МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕВЕРСА Советский патент 1969 года по МПК B23F23/00 F16H63/30 

Известны мехаиизмы автоматического реверса зубофрезерного станка, имеющие переключающее устройство с реверсирующим элементом и зубчатой передачей, а также блокирующее устройство.

Предложенный механизм удобен для встраивания в станок и упрощает кинематику станка.

С этой целью косозубые колеса в переключающем устройстве, сцепляемые с ведущей или паразитной щестерней, закреплены на передвижном барабане с наружным криволинейным пазом, в который для реверсирования механизма входит палец, связанный с выходным валом отсчетного устройства для установки числа оборотов.

Блокирующее устройство выполнено в виде расположенного в расточке передвижного барабана поворотного кольца с внутренними выступами.

На фиг. 1 схематично показан предложенный механизм, развертка .по валам, разрез по Л-А; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез по Б-Б; на фиг. 3 - положение зубьев поворотного кольца при фиксации барабана, узел Б; на фиг. 4-6 - положения механизма перед началом реверса, в момент переключения и после реверса.

ется с помощью приводной щестерни 2. Заодно с приводньи валом / выполнена ведущая косозубая щестерня 3, с которой постоянно зацепляется паразитная косозубая шестерня 4. Попеременно в зацеплении с щестернями 3 и 4 могут находиться ведомые косозубые щестерни 5 и 6, жестко скрепленные с барабаном 7 посредством винтов и щтифтов. На поверхности барабана выполнена незамкнутая крнволинейная канавка 8, состоящая из двух кольцевых участков а и б, осевого в и двух радиусных г и д.

Барабан 7 вместе с ведомыми щестериями 5 и 6 может иеремещаться ио щлицевому валу 9, который является ведомым. Вращение с вала нередается через щестерню 10. Барабан фиксируется на валу в двух положеннях с помощью фиксирующего кольца //, вставленного в глухую расточку барабана и занертого ступицей шестерни 6.

Па валу 9 имеются две кольцевые канавки 12 и 13, соответствующие двум положениям барабаиа. С этих канавок и кольца // барабан фиксируется от осевого

смещеиия.

, Па виутренней поверхности кольца // выиолиеиы зубья 14, число которых соответствует числу щлицев 15 вала 9. При поворотах кольца // в расточке барабана в одном из

шлиц 15, фиксируя барабан на валу 9, в другом крайнем положении зубья 14 заходят во виадины между шлицами 15, ие мешая перемещению барабана по валу 9.

Кольцо 11 поворачивается относительно вала 9 посредством рычага 16, на конце которого имеется дугообразный упор 17. Упор выходит на наружную поверхность барабана и располагается над криволинейной канавкой 8 в том месте, где находится осевая в и радиусиые г и ( ее части.

Рычаг 16 соединяется с упором 17 благодаря радиальному пазу 18 барабана 7. Рычаг 16 упирается в край паза 18 под действием пружины 19, пасажеппой па сердечник 20, загнутый но радиусу. Один конец сердечника

20закреплен в рычаге 16, а другой проходит через направляющее отверстие перегородки

21,выполненной в барабане 7. Перегородка

21служит одновременно упором пружины 19. В криволииейную канавку 8 заходит палец

22,установленный в корпусе 23 механизма реверса. Палец 22 может перемещаться в осевом направлении, выходя из канавки 8. Перемещение осуществляется щестерией 24, зацепляющейся с рейкой пальца 22. На палец

22воздействует через шестерню 24 механизм отсчета оборотов 25, который приводится в действие выходным валом 9.

Реверсирование выходного вала 9 при постоянном направлении вращения ведущего вала У происходит после перемещения барабана 7 с ведомыми щестернями 5 и 5. В одном положении барабана ведомая шестерня 5 зацепляется с ведущей 3 пепосредственно, вращаясь в противоположном направлении (см. фиг. 6). В другом положеиии барабана ведомая шестерня 6 зацепляется с ведущей 3 через паразитную шестерню 4 и вращается в ту же сторону, что и ведущая шестерня.

