Измерительный преобразовательСКОРОСТи и уСКОРЕНия Советский патент 1981 года по МПК G01P15/13 

ствительностй измерительного преобразователя. На чертеже изображена схема магнитного подвеса иоследо-вательного тина. Выделение сигнала, проиорционального йизм, возможно также при использовании резонансных магнитных подвесов параллельного типа, построенных по мостовым схемам, и активных магнитных подвесов.

После сумматора сигнал поступает на вход усилителя контура электрической пружины и формирует ток моментного датчика, удерживая подвижной узел от поворота вокруг оси подвеса. Крутизна цепи формирования тока моментного датчика от сигнала, снимаемого с сумматора, выбирается такой, чтобы возникающий при этом момент моментного датчика Мк был равен инерционному моменту т/Дизм где ml - маятниковость подвижного узла. Точность формирования компенсирующего мо-мента MK не может быть высокой, поскольку формирование обеспечивается разомкнутой Схемой. В связи с этим к подвижному узлу акселерометра будет приложен разностный момент (от/Яизм - ), под действием которого подвижный узел развернется на угол р, и датчик угла 4 выработает сигнал, необходимый для уравновешивания разностного момента.

В установившемся режиме будет соблюf ml даться равенство Удм «изм/ где Кдм-

ям

крутизна моментного датчика акселерометра. Угловое отклоиение подвижного узла измерительного преобразователя

D т1а„зм - к

где к - крутизна контура электрической пружины.

Корректирующая цейЬ Ю, шунтирующая интегратор, предназначена для формирования необходимой амплитудно-частотной характеристики цепи формирования сигнала, поскольку в поплавковом приборе из-за 1влияния демпфирующих моментов и присоединенной массы жидкости сигнал, снимаемый с сумматора, будет пропорционален йизм только при малых значениях

частоты измеряемого ускорения, что может быть недостаточно для конкретного применения преобразователя.

Формула изобретения

Измерительный преобразователь скорости и ускорения, содержащий маятииковый узел, резонансный магнитный подвес с цепями центрирования, датчик угла, выход которого через усилитель соединен с датчиком момента, отличающийся тем,что, с целью повышения точности, в него введены два фазочувствительных выпрямителя

и сумматор, при этом входы фазочувствительных выпрямителей подключены к средним точкам резонансных контуров подвеса, центрирующих маятниковый узел по оси, параллельной оси чувствительности измерительного преобразователя, а выходы фазочувствительных выпрямителей через сумматор подключены ко входу усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1- Никитин Е. А. и др. Проектирование дифференцирующих и интегрирующих гироскопов и акселерометров, М., 1969, с. 178. 2. «Гироскопирующие системы, под ред. Д. С. Пельпора, ч. П, М., 1972, с. 61 (прототип).

С;

, Л K.. 1. V,

/7йЯ

-ег