СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ПРОТЕЗАМИ Советский патент 1969 года по МПК A61F2/72 

Системы управления биоэлектрическими протезами, содержащие блок управления перемещениями пальцев искусственной кисти, датчик давления, преобразователи силы сжатия и положения пальцев и вибраторы, известны.

Предлагаемая схема отличается от известных тем, что в ней установлен блок временного ограничения, благодаря которому обеспечлВается возможиость подачИ информации о величине усилия, положении и перемещении пальцев не постоянно, а в течение небольших временных интервалов. Тем самым снижается утомляемость и адаптация оператора к вибрационной информации о силе сжатия и положении пальцев искусственной кисти.

На чертеже изображена блок-схема описываемой системы. Системна содержит токосъем ники /, с помощью которых снимаются биоэлектрические сигналы, возникающие в скелетных мышцах. Эти сигналы поступают в электронный блок 2 управления перемещениями пальцев искусственной кисти 3. Сигналы этого блока управляют электродвигателем искусственной кисти. Указанные элементы системы образуют прямой канал управления.

датчик 4 давления, преобразователь 5 силы сжатия и вибратор 6. Информация о величине силы сжатия перекодируется в преобразователе в частотно-импульсные сигналы (вибрационные импульсы).

Второй канал обратной связи характеризует положение и перемещение пальцев искусственной кисти. Он состоит из датчика 7 угловых перемещений (например, потенциометра), укрепленного на оси шарнира первого пальца, преобразователя 8 положения пальцев и вибратора 9.

К обоим каналам обратной связи подключен блок 10 временного ограничения, который

предназначен для подачи сигналов обратной связи только в течение 2-3 сек от начала перемещения или сжатия пальцев кисти. После указанного интервала времени блок 10 временного ограничения отключается. Следовательно, информация о величине усилия, положении или перемещении пальцев кисти поступает к оператору не постоянно, а дискретно, в течение небольщих временных интервалов, когда в системе появляются управляющие

сигналы, идущие из блока 2 управления и воздействующие на перемещение пальцев искусственной кисти.

и утомлению оператора. Таким образом, при свободном перемещении пальцев искусственной кисти оператор воспринимает вибрационные раздражения, характеризующие- только положение перемещения первого пальца кисти. При соприкосновении пальцев с предметом включается канал обратной связи и вибратор 6, тем самым оператор получает одновременно информацию о силе охвата и положении пальцев.

Предмет изобретения Система управления биоэлектрическими протезами, содержащая блок управления перемещениями пальцев искусственной кисти, датчик давления, преобразователи силы сжатия и положения пальцев и вибраторы, отличающаяся тем, что, с целью снижения утомляемости и адаптации оператора к вибрационной информации о силе сжатия и положении пальцев искусственной кисти, в ней установлен блок временного ограничения.