общей шиной, которая связана с выходом второго элемента «ИЛИ, а все выходы блоков памяти соединены с выходными каналами и со входами второго пневмокоммутатора. Выход последнего соединен со входом блока ввода начальных условий, а канал ввода адреса соединен со входа.ми двух коммутаторов и блока задержки переднего фронта сигнала.

Повышение надежности и быстродействия задат-шка достигается тем, что давление, сформированное блоком формирования задан я, запоминается блоком памяти, выход которого через трехмембранное реле, осуществляющее переключение режимов, и коммутатор соединен со входами других элементов памяТТ, выходы которых являются выходами задатчика, а обратную связь образует блок

ввода начальных условий, автоматически выставляющий на задатчике давление начального уровня по команде блока задержки переднего фронта сигнала.

Это позволяет устранить влияние утечек при заторможенном задатчике, осуществить автоматический ввод начальных условий, увеличить число выходных каналов задатчнка и обеспечить возможность работы задатчикя в трех режимах (автоматический, дистанционный, сложение).

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого пневматичэскс.го задатчика, где:

1-блок формирования задания; 2, 2 - блоки памяти;

3- пневматический элемент

4- блок ввода начальных условий;

5- пневмокоммутатор;

6- трехмембранное реле;

7- блок задержки переднего фронта сигнала.

На фиг. 2 изображена принципиальная схема блока ввода начальных условий, где:

8- двухмембранный одноконтактный клапан;

9- лневмоконтакт тила сеяло-заслонка.

На фиг. 3 изображена принципиальная схема блока задержки переднего фронта сигнала, где:

10- переменный дроссель;

11- пневмоемжость.

На фиг. 4 изображена (принципиальная схема блока формирования задания.

Иневматический групповой задатчик состоит из блока / формирования задания, имеющего четыре входа («больше автоматика - Явх, ; «меньше автоматика - , ; «больше дистанционно - Рвхз ; «меньше дистанционно - Pвк , и два выхода, соединенные с входной камерой блока 2 активной памяти и через элемент «ИЛИ с управляющей камерой этого же блока. Входная камера блока 2 через блок ввода начальных условий и пневмокоммутатор одновременно связана с выходами блоков 2 активной памяти (Рвых, вых„ ), входы которых объединены и связаны с выходом реле 6. Управляющая камера реле 6 и выход блока 7 через элемент «ИЛИ и пневмокоммутатор связаны -с управляющими камерами блоков 2.

Одновременно (Выход блока 7 соединен с командным входом блока ввода начальных условий.

Устройство работает следующим образом.

По сигналу адреса ;пневмокоммутатор осуществляет операции коммутации, подключая определенный блок памяти к блоку ввода начальных условий. Давление с выхода выбранного блока а ктивной памяти через пневмоконтакт 9 пневмоклапана 8 (см. фиг. 2) поступает на вход блока 2, который растормаживается сигналом, поступающим от реле 6 блока ввода начальных условий.

Одновременно сигнал адреса поступает через дроссель 10 (см. фиг. 3) и емкость // в управляющую камеру реле 6 блока задержки переднего фронта сигнала через интервал времени, в течение которого входное давление с выбранного блока активной памяти поступает на 1зход блока 2. Реле 6 блока задержки

переднего фронта сигнала через пневмоконтакт 12 соединяет выход этого блока с источником питания, и сформированное давление поступает в управляющие камеры клапана 8 и реле 6 блока ввода начальных условий, разрывая обратную связь выбранного блока 2 и 2 и затор.маживая блок 2.

Обратная связь, осуществляемая блоком 4, позволяет ввести в блок 2 начальные условия. Далее в зависимости от режима (автоматики

или дистанционно) на один из четырех входов блока формирования задания (см. фиг. 4) посылается сигнал, равный единице. Если сигнал посылается на вход Рвх, или Рвх, , то через элемент «ИЛИ эта единица поступаег

в управляющую камеру клапана 8 блока формирования задания, пневмоконтакт 9 открывается, и питание через дроссель 10 поступает на аналоговый выход блока формирования задания и далее на вход блока 2. Если

сигнал посылается на вход Рвх и РВХ , то через элемент «ИЛИ единичный сигнал поступает в управляющую камеру другого клапана 5 блока формирования задания. Пневмоконтакт 9 открывается и излишек давления

из блока 2 стравливается в атмосферу до нужного уровня.

В случае подачи сигнала на один из входов блока формирования задания через элемент «ИЛИ формируется комапдное давление, которое поступает в управляющую камеру блока 2, растормаживая его.

Сформированное давление через блок 2 и реле 6 поступает на общую шину элементов активной памяти и далее на выход блока 2,

соответствующего выбранному адресу и растор.моженного сигналом, поступающим от блока задержки переднего фронта сигнала через элемент «ИЛИ и коммутатор. После снятия сигнала адреса сформированное блоком 1 и

заполненное блоком 2 давление запомнится на выбранном элементе 2, выход которого является одним из выходов задатчика.

Посылая другой адрес на пневмокоммутатор 5 и повторяя описанную выше последовательность операций, можно задать нужное давление на следующем блоке 2. Таким образом, используя один орган управления, групповой задатчик может запитать п выходных каналов.

В режиме слежения задатчик работает следующим образом.

элемента памяти, который расторможен сиг-, налом PI, поступившим через схему «ИЛИ и пневмокоммутатор в управляющую камеру.

Задавая другой адрес на пневмокоммутаторе, можно выставить отслеживаемое давление Рвх; на другом выходном канале задатчика.

Предмет изобретения

Лневматический групповой задатчик, содержащий блок ввода начальных условий, блок формирования задания, блок задержки переднего фронта сигнала, два нневмокоммутатора, два элемента «ИЛИ, трехмембранное реле, блоки памяти, канал ввода адреса, входные и выходные каналы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, в нем четыре входных канала соединены со входами блока формирования задания, один из выходов которого соединен с одним из входов первого блока памяти, с которым также соединен один из выходов блока ввода начальных условий, второй выход которого через элемент «ИЛИ, с другим входом которого связан второй выход блока формирования задания, соединен с другим входом первого блока памяти, который также связан с одним из сопел трехмембранного реле, входы которого соединены с двумя другими входными каналами, с одним из которых также связан первый вход второго элемента «ИЛИ, второй вход которого связан с выходом блока задержки переднего фронта сигнала, с которым также соединен один из входов блока ввода начальных условий, а выход элемента «ИЛИ соединен с одним из входов первого пневмокоммутатора, выходы которого соединены с первыми входами остальных блоков памяти по числу выходных каналов, причем вторые входы этих блоков соединены с общей шиной, которая связана с выходом второго элемента «ИЛИ, а исе выходы блоков памяти соединены с выходными каналами и

со входами второго пневмокоммутатора, выход которого соединен со входом блока ввода начальных условий, а канал ввода адреса соединен со входами двух коммутаторов и блока задержки переднего фронта сигнала.

ffflj бпона

ffo jtottZ

/ озлененгпЗ