УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ПЕРЕСТАВИТЕЛЬ СТЕКЛОИЗДЕЛИЙ Советский патент 1969 года по МПК C03B9/44 

Изобретение может быть использовано в стекольной, электровакуумной и других отраслях промышленности.

Известны универсальные переставители стеклоизделий, включающие двигатель, приводящий в движение через планетарную передачу захватный орган. Однако они не позволяют ориентировать изделия вращением вокруг вертикальной оси.

Предлагаемый переставитель отличается от известных тем, что о« снабл ен конической планетарной зубчатой парой, выполненной в виде неподвижной щестерни, сидящей на рычаге и взаимодействующей с подвижной, закрепленной на оси захватного органа, например вакуумного.

На чертеже схематически изображен описываемый переставитель.

В основание 1 универсального переставителя стеклоизделий встроен пневмоцилиндр 2, шток 3 которого выполнен заодно с рейкой, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 4, заклиненным на валу 5. Последний неподвижно связан с полым рычагом 6, в подшипниках которого вращается вал 7. Этот вал кончается приливом с подшипником, в котором поворачивается захватный орган 8 (на чертеже в качестве захватного органа показана используемая вакуумная головка).

При поступлении сжатого воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра 2 поворачивается рычаг 6, сообщая закрепленному на захвате стеклоизделию 9 переносное движение. Одновременно происходит поворот захватного органа 8 вокруг горизонтальной оси и оси, лежащей в вертикальной плоскости. Угол поворота захвата вокруг горизонтальной оси представляет алгебраическую сумму угла поворота рычага и вала 7. Последний получает вращение благодаря планетарной цепной передаче по схеме: неподвилсная ось 10 с заклиненной на ней звездочкой 11 - цепь 12 - звездочка 13-вал 7.

Поворот вокруг оси, лежащей в вертикальной плоскости, захватный орган 8 получает за счет взаимодействия конического зубчатого колеса 14, закрепленного на хвостовике захватного органа, и зубчатого колеса 15, заклиненного на цилиндрическом выступе рычага 6.

Изменение величины поворота стеклоизде25 ЛИЯ 9, соответствующее компоновке линии,

достигается установкой сменной конической

Предлагаемый переставитель позволяет решать ряд встречающихся при проектировании автоматических линий технических задач, связанных с передачей изделий мелсду агрегатами.

Предмет изобретения

Универсальный переставитель стеклоизделий, включающий двигатель, приводящий в

движение через планетарную передачу .захватный орган, отличающийся тем, что, с целью возможности ориентации изделий вокруг вертикальной оси, переставитель снабжен конической планетарной зубчатой парой, выполненной в виде неподвижной шестерни, сидящей на рычаге и взаимодействующей с подвижной, закрепленной на оси захватного органа, например вакуумного.

3