СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВОГО РАССОГЛАСОВАНИЯ МЕЖДУ ДВУМЯ ОПТИЧЕСКИМИ ИЗОБРАЖЕНИЯМИ Советский патент 1969 года по МПК G01S3/789 

Известны способы определения взаимного положения двух оптических изобрал :ений (исследуемого и эталонного) с помощью оптического коррелятора, при котором эталонное изображение несколько смещено относительно оптической оси коррелятора. Однако при таком способе определения отсутствует выделение угловых рассогласований между сравниваемыми изображениями.

Предложенный способ служит для выделения углового рассогласования путем вырабатывания импульсов в моменты времени, когда угловое рассогласование отсутствует, и фиксирования опорными импульсами начальных и конечных положений эталонного изображения. При этом величина углового рассогласования вычисляется по формуле

К,-илиг1) Л2(Г-О,

где -ф - величина углового рассогласования; К.1. KZ- коэффициенты пропорциональности; Т - период смещения эталонного изображения;

Предмет изобретения

Способ определения углового рассогласования между двумя оптическими изображениями (исследуемым и эталонным) с помощью оптического коррелятора путем смещения эталонного изображения относительно оптической оси коррелятора, отличающийся тем, что, с целью .повышения точности олределеиия

взаимного положения двух оптических изо;бражений, определяют моменты времени, когда угловое рассогласование отсутствует, и фи1ксируют начальные и конечные положения пере.мещаемого эталонного изображения с помощью, например, датчика тактавых импульсов, вырабатывающего опорные илшульсы, при ЭТО.М величину углового рассогласования вычисляют по формуле

К,ИЛИ

. K,(T-t},

где |:-.величина углового рассогласования; KI, К-2-коэффициенты пропорциональности; Г- период смещения эталонного изображеяия;