ЗАГРУЗЧИК СТЕКЛОИЗДЕЛИЙ Советский патент 1971 года по МПК C03B35/04 

Изобретение относится к загрузчику стеклоизделий в лер и может быть использовано, например, на заводах, изготовляющих кинескопы в цельностеклянных оболочках.

Известен загрузчик стеклопзделий, содержащий механическую руку с захватным органом и установленный на каретке узел подачи его на соответствующий ряд сетки отл игательного лера.

Описываемый загрузчик повыщает процент выхода годной продукции. Это достигается тем, что механическая рука снабжена двумя планетарными цепными передачами, соединенными между собой двухшарнирной муфтой, заклинена на выходном валу узла пода-чи и установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости от пневмопривода и пневморычажного привода с планетарным зубчатым механизмом, а также с возможностью поворота в горизонтальной плоскости от пневмопривода и зубчатого планетарного реверсивного механизма, на ведущем валу которого заклинен рычаг регулируемой длины, щарнирно связанный со штоком пневмоцилиндра. Кроме того, каретка снабжена пневмоцилиндром с зубчатореечным реверсивным механизмом и пневмоуправлением.

Загрузчик стеклоизделий содержит механическую руку, состоящую из ПЛОСКОГО зубчатого еланетарного механизма, образованного водилами } R 2, которые удерлсивают в зацеплении два одинаковых зубчатых сектора 3 и 4. Сектор 3 ненодвижно сидит на корпусе 5, а сектор 4 неподвил но закреплен на корпусе 6 Захватный орган меха.нической руки-вакуумная головка 7-поворачивается в подщипнике корпуса 6.

Механическая рука заклинена на полом валу 8. Звенья механизма руки получают двил ение в вертикальной плоскости от пневмоцилиндра 9, за крепленного на валу 8, :по цепи: еоршень 10, шток 11, оси 12 и 13, шатуны 14 и 15 и оси 16 и 17. Вращение в горизонтальной .плоскости рука получает от качающегося на вертикальной оси 18 пневмоцилиндра 19. Изменение величины угла поворота руки происходит за счет изменения длины рычага 20, заклиненного на ведущем валу 21 механиз.ма реверса вращения, заключенного в корпусе 22. Управление длиной рычага 20 осуществляется закрепленным на нем пневмоцилиндром 23, щток 24 которого щарнирно связан со щтоком 25 пневмоцилиндра 19.

блока зубчатых 1колес 28 и 29. В верхнем положении подвижного блока зубчатые колеса 26 и 28 заценляются с паразитным зубчатым колесом 30, а в нижнем положении блока в зацеплении находятся колеса 27 и 29, Управление подвижным блоком происходит при помощи закрепленного на корпусе 22 пневмоцилиндра 31 через рычаг 32.

Для преодоления перепада высот печью отжита и рабочим агретатом, с которого происходит съем изделия, механическая рука совершает вертикальное возвратно-постулательное движение за счет встроенного в каретку 33 лневмоцилиндра 34, шток 35 которого неподвижно связан с корпусом 22. ПоследНИИ удерживается от лроворота вокруг вертикальной оси валом 21, скользяш,им в направляющей каретки. Каретка совершает возврагно-поступательное движение по горизонтальным направляющим 36 и 37, закрепленным на двух стойках 38. В качестве привода используется жестко закрепленный на каретке пневмоцилиндр 39, на штоке которого закреплен блок 40 с двумя спаренными пневмоцилиндрами. Штоки последних вводятся поочередно в гнезда зубчатых реек 41 и 42, находящихся в зацеплении с зубчатым колесом 43, образующим совместно с другим зубчатым колесом 44 блок, заклиненный на валу 45. На другом конце вала 45, вращающегося в подшипниках каретки, закреплено зубчатое колесо 46. Колеса 44 и 46 одинаковы н находятся в зацеплении с зубчатыми рейками, выполненными на направляющих 36 и 37.

Сохранение ориентации изделия, необходммое, например, -при загрузке изделий, не являющихся телами вращения, достигается при помощи специального механизма, состоящего из неподвил ной относительно корпуса 22 оси 47, которая пропущена сквозь полый вал 3. На конце оси 47 закреплена звездочка 48, связанная при помощи цепи 49 со звездочкой 50, заклиненной на ведущем валу 51 двухщарнирной муфты 52. На ведомом валу 53 муфты закреплена звездоч1ка 54, передающая вращение при помощи цепи 55 на другую звездочку 56, сидящую неподвижно на захвате 7; расстояние между шарнирами муфты равно расстоянию между шарнирами водил У и 2.

