ПРИБОР ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОПЛАВКОВЫХ УЗЛОВ НАВИГАЦИОННЫХ ПРИБОРОВ Советский патент 1969 года по МПК G01L25/00 G01C19/20 

Изобретение относится к области измерительных приборов, применяемых для конструирования и исследования лоплавковых гироскопических приборов, поплавковых датчиков ускорений и других навигационных приборов.

Известные приборы для исследования поплавковых узлов позволяют оценивать моменты помех только в уже готовых образцах разработанного прибора и не позволяют определить причину этих помех.

Предлагаемый прибор отличается от известных тем, что опоры поплавкового узла выполнены на внутренних торцах концентричного к нему промежуточного цилиндра, -вращающегося на цапфах и связанного с ротором приводного моментного двигателя, а также то, что промежуточный цилиндр снабжен сменными внутренними цилиндрическими вкладышами.

Эти отличия позволяют оценить-величины моментов помех, действующих на поплавковый узел, и изменять условия исследования поплавковых узлов для выбора оптимальных соотношений нараметров конструкции поплавковых узлов с целью уменьшения величин моментов помех с меньшими затратами.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема предлагаемого лрибора; на фиг. 2 - схема с обратной связью.

а исследуемый поплавковый узел 4 имеет камневые опоры 5, расположенные в свободно вращающемся относительно оси X-X промежуточном цилиндре 1.

5 Внутренняя полость промежуточного цилиндра 1 сообщается с остальной полостью прибора и заполнена рабочей жидкостью 6.

Рабочая жидкость 6, заполняющая прибор,

0 обеспечивает разгрузку опор поплавкового узла 4 и нромежуточного цилиндра /, а также создает необходимый демпфирующий момент для осуществления с помощью моментного двигателя 7 привода постоянной угловой скорости вращения. Этот демпфирующий момент создается в рабочем зазоре 8 промежуточного цилиндра /. Для изменения условий исследований, связанных с выяснением влияния на вредные моменты, действующие на плавко0 вый узел, формы рабочего зазора и др., а также создания момента инерции промежуточного цилиндра 1, необходимого для практического осуществления привода постоянной угловой скорости служат сменные цилиндрические

5 вкладыши 9. Питание к электроэлементам, размещенным в поплавковом узле 4 (гиромотор и др.) подводят через маломоментные токо(фиг. 2). П-ри этом управление, связывающее эти величины, в операторной форме запишется /0. с. (р} (Р), ТоТ,р ККя.м. - Крутизна характеристики датчика момента .м. 1 (.с.)Го, TI - постоянные времени. д.уАус- д.м. где /п - момент инерции поплавкового узла; К коэффициент демпфирования поплавкового узла; /Сду-крутизна характеристики датчика угла бд.у. / () р--угол поворота поплавкового узла; t/д.у.- вы.ходной сигнал датчика угла; д -крутизна характеристики усилителя- фазовогодискриминатора/о.с.-(д.у.); 25 /о.с.-ток обратной связи.

г9

г 7 / /

// 10 15 20 4 В установившемся режиме измерения -- А д.м. о. с. Предмет изобретения 1.Прибор для исследования поплавковых узлов навигационных приборов, содержащий опоры для установки исследуемого поплавкового узла в замкнутом объеме, заполненном жидкостью, и связанные с исследуемым узлом электрические датчики момента и угла отклонения, отличающийся тем, что, с целью -обеспечения .возможности оценки величин моментов помех, действующих на поплавковый узел, опоры поплавкового узла выполнены на внутренних торцах концентричного к нему промежуточного цилиндра, вращающегося на цапфах и связанного с ротором приводного моментного двигателя.. 2.Прибор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью изменения условий исследуемого узла, промежуточный цилиндр снабжен сменны„ „, ,у,,-, „... ,..„х..... . ми внутренними цилиндрическими вкладышами.