Перемещение барабана 7 и, следовательпо, переключение направлепия вращения происходит .при пепрерывном вращении ведущей 3 и паразитной 4 шестерен. При переключении кинематическая цепь не разрывается, т. с. ие может быть такого положения, когда с ведущей 3 или наразитной шестерней 4 не зацепляется пи одна из ведомых шестерен перекрытием, необходимым для передачи наружного крутящего момента. Для подобного переключения используется диффереициальное свойство косозубого зацепления, выражающееся в том, что шестерни 5 и 5, затормол енные в осевом направлении нальцем 22 через кольцевые участки а и б канавки 8, передают вращающий момент, а при торможении их пальцем 22 на осевом участке канавки 8 щеетерни могут перемещаться в осевом нанравлении. В последнем случае ведомые неподвижные шестерни 5 и 6 подобны скреплеппым гайкам с противоположной резьбой, которью перемещаются в одном направлении благодаря противоположному вращепию сопрягаемых с ними винтов, роль которых в данном мехапизмс выполняют шестерни 3 н 4.

Обязательное попадание зубьев шестерен во впадиирл сопрягаемых при переключениях гарантируется штифтовкой ведомой шестерни 5 по месту, которое она заЙА1ет в среднем положении барабана 7, когда обе ведомые шеетерни 5 и 6 находятея в зацеплении. Радиусные участки г н д канавки 8 обеспечивают плавное торможение и разгон ведомых шестерен 5 и б до и после переключения.

С целью сокращенпя габаритов механизма и уменьшения относительной величины переходного участка при реверсировании меха1П13М автоматического реверса должен переключаться не через один оборот ведомого вала 9, а через любое их чис„10. Это достигается тем, что после реверсирования палец 22 выводится из канавки 8, а барабан 7 с шестернями 5 и 6 фиксируется на валу 9. Перед реверсированием эти операции проводятся в обратиом порядке.

Для того чтобы при обратном вращении ведущего вала 1 устройство среверсировалось точно через то же число оборотов, через какое оно сработало при первоначальном направлепии вращения, предусмотрен механизм отсчета оборотов 25, например кулачковый (па чертеже не показан).

Фиксирование барабана 7 на валу 9 и освобождение производится автоматически пальцем 22. При освобождении барабана дугообразный упор 17 набегает на палец 22 и останавливается, а барабан 7 продолжает вращаться вместе со шлицевым валом 9.

Дугообразный упор 17, остановивщись, останавливает стонорное кольцо 11, связанное с ним рычагом 16. Вследствие этого вращающийся вал 9 выходит своими шлицами 15 изза зубьев 14 кольца 11, обеспечивая осевое перемещение барабана 7 вместе со стопорным кольцом 11 вдоль шлиц 15 вала 9.

Освобождение барабана должно происходить до перехода пальца 22 на радиусный участок г или д. При дальнейшем скольжении барабана 7 по криволинейной канавке 8 упор 17 удерживается в отведенном состоянии и возвращается в исходное положение под действием пружины 19, фиксируя барабан 7 в новом положении только при изменении направления вращения шлицевого вала 9 с барабаном 7.

Предмет изобретения

1. Механизм автоматического реверса зубофрезерного станка, и.меющий переключающее устройство с реверсирующим элементом и зубчатой передачей и блокирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью удобства встраивания механизма в станок и упрощенпя его кинематически, косозубые колеса в переключающем устройстве, сцепляемые с ведущей или паразитной шестерней, закреплепы на передвижном барабане с наружным криволинейным пазом, в который для реверсирования механизма входит палец, связанный с выходным валом отсчетного устройства для установления числа оборотов. 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что блокирующее устройство выполнено в виде расположенного в расточке нередвижного барабана поворотного кольца с внутренними выступами,

-2

25

9иг.З