СИСТЕМА МАГНИТНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ-^ ДВИГАТЕЛЬ С ГИБКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО НАПРЯЖЕНИЮ Советский патент 1969 года по МПК H02P5/06 

1

Изобретение относится к области регулируемого электроиривода постоянного тока.

Известные системы МУ-Д с гибкой обратной связью по напряжению, осуществляемой RC-цепочкой, не обеспечивают достаточно хорощих ее динамических характеристик на малых оборотах, т. е. динамической устойчивости.

В предлагаемой системе с целью улучшения динамических характеристик системы на малых оборотах выход дифференцирующей цепочки включен последовательно с выходом иотеициометра задания скорости.

На чертеже представлена принциннальпая схема устройства для регулирования скорости вращения электродвигателя постоянного тока.

Устройство для регулирования скорости вращения электродвигателя / представляет собой силовой блок-преобразователь ., выполненный на магнитных усилителях, на вход которого (обмотка управления) иодается сигнал управления, снимаемый с выхода промежуточного транзисторного усилителя 3. Система обхвачена обратной отрицательной связью по скорости и гибкой связью по напряжению.

иа сопротивление, включенное последовательно в цепь входа промежуточного усилителя. Устройство работает следующим образом. Сигнал унравления снимается с задающего

нотеициометра 4 и сравнивается с напряжением тахогенератора 5. Разность этих напряжений иодается на вход промежуточного транзисторного усилителя, где усиливается и подается на в.ход силового блока преобразователя. Для полученпя устойчивой работы системы с якоря электродвигателя через RC-цепочку снимается сигнал гибкой связи и подается на сопротивление, установленное в цени управления промежуточного транзисторного усилнтеля последовательно с сигналом унравления. Сигнал унравления складывается с сигналом гибкой связи, причем при положении нотенциометра, соответствующем минимальной скорости, сигнал гибкой связи подается

на вход промежуточного усилителя полностью (имеет максимальное значение). По мере увеличення скорости электродвигателя (т. е. изменения иоложения задающего потенциометра) в цепь сигнала гибкой связи вводится

сопротивление иотенциометра, что снижает уровень сигнала гибкой связи.

Получеиие полного сигнала гибкой связи прп минимальных оборотах электродвигателя позволяет получить устойчивую работу систе3Предмет изобретения Система магнитный усилитель - двигатель с гибкой обратной связью ио напрян ению, осуществляемой RC-цеиочкой, отличающаяся s 4 тем, что, с целью улучшения динамических характеристик системы на малых оборотах. выход дифференцирующей цепочки включен последовательно с выходом иотенциометра задания скорости.