Устройство для отделения от стопы и подачи листовых заготовок к обрабатывающей машине Советский патент 1983 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к обработк металлов давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации кузнечно-штамповочного производства, и может быть использовано для отделения от стопы и подачи листовых заготовок к обрабатывающей кашине, например к прессу, ножницс1М рля резки листового . Известно устройство для подачи листовых заготовок, содержащее стол механизм отделения листов от стопы, выполненный в виде вакуумных захват ных органов, установленных на рычагах, поворачиваемых вокруг осей шес терен, которыми снабжена передача, входящих в зацепление с зубчатыми рейками, установленными на ползушке 1 . Однако в этом устройстве отсутствует меха:низм центрирования заго,товок, поэтому возможен их перекос при подаче к обрабатывгиощей машине, а отсутствие механизма разгерметиза ции вакуумных присосок и принудительного их поворота в соответствии с поворотом рычагов снижает надежность и производительность всего устройства. Известно также устройство для автоматической подачи листов, содер жащее стол для укладки стопы, траве су с захватными органами, выполненными в виде вакуумных присосок, уст новленную на поворотных рычагесх и механизм разгерметизации вакуумных присосок 2 ; Недостатками этого устройства являются невозможность центрирования листовой заготовки при подаче ее к обрабатывающей машине, а такж невысокая производительность, поскольку возможны сбои в приводе уст ройства ввиду перепадов давления в пневмо- или гидросети, Наиболее близким к изобретению по технической сущности, и достигавмому эффекту является устройство дл ,отделения от сгопы и подачи листовы заготовок к обрабатывающей машине, в частности к прессу, содержащее с траверсу с захватными органами в в}1де вакуумных присосок, подвижно установленную на рычагах,, закреплен ных на столе с возможностью поворот в вертикальной плоскости и связанных с приводом, механизмы центрирования и продольного перемещения эаготовок з, . Недостатком известного устройств является то, что поскольку в нем кау дый из имеющихся механизмов снабжен индивидуальным пневмоприводом, из-за перепадов давлений в пневмосети возможно несовпадение циклов их действия и сбои в работе. Цель изобретения - повышение про;изводительности и надежности, Цель достигается тем, что устройство для отделения от стопы и подачи листовых заготовок к обрабатывающей машине, в частности к прессу, содержащее стол, траверсу с захватными органами в виде вакуумных присосок, подвижно установленную на рычагах, закрепленных на столе с возможностью поворота в вертикальной плоскости и связанных с приводом,.-механизмы центрирования и продольного перемещения заготовок, снабжено механизмом поворота захватных органов, механизм поворота рычагов, механизм поворота захватных органов и механизм продольного перемещения заготовок связаны с общим приводом, механизм поворота рычагов выполнен двух шестерен, сидящих каждая на нижнем конце одного из рычагов, находящихся с ними в зацеплении двух шестерен, закрепленных на приводном валу, и противовеса, размещенного на нижнем конце одного из рычагов, механизм поворота захватных органов выполнен в виде цепной передачи, включакяцей звездочку, закрепленную на траверсе, звездочку, установленную на.-общей оси с шестернейНа конце рычага, и цепь, охватывающую эти звездочки, механизм продольного перемещения заготовок выполнен в виде цепной передачи, включающей зЬездочку, сидящую на приводном валу, пару звездочек, закрепленных в верхней части стола, цепь, охватывающую звездочку, толкатель, размещенный на цепи, Кроме того, устройство снабжено механизмом разгерметизации, выполненным в виде клапана, размещенного в вакуумной присоске, установленной на траверсе рамки, закрепленного на ней подпружиненного штока, установленного с возможностью взаимодействия с клапаном, и подпружиненных стоек, размещенных на столе с возможностью взаимодействия с рамкой. При этом механизм центрирования выполнен в виде двух упрров, один из которых неподвижно закреплен на столе, а другой установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси подачи. Кроме того, стол-снабжен разме-i щенной на нем планкой С: 11шриной меньшей ширины стола. При этом по меньшей мере один из рычагов выполнен полым и в нем размещена цепь механизма поворота захватных органов. На фиг, 1 изображено устройство, общий вид;, на фиг, 2 - разрез А-А на фиг 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 2/ на фиг, 4 - разрез В-В на фиг, 1, Устройство содержит стол 1, на боковых сторонах которого установлены рычаги 2 и 3. Нижние концы рычагов неподвижно соединены с зубчатыми колесами 4, которые входят в зацепление с зубчатыми колесами 5, неподвижно установленными на приводном валу 6, соединенном через жесткую муфту 7 с червячным-однозахватным редуктором 8. Приводной вал 6 получает вращение от реверсивного электродвигателя 9, соединенного с .редуктором 8 ременной передачей 10.

Внутри стола на приводном всшу б закреплена звездочка 11, соединенная цепной передачей 12 со звездочками 13 и 14, установленными на осях 15. Стол 1 выполнен с пазом, по которому проходит цепная передача 12 с устновленным на ней толкателем 16.

