СПОСОБ ОРИЕНТИРОВКИ ОПТИЧЕСКОГО КОРРЕЛЯТОРА Советский патент 1970 года по МПК G01C1/04 

Известны способы определения плоскостного И углового рассогласования оптических изображений, основанные на корреляционном принципе сравнения. Однако WO-H этом имеют место сложность ботоэлектоонных трактов и использование двойного эталонного изображения.

В результате применения предлагаемого способа достигается точное определение углового рассогласования изображений с помощью простых фотоэлектронных устройств И одномерного эталонного изображения. Способ заключается в осуществлении кругового сканирования эталонного изображения относительно оптической ОСИ коррелятора.

На чертеже показана зависимость фототока от УГЛОВОГО рассогласования.

При каждом обороте эталонное изображение проходит положение 0, при этом угловое рассогласо-вание между сравниваемыми изо/бражениями отсутствует. В эти моменты времеяи сигнал с фотоэлектрического п-реобразователя максимален. Изменение его за ОДИН период сканирования Т изображения вокруг Оптической оси в одну сторону имеет ВИД, изображенный на чертеже, поз. а. На схему формирования импульса .максимума подается суммарный сигнал, содержащий информацию о поведении функции корреляции по всему каррелядиснному полю. Схема фОрмирования Импульса максимума вырабатывает сигнал РИ - рабочий импульс (см. чертеж, поз. б), фиксирующий моменты времени и, когда 4 0. Система сканирования эта.яон5 ного изображения связана с датчиком ОПОРНЫХ импульсов, который вырабатывает опорные импульсы ОН (см. чертеж, поз. б), фиксирующие моменты времени f, соответствующие совпадению положения оси эталонного изображения с осью коррелятора, принятой за начало отсчета Ч . Взаимное положение этих двух импульсов (i) определяет угловое рассогласование между эталонным и анализируемым изображения-ми.

Предмет изобретения

Способ ориентировки оптического коррелятора, основанный на сравнении эталонного и анализируемого изображений, отличающийся

тем, что, с целью упрощения эталонного изображения И структуры фотоэлектронного канала коррелятора, осуществляют поступательные двухстепенные колебания эталонного изображения относительно оптической оси -в од5 НОЙ ПЛОСКОСТИ, формируют опорные импульсы, фиксирующие моменты совпадения оси эталонного изображения с осью коррелятора, вращают эталонное изображение вокруг оптической ОСИ, фиксируют рабочие импульсы, со3вое рассогласование отсутствует, и опрвделяют угловое рассогласование изображений, 4 пропорцио«альное времени между опорными и рабочими импульсами.

РИ