СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРОТЕЗОМK';U:i-'--^ •'>&'•""• -'-"i [' -^-^irSI::»^^ Советский патент 1972 года по МПК A61F2/72 

Изобретение относится к нротезостроенню, а именно к системам унравлення биоэлектрическими протезами рук.

Известна система управления биоэлектрическим протезом по авт. св. № 243142, содержащая датчики силы схвата и пространственного положения пальцев, преобразователи и электромеханические вибраторы. Она сложна и недостаточно удобна в эксплуатации.

Предлагаемая система управления биоэлектрическим протезом отличается от известной тем, что в протезе установлен модулятор, выполненный в виде электронного ключа и управляемого мультивибратора. Модулятор включен между преобразователем величины силы схвата п преобразователем положения пальцев. Такое построение системы управления упрощает пользование протезом.

Па чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы управления.

Система содержит токосъемные электроды 1, прямой канал управления 2, искусственную кисть 3, датчики 4 силы схвата, тензометрический усилитель 5, импульсный преобразователь 6 сигнала величины силы схвата, датчик 7 пространственного положения пальцев, импульсный преобразователь 8 сигнала величины перемещения, электронный ключ 9,

усилитель мощности 10 и датчик-стимулятор 1.

При движении пальцев искусственной кисти датчик пространственного положения

пальцев изменяет частоту следования импульсов преобразователя 8, выходной сигнал которого через электронный ключ управляет работой преобразователя 6.

В случае отсутствия сигнала о величине

силы схвата преобразователь 6 генерирует импульсы с минимально установленной частотой, и с выхода модулятора, образованного электронным ключом 9 и преобразователем 6, снимаются пачки импульсов определенной

длительности, частота следования которых (частота модуляции) пропорциональна величине сигнала датчика 7 пространственного положения пальцев при постоянной частоте заполнения (несущая частота).

В случае нагружения датчика 4 силы схвата сигнал о величине силы схвата через тензометрический усилитель 5 подается на вход преобразователя 6, частота генерации которого является частотой заполнения пачек-нмпульсов модулированного сигнала.

тем, что, с целью упрощения пользования протезом, в нем установлень модулятор, выполненный в внде электронного ключа и управляемого мультивибратора, включенный между преобразователем величины силы схвата и преобразователем положения пальцев.