Поскольку передаточные числа цепных передач и зубчатых секторов 3 vi 4 равны 1:1, независимо от величины и направления поворота механической руки и относительного положения корпусов 5 и 6, захват 7, а следовательно, и изделие не будут поворачиваться относительно вертикальной оси.

Загрузчик работает следующим образом.

В исходном положении механическая рука расположена в .плоскости симметрии печи отжига (на чертеже не показана), а захват 7 повернут вверх. Поршень цилиндра 34 также находится вверху. При загрузке лежащих ближе к краю ленты печи отжига рядов изделий (крайних) рейка 42 находится в зацеплении

со штоком нижнего цилиндра блока 40. При этом поршень цилиндра 23 упирается в крышку так, что длина рычага 20 максимальна.

Для загрузки остальных рядов (внутренних) в зацепление со штоком верхнего цилиндра болка 40 вводится рейка 41. При помощи цилиндра 23 устанавливают минимальную длину рычага 20. Когда изделие попадает на позицию съема, сжатый воздух подается в правую полость цилиндра 9 и захват опускается на изделие. После создания вакуума изделие закрепляется на захвате. Затем сжатый воздух подается в левую полость цилиндра 9 и захват 7 вместе с изделием 57 поворачивается вверх. В верхнем положении захвата сжатый воздух подают в правую полость цилиндра 19 и механическая рука поворачивается, сближаясь с печью отжига. Направление вращения зависит от положения подвижного блока зубчатых колес на валу 8. Если блок находится вверху, в зацеплении находятся колеса 28, 30 и 26. Механическая рука поворачивается по часовой стрелке. При этом загружается одна половина печи. Если блок зажимает нижнее положение, в зацеплении находятся колеса 29 и 27. Механическая рука поворачивается против часовой стрелки и происходит загрузка другой половины печи.

Величина угла поворота руки зависит от длины рычага 20. При максимальной длине рука поворачивается на минимальный угол и загружаются крайние ряды. При минимальпой длине рычага 20 рука поворачивается на максимальный угол и происходит загрузка внутренних рядов. Во время поворота руки при загрузке крайних рядов каретка 33 остается неподвижной. При загрузке внутренних рядов сжатый воздух подают одновременно в правые полости цилиндров 9 и 39. При этом одновремеино с поворотом руки происходит перемещение каретки 33 по направляющим 36 и 37 в противоположном от печи направлени, что исключает пересечение траекторий загружаемых и загруженных ранее в крайние ряды изделий. Независимо от загрулсаемого ряда в процессе поворота руки происходит поворот вакуумпого захвата в горизонтальную плоскость путем подачи воздуха в правую полость цилиндра 9. Поскольку ось 47 остается неподвижной относительно корпуса 22, изделие при повороте руки не теряет своей ориентации. В конце поворота механической руки сжатый воздух подают в цилиндр 39: при загрузке крайних рядов - в правую полость, а при загрузке средних - в левую полость. При этом каретка 33 движется по нанравлению к печи. В конце хода каретки подают воздух в верхнюю полость цилиндра 34, и рука опускает изделие на ленту печи отжига. После нарушения вакуума подают воздух в нижнюю полость цилиндра 34, рука поднимается и возвращается в исходное положение. При этом происходит переключение подвижного блока колес 28 и 29. Цилиндр 23 и оба цилиндра блока 40 также переключаются, но не каждый раз, а через изделие. Управление работой устройства производится автоматически с помощью известной системы управления, не представленной на чертеже, в следующем порядке: загрузка крайнего ряда с одной и с другой стороны ленты печи- загруз ка внутреннего ряда с одной н с другой стороны. Предмет изобретения 1. Загрузчик стеклоизделий, содержащий механическую руку с захватным органом и установленный на каретке узел подачи его на соответствующий ряд сетки отжигательного лера, отличающийся тем, что, с целью повыщения процента выхода годной продукции, механическая рука снабл ена двумя планетарными цепными передачами, соединенными между собой двухщарнирной муфтой, заклинена на выходном валу узла нодачи и установлена с возмол ностью перемеи1,ения в вертикальной плоскости от пневмопривода и нневморычажного .привода с планетарным зубчатым механизмом, а также с возможностью поворота в горизонтальной плоскости от нневмо нривода и зубчатого планетарного реверсивного механизма, на ведущел валу которого заклипен рычаг регулируемой длины, шарнирно связанный со щтоком пневмоцилиндра. 2. Загрузчик по п. 1, отличающийся тем, что Каретка снабжена пневмоцилиндром с зубчато-реечным реверсивным механизмом и нневмоуправлением.

/y