УСТРОЙСТВО для ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫХ Советский патент 1969 года по МПК G05B23/02 

Изобретение может быть использова-но для определения частотных характеристик линейных и .нелинейных систем автоматического регулирования ;на инфраниз;ких частотах.

Известные устройства для определения частотиых характеристик систем автоматического регулирования -содержат задающий генератор в виде сияусного .реостата с приводом регулируемой скорости, переключатель и измерительную схему. .

Известные устройства недостаточно точны и сложаы конструктивно.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что IB нем установлены выпрямитель, вход и выход которого через переключатель связаны с измерительной схемой, и дополнительный синусный реостат, отмотки подвижного статора которого еодсоединены ко входу выпрямителя, а щетки ротора, механически связанного с ротором реостата задающего генератора, подключены к выходу исследуемой системы.

Это позволяет упростить «анструкцию устройства и повысить точность измерений.

Принципиальная схема предложенного устройства представлена «а чертеже.

мы 4. Реостат / и привод 3 составляют задающий генератор 5.

Роторы синусных реостатов механически связаны между собой и вращаются с одинаковой скоростью от электрО|Мехапического привода 3.

Статор дополнительного синусного реостата 2 может поворачиваться относительно статора реостата / и жестко связан со стрелкой

индикатора фазы 6.

Принцип действия прибора основан на компенсации фазового сдвига проверяемой системы 7 углом поворота статора синусного реостата 2.

Па статор синусного реостата / подается пптающее напряжение t/o- Со щеток этого синусного реостата, которые вращаются с частотой ио, снимают сигнал

t/ t/oSinwo,

который подается на вход исследуемой системы автоматического регулирования (САР).

В общем случае проверяемая с)1стема является нелинейной, и выходной сигнал ее U представляет бесконечную сумму гармоник.

Сигнал t/B подается на щетки ротора синусного реостата 2, со статора которого снимают сигнал

где

снст- фазовый 1сд:виг САР; срст - угол поворота синусного реостата 2 относительно статора реостата /.

Далее сигнал t/2 поступает через -переключатель 8 на измерительную схему 4, на выходе которой

ис «f raaxSinCcpcHcT - ст)Переключатель 8 устанавливают -в положение «Контроль нуля и Поворачивают статор синусного реостата 2 на угол «ст- сист

Стрелка, закрепленная на -статоре реостата 2, по шкале индикатора 6 покажет значение (рсист Тст.

Далее ставят переключатель 8 щ положение «Амплитуда, В1ключают щ цепь сигнала Uz двухполуперлодный полупроводниковый вьшрямитель 9, и измерительная схема 4 покажет

амплитудное змачение выходного сигнала САР.

Предмет изоб|ретения

Устройство для определения частотных характеристик систем автоматического регулирования, содержащее задающий генератор в виде синусного реостата с приводом регулируемой скорости, переключатель и измерительную схему, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и повыщенйя точности из1мерений, в нем установлены выпрямитель, вход и выход которого

через переключатель связаны с изимерительной схемой, и дополнительный синусный реостат, обмотки подвижного статора которого подсоединены ко входу выпрямителя, а щетки ротора, механически связанного с ротором реостата задающего генератора, подключены к выходу исследуемой системы.

„контроль „о

1:1 QAi ijnumyda

„

II