УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ВАРИАНТОМ ПРИВОДА ХОДОВОЙ ЧАСТИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА Советский патент 1969 года по МПК A01D69/03 A01D41/127 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и касается подвижных машин для уборки и обмолота сельскохозяйственных культур и главным образом конструкции самоходных комбайнов, у которых привод ходовой частп включает вариатор, при помош,и которого водитель может в значительных пределах регулировать скорость движения комбайна в зависимости от количества поступаюш,ей культуры, необходимого для достижения оптимальной производительности комбайна.

Известны устройства для управления вариатором привода ходовой части зерноуборочного комбайна, включаюшие гидрораспределитель с поворотным золотником, гидравлический цилиндр, пружину, удерживаюш,ую золотник в нейтральном положении, подвижный упор для концов пружины, имеюш,ий возможность устанавливаться в положение, при котором пружина стремится перевести золотник в сторону увеличения скорости движения комбайна, на штоке которого имеется рукоягка для ручного управления и жестко закрепленный на золотнике дополнительный рычаг для присоединения тяги механизма автоматического управления, односторонне воздействующих на золотник в сторону уменьшения скорости движения.

тического управления с золотником гидрораспределителя, а рукоятка ручного управления жестко соединена со штоком золотника и следует за его движением, когда он находится под воздействием механизма автоматического управления, что не вполне безопасно, а также создает значительные трудности при переходе с автоматического на ручное управление, так как при этом водителю необходимо преодолевать усилие возвратной пружины.

Цель изобретения - создание такого устройства для управления вариатором привода ходовой части зерноуборочного комбайна, которое сделало бы прош;е конструкцию устройства и повысило удобства управления.

Согласно изобретению в предлагаемом устройстве шток золотника выполнен разрезным, дополнительный рычаг для присоединения тяги механизма автоматического управления закреплен на части штока, соединенной с золотником, а подвижный упор, нрепятствующий повороту золотника на увеличение скорости, когда рукоятка ручного управления находится в ноложенин, соответствующем минимальной скорости движения зерноуборочного комбайна-на другой его части, соединенной с рукояткой ручного управления.

упор, препятствзющии повороту золотника в сторону увеличения скорости движения при нахождении рукоятки ручного управления в положении, соответствующем минимальной скорости движения.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Устройство для управления вариатором привода ходовой части зерноуборочного комбайна включает гидравлический распределитель / с золотником 2, шток которого состоит из двух частей 3 и 4. На одной части 3 жестко посажен рычаг 5, а на другой части 4 жестко закреплены: с одной стороны двуплечий рычаг 5, одно плечо которого служит упором для рычага 5, а на втором крепится пружина 7, соединенная вторым концом с рычагом 5 и прижимающая его к упору, а с другой стороны - рукоятка 8 ручного управления золотником. Последняя имеет три фиксированных положения.

Фиксация рукоятки осуществляется с помощью подпрулсиненного пружиной 9 фиксатора 10, жестко закрепленного на конце стержня и, имеющего возможность аксиально перемещаться в трубе 12, и кругового паза 13, выполненного на неподвижном основании. В круговом пазу в радиальном направлении от оси поворота рукоятки 8 выполнены три паза 14, 15 и 16, соответствующие положениям: «уменьшение скорости, «нейтральное положение и «увеличение скорости или «автоматическое управление.

Рычаг 5 соединен гибкой тягой 17 с механизмом IS автоматического управления, установленным под цепями 19 плавающего транспортера 20.

Гидравлический распределитель 1 трубопроводами 21, 22, соединен с полостями 23, 24 гидроцилиндра 25, шток 26 поршня 27 которого шарнирно связан с вариатором 28 ходовой части зерноуборочного комбайна.

При установке рукоятки 8 в паз 16, т. е. в положение «автоматическое управление, золотник 2 под действием пружины 7 поворачивается против часовой стрелки и рычагом 5 выбирается провисание гибкой тяги 17, что соответствует работе механизма 7с автоматического управления. Благодаря такому положению всякое изменение рычага 29 вышеуказанного механизма вызывает поворот рычага 5, который воздействует на золотник 2 и по трубопроводам 21 и 22 от насоса через распределитель / поток жидкости поступает в одну из полостей 23 или 24 гидроцилиндра вариатора 28.

При установке рукоятки 8 в паз 14, в положение «уменьшение скорости, рычаг 5 под действием упора двуплечего рычага 6 поворачивается по часовой стрелке в положение, при котором гибкая тяга 17 провисает, что соответствует выключению механизма 18.

При этом золотник 2 занимает положение, при котором направляемый в полость гидроцилиндра 25 вариатора 28 поток рабочей жидкости соответствует минимальной скорости движения для данного диапазона скоростей.

Установка рукоятки 8 в паз 15 соответствует нейтральному положению золотника, когда циркуляция жидкости проходит через распределитель Див полости гидроцилиндра жидкость не поступает.

Такое положение необходимо при трансцортном движении комбайна.

Предмет изобретения

1. Устройство для управления вариатором

привода ходовой части зерноуборочного комбайна, включающее гидравлический цилиндр и поворотный подпружиненный золотник, пружина которого связана с подвил :ным упором, устанавливаемым в положение, при котором

пружина стремится перевести золотник в сторону увеличения скорости движения коД1байна, и на щтоке которого имеется рукоятка для ручного управления и рычаг для присоединения тяги механизма автоматического управлеция, односторонне воздействующего на золотник в сторону уменьшения скорости движения, отличающееся тем, что, с целью . упрощения конструкции устройства и удобства управления, щток золотника выполнен разрезным, при

этом рычаг для присоединения тяги механизма автоматического управления закреплен на части щтока, соединенной с золотником, а подвижный упор для пружины-на другой его части, несущей рукоятку ручного управления.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью облегчения перехода с автоматического управления на ручное, на части щтока, несущей рукоятку ручного управления, установлен упор, препятствующий повороту золотника в сторону увеличения скорости движения при нахождении рукоятки ручного управления в положении, соответствующем минимальной скорости движения.

12