УСТРОЙСТВО для осцилляции КАРЕТКИ ШЛИФОВАЛЬНОГО КРУГА Советский патент 1969 года по МПК B24B41/02 

Устройство относится к станкостроительной промышленности и может быть применено в шлифовальных станках.

В качестве привода для осцилляции карегки шлифовального круга применяют гидравлические, электрогидравлические и гидроэлектромеханические приводы.

Электрогидравлическая осцилляция не позволяет получить большой частоты осцилляции, необходимой для производительного шлифования. Гидроэлектромеханическая осцилляция не имеет систем разгрузки, что влечет за собой прерывистую осцилляцию и вибрации.

Предложенное устройство снабжено гидравлическим плунжером, имеющим общий с полостями дифференциального гидроцилиндра привод давления, которое поджимает его в процессе осцилляции к эксцентрику в направлении, противополол ном направлению поджатая каретки.

Благодаря этому устраняется пульсация давления в гидросистеме.

Для разгрузки эксцентрика от радиальных сил диаметр гидравлического плунжера выбран равным диаметру щтока дифференциального гидроцилиндра.

На чертеже представлена схема устройства в положении осцилляции.

Каретка шлифовального круга 1 перемещается по направляющим качения, смонтированным в корпусе шлифовальной бабки, дифференциальным гидроцилиндром 2. На корпусе шлифовальной бабки закреплен червячный редуктор 3 с нриводом от электродвигателя постоянного тока 4, дающего возможность регулировать обороты выходного вала и, следовательно, частоту осцилляции. Выходной вал редуктора 5 имеет эксцентриковый конец, ось Л-А которого смещена относительно оси Б -Б

вращения вала 5 на величину ei. Нижний конец вала имеет шлицы, на которых сидит кулачковая полумуфта 6. Через муфту передается крутящий момент обойме 7 с кольцом 8 на шарикоподшипнике. Посадочная шейка обоймы под внутреннее кольцо подшипника выполнена эксцентрично так, что ее ось В-В смещена относительно оси А-А консольного конца вала на величину 62. На периферии полумуфты 6 и обоймы 7 расположены уравновешивающие массы тип, выполненные в виде эксцентричных обточек. Масса т уравновешивает дисбаланс обоймы 7 с подшипником и кольцом 8 относительно оси А-А, вызванный эксцентриситетом 62, а масса п - дисбаланс

сительно оси Б-Б вращения вала, вызванный эксцентриситетом e-i.

К каретке / жестко прикреплен кронштейн 10 с винтом, упирающимся при осцилляции в кольцо 8. На корпусе шлифовальной бабки закреплен плунжер 11, поршень которого упирается в кольцо 5 со стороны, противоположной ВИНту кронштейна W. Диаметр поршня плунжера У/ равен диаметру штока гидроцилиндра 2.

Осцилляция обеспечивается гидравлически при помощи блока 12, состоящего из управляющего золотника 13 с двумя торцовыми магнитами 14 и 15, реверсивного золотника 16, подающего давление к плунжеру 11, демпфера /7 реверсивного золотника 18, подающего давление к полостям гидроцилиндра 2.

Блок 12 имеет восемь подводящих точек. Точку / - для связи с силовым давлением во время осцилляции и движений каретки влево (для правки шлифовального круга или быстрого ввода в рабочую зону), во время хода каретки вправо точка / соединяется со СЛПБОМ (пунктирная стрелка через золотник на приведенной схеме не показанный); точку // - для постоянного соединения с силовым давлением; точку /// - для связи с левой (штоковой) полостью цилиндра 2; точку IV - для соединения со сливом; точку V - для посгоянной связи с давлением управления; точки VI и VII - для соединения со слнвом управления; точку VIII - для связи с правой (поршневой) полостью цилиндра 2.

Устройство работает следующим образом.