Рычаги 2 и 3 соединены между собой траверсой 17, вращающейся на подшипниках 18, установленных в рычагах 2 и 3. Внутри рычага 3 размещена цепная передача 19, соединяющая звездочку 20, установленную на траверсе 17 и неподвижную ось - звездочку 21, на которой установлено зубчатое колесо 4. На зубчатом колесе 4 закреплен противовес 22. На траверсе 17 закреплены кронштейны 23 с установленными на них вакуумными захватами 24. Вакуумные захва;сы 24 снабжены клапанами 25 со штоками 26 которые связаны рамкой 27, установленной .апильками 26 на кронштейнах 23

Стол 1 подачи снабжен стойками 29, с установленными на них пружинами 30, которые регулируются гайками 31. Посередине стола 1 закреплена планка 32, а на его боковые стороны установлены упоры (неподвижный 33 и подвижный 34 , совершгиощий возвратно-вращательное движение) Рычаги 2 и 3 выполнены полыми.

Устройство работает следующим образом.

. При включении электродвигателя 9 рычаги 2 и 3 поворачиваются в сторону стопы листов. Под действием крутящего момента вакуумные здхваты 24 прижимаются к верхнему листу стопы, В момент соприкосновения вакуумных захватов 24 с верхним листом стопы

внутри полостей захватов 24 создается вакуум вследствие чего верхний лист надежно захватывается и одновременно сдвигается в сторону от стопы листов-за счет плоскопараллельного движения захватов 24.

При создании.вакуума внутри полостей захватов 24, злектродвигатель 9 получает команду на реверсе и рычаги 2 и 3 вместе с листом поворачиваются в сторону стола 1. В момент нахождение рычагов 2 и 3 в пределах стола 1 двигатель 9 отключается и рычаги. 2 и 3 поворачиваются далее по инерции. При соприкосновении рамки 27 со стойками 29 27 совместно со штоками 26 перемещается вверх. При этом одновременно открываются клапаны 25, давление в рабочих полостях захватов 24 становится равньам атмосферному и лист под действием собственного веса падает. При дальнейшем нажатии рамки 27 рычаги 2 и 3 под действием пружин 30 автоматически останавливаются.

При сбросе листа с вакуумных захватов 24 лист под действием планки 32 изгибается, средняя часть его становится. , а края подгибаются к столу 1.

В момент прилегания краев листа к поверхности стола 1 подвижный упор поворачивается под действием пневмопривода и подает лист до неподвижного упора 33, создавая тем самым необходимую ориентацшо листа.

При получении двигателем автома-тической команды на повторный реверс рычаги 2 и 3 поворачиваются в сторону стопы листов, а толкатель 16 посредством цепной передачи 12 перемещает лист к обрабатывающей машине, например к ножницам, ножи которых захватывают -его и раскрывают на Требуемое количество полос.

Совпадение циклов работы.механизмов устройства достигается надлежащим соотношением диаметров звездочек, цепной передачи.

Предлагаемое устройство отличается высокой производительностью и надежностью.

6-S

f7, iO

Фиг.З

16 tbaLjBzzfl

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЛИСТОНЫХ ЗАГОТОВОК К ОВРАВАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, в частности к прессу, содержащее стол, генератор с захватными органами в виде, вазкуумных присосок, подвижно установленную на рычагах,.закрепленных на столе с возможностью поворота в вертикальной плоскости и связанных с приводом, механизм центрирования и продольного перемещения заготовок, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целые повышения производительности и надежности, оно снабжено механизмом поворота захватных органов, механизм поворота рычагов, механизм поворота захватных органов и механизм продольного перемещения заготовок связаны с общим приводом, механизмповорота рычагов выполнен в виде двух шестерен, сидящих каждая на нижнем конце одного из pHUaroBjr находящихся с ними в зацеплении двух шестерен, закрепленных на приводном Всшу, и противовеса,, размещенного на нижнем конце одного из рычагов, механизм поворота захватных органов выполнен в виде цепной передачи, включающей звездочку закрепленную на траверсе, звездочку,, установленную на общей оси с шестерней на конце рычага, и цепь, охватыг вающую эти звездочки, механизм продольного перемещения заготовок выполнен в виде цепной передачи, включающий звездочку, сидящую на приводном валу, пару звездочек, закрепленных в верхней части стола, цепь, охватывакнцую звездочки, толкатель, размещенный на цепи. 2.Устройство по п. 1, отличаю щ е е с я тем, что оно снабжено механизмом разгерметизации, выпол- . I ненным в виде клапана, размещенного (Л в вакуумной присоске, установленной на траверсе рамки, закрепленного на ней подпружиненного штока., установленного с возможностью взаимодействия с клапаном, и подпружиненных стоек, размещенных на столе с возможностью взаимодействия с рамкой. 3.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что механизм центрирования выполнен в виде двух со о упоров, один из которых неподвижно закреплен на столе, а другой установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси подачи. О 4,Устройство по п. 1, отличающееся тем, что стол снабжен размещенной на нем планкой с шириной меньше ширины стола, 5,Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере один из рычагов выполнен полым и в нем размещена цепь механизму поворота захватных органов.