ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ДЛЯ РУЧНОГО Советский патент 1971 года по МПК F01L5/04 A01B63/00 

Изобретение относится к гидрораспределнтелям для ручного и автоматического управления гидродвигателем, применяемым в гидронавесных системах сельскохозяйственных тракторов, агрегатируемых с еавесными, в основном, почвообрабатывающими орудиями.

Известны гидрораспределители для ручного и автоматического управления гидродвигателем, включающие корпус, закрытый крыщками, каналы сливной и напорной полостей гидродвигателя, напорную, сливную и клапанную полости, подпрун иненный перепускной клапан с отверстием, двухходовой золотник, фиксируемый в положениях «подъем, «опускание принудительное, «нейтраль и «плавающее, канал, соединяющий клапанную полость со сливом, предохранительный клапан, механизм возврата в «нейтраль и фиксации двухходового золотника в заданном положении с центрирующей пружиной.

Предложенный гидрораспределитель для ручного и автоматического управления гидродвигателем отличается от известных тем, что с целью упрощения управления процессом и повыщения производительности мащинно-тракторного агрегата путем обеспечения регулирующего воздействия в канале напорной полости гидродвигателя перекрытием вспомогательного потока перепускного клапана при «плавающем положении двухходового золотника гидрораспределитель снабжен подпружиненным золотником, связанным через механизм настройки с датчиком отклонения регулируемой величины, например глубины обработки почвы, и установленным между выходами из каналов напорной и сливной полостей гидродвигателя за двухходовым золотником по ходу рабочей жидкости из клапанной полости и канала напорной полости гидродвигателя на

слив.

На чертеже схематически изображен описываемый гидрораспределитель, вид спереди в разрезе. Он содержит корпус /, закрытый крышками

2 vi 3, каналы 4 тл 5, соответственно напорной и сливной полостей гидродвигателя 6, напорную 7 и клапанную 8 полости, подпружиненный пружиной 9 перепускной клапан 10 с отверстием 11, соединяющим клапанную полость

5 с напорной 7 или сливной полостью, двухходовой золотник 12. Золотник 12 фиксируется в четырех положениях: «нейтраль, при котором каналы напорной и сливной полостей гидродвигателя 6 заперты, а клапанная полость через канал 13 соединена со сливом; «плавающее, при котором каналы напорной и сливной полостей, а также клапанная полость соединены со сливом; «подъем, при котором напорная полость 7 соединена с канадвухходовым золотником, а канал сливной полости соединен со сливом; «опускание принудительное, при котором напорная полость 7 соединена с каналом 5 сливной полости, каиал напорной полости соединен со сливом, а канал с клапапной полости перекрыт золотником.

В корпусе имеется предохранительный клапан, установленный в клапанной полости и выполненный в виде шарика 14, подпружиненного пружиной 15, натяжение которой регулируется винтом 16 с контргайкой 17. Двухходовой золотник снабжен механизмом 18 фиксации в заданном положении и возврата в «нейтраль с центрирующей пружиной 19. В корпусе между выходами из каналов- напорной и сливной полости за двухходовым золотником по ходу рабочей жидкости из каналов, соединяющих клапанную полость с напорной, установлен золотник 20, постоянно отжимаемый вправо пружиной 21, крайние положения которого фиксируются винтом с упорами 22 и контргайкой 23. Золотник правым концом опирается на врехний конец рычага 24. Нижний конец рычага опирается на упоры 25 и 26, связанные через настройки 27 и 25 и систему тяг и рычагов с датчиками отклонения регулируемого параметра от заданного положения, т. е. навеской 29 и пружиной 30.

Каналы напорной и сливной полоски разобщены поршнем со штоком 31, соединенным с навеской, выполненной в виде шарнирного четырехзвенника, и орудием 32.

Работа предлагаемого гидрораспределителя для ручного и автоматического управления гидродвигателем осуществляется следующим образом.

Перед выполнением технологической операции оператор (тракторист) задает требуемое положение штока гидродвигателя настройками и устанавливает двухходовой золотник в положение «плавающее. Рабочая жидкость, входящая в напорную полость гидрораспределителя (указано стрелками), делится на два потока: вспомогательный, проходящий через отверстие перепускного клапана, далее через клапанную полость но каналу на слив, и основной, проходящий из напорной полости на слив. Шток, перемещаясь вместе с навеской и орудием влево, приближает упор к нижнему концу рычага. При подходе штока гидродвигателя в заданную позицию упор перемещает нижний конец рычага вправо, а верхний конец рычага и золотник влево, сжимая пружину и перекрывая вспомогательный поток рабочей жидкости. Вследствие перекрытия вспомогательного потока золотником в клапанной полости, каналах слива и напорной полости со- дается регулирующее воздействие (переменное давление), препятствующее перемещению щтока (опусканию орудия). При полном перекрытии вспомогательного потока золотником давление в клапанной полости и каналах слива напорной полости может быть повышено до величины, необходимой для обратного перемещения штока, т. е. подъема навески с Орудием. При обратном перемещении штока упор отходит от рычага, освобождая прулшну, перемещающую золотник вправо, и освобождая выход на слив вспомогательному потоку, давление в клапанной полости, каналах слива и напорпой полости снижается, навеска снова может опускаться. Затем цикл повторяется, т. е. происходит непрерывное автоматическое управление гидродвигателем или положением поршия со штоком, которое условно называется позиционным регулированием.

Оператор (тракторист) без остановки технологического процесса, перемещая настройку,

перемещает рычаг в требуемое положение (влево или вправо), понижая или повыщая давление в клапанной полости, в каналах слива и напорной полости, задавая позицию поршня со штоком (нав&ски или орудия) относительно трактора.

Подъем орудия в транспортное положение осуществляется перемещением вручную двухходового золотника в положение «подъем, а опускание орудия - перемещением того же

золотника в положение «плавающее.

Если регулируемым параметром является тяговое сопротивление орудия, то отклонение тягового сопротивления фиксируется пружиной и через тяги и настройку передается рычагу и золотнику, который перекрывает вспомогательный поток, повыщая или понижая давление в каналах слива и напорной полости и в клапанной полости в зависимости от отклонения тягового сопротивления. Такое автоматическое управление гидрораспределителем условно называется силовым регулированием. Если рукоятки настроек установить так, что оба упора будут касаться рычага, то автоматическое управление гидрор аспределителем

условно называется позиционно-силовым регулированием.

Предмет изобретения

Гидрораспределитель для ручного и автоматического управления гидродвигателем, используемым в навесных системах тракторов, содержащий корпус, закрытый крыщками, каналы сливной и напорной полостей гидродвигателя, напорную, сливную и клапанную полости, подпружиненный перепускной клапан с отверстием, соединяющим клапанную полость с напорной или сливом, двухходовой золотник, фиксируемый в положениях «подъем,

«опускание принудительное, «нейтраль и «плавающее, канал, соединяющий клапанную полость со сливом, предохранительный клапан, механизм возврата в «нейтраль и фиксации двухходового золотника в заданном положении с центрирующей пружиной, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления процессом и повышения производительности машинно-тракторного агрегата путем обеспечения регулирующего воздействия в канаЦилиндра) перекрытием вспомогательного потока перепускного клапана при «плавающем положении двухходового золотника, гидрораснределитель снабжен подпружиненным золотником, связанным через механизм настройки с датчиком отклонения регулируемой величины

(.например, глубины обработки почвы) и установленным между выходами из каналов напорной и сливной полостей гидродвигателя за двухходовым золотником по ходу рабочей жидкости из клапанной полости и канала напорной полости гидродвигателя на слив.

10 //

3 8.

«I