Электродвигатель 4 передает через червячную пару вращение валу 5. Эксцентриситег кольца 8, iB которое упирается через винт кронштейна 10 каретка 1, может регулироваться следующим способом. Отпустив гайку 9, перемещают вниз полу муфту 6, расцепляя кулачки. За отверстия на периферии обоймы 7 ее иоворачивают на эксцентричном конце сала 5. Затем сцепляют кулачки и скрепляют полумуфты гайкой 9. Если эксцентриситеты е и 2 направлены относительно оси Б-Б вращения вала 5 в одну сторону, кольцо 8 во время вращения этого вала совершает колебания с амплитудой Л 2 (). Если эксцентриситеты ei и 62 .направлены относительно оси Б - Б В разные стороны, амплитуда колебаний Л 2 (ei - 62). При 61 62 амплитуда колебаний равна нулю.

В промежуточных положениях обоймы 7 относительно полумуфты 6 получают промежуточные величины амплитуды. Таким образом, поворачивая при регулировке обойму 7 относительно шейки вала 5, можно получить амплитуду осцилляции от О до Л 2 (ej-f- a). При этом дисбаланс системы не нарушается благодаря ура вновешивающи-м массам т и я.

В исходном (нравом) положении каретка 1 отведена от кольца 8, торец плунжера 11 соединен со сливом, поршневая полость цилиндра 2 сообщена также со сливом, а к штоковой полости подведено давление. Электромагнит 15

перемешает золотник 13 влево, вследствие чего золотники 16 и 18 продвигаются влево, а демпфер 15 отключен.

Для движения каретки / 1влево давление подается в точку / блока 12 и через зологпик 18 - к поршневую полость цилиндра 2. Каретка / перемешается влево гидроцилиндром 2 по дифференциальной схеме. При подходе винта кронштейна каретки 10 к кольцу 8, которое колеблется с амплитудой, настроенной, как было указано выше, включается через конечный выключатель электромагнит 14, переводя гидросхему в режим осцилляции. Золотник 13 перебрасывается вправо, перебрасывая

вправо золотники 16 и 18. При этом отсекается давление от точки II, и обе полости цилиндра 2 переводятся на давление от точки / через демпфер 17. Происходит торможение ка ретки при подходе винта кронштейна 10 к

кольцу 8 эксцентрика механизма осцилляции. Одновременно от точки / через золотник 18, демпфер 17 и золотник 16 подается давление под торец плуилсера 11, поршень которого, упираясь в кольцо 8 со стороны, противоположной винту кронштейна 10, разгружает вал 5 механизма осцилляции от радиальной изгибающей силы. В результате обе полости гидроцилиндра 2 и торец плунл :ера 11 сообщены между собой и с давлением от точки / через

демпфер 17.

Дарление от точки / подпитывает через демпфер систему только для компенсации утечек. В остальном же осцилляция происходит за счет механического колебания кольца 8 и

механического перераспределения масла между полостями гидроцилиндра 2 и плунжера 11. Вал 5, повернувщись на 180°, кольцом 8 через виит кроищтейна 10 перемещает каретку / вправо на величину / 2 (ei + ez). При этом

передвигается вправо порщень цилиндра 2, вытеснив из порщневой полости объем масла

г. D

t. Этот объем, разделивщись на два потока, заполняет освободивщиеся объемы Vz

т. (DS - d) t

и УЗ- Через золотник 18 объем Vz

заполняет штоковую полость цилиндра 2. Че-d2 , рез золотник 16 объем заполняет

полость под левым торцом плунлсера 11 и поджимает плунжер золотника к кольцу 8. Очевидно, что . Таким образом, кольао 8 все время находится «в замке мелсду винтом кронштейна и поршнем золотника. При

обратном ходе эксцентрика масло из-под торца плунлсера 11 и из штоковой полости цилиндра 2 «перетекает в поршневую полость цилиндра 2.

предмет изобретения

системы управления к эксцентрику, приводимому во вращение электромеханическим глжводом, отличающееся тем, что, с целью устранения пульсации давления в гидросистеме, оно снабжено гидравлическим плунжером, имеющим общий с полостями дифференциального гидроцилиидра подвод давления, которое поджимает его в процессе осцилляции к эксцентрику в направлении, противоположном направлению поджатия каретки.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью разгрузки эксцентрика от радиальных сил, диаметр гидравлического плунжера выбран равным диаметру штока дифференциального гидроцилиндра.

3.Устройство по п. 1, отличающееся гем, что, с целью уменьшения вибрации каретки в процессе регулирования амплитуды осцилляции, эксцентриковые части привода снабжены

эксцентриковыми противовесами.