ДВУХКООРДИНАТНЫЙ МИКРОМАНИПУЛЯТОР Советский патент 1969 года по МПК B23K7/10 B23K37/47 B25J7/00 

Предложенный микроманипулятор относится к технологическому оборудованию приборостроительной и радиотехнической промышленности и может быть использован при электросварке или ультразвуковой микросварке под луч при искровой обработке, где требуется точно, на величину, измеряемую в микронах, подвести свариваемое изделие под электрод, иглу или обрабатывающий инструмент.

Известны двухкоординатные микроманипулятОры, состоящие из колонки, установленной на плите и снабженной регулировочиым винтом, ввинченным в гайку, шарнирно связанную с рычагом управления, упирающимся в гнездо диска, имеющего возможность перемещения по плите. Однако такие микроманипуляторы громоздки, сложны в выполнении и неудобны при пользовании.

Отличительная особенность предложенного микроманипулятора состоит в том, что рычаг выполнен телескопическим, а его верхний и нижний концы имеют шаровые головки и образуют шаровые шарниры, иричем верхняя шаровая головка рычага размещена эксцентрично относительно шарнира гайки.

На плите / крепится резьбовая колонка 2, на которую навинчена гайка 3, имеющая форму маховичка, при этом на наружный диаметр резьбы колонки 2 насажен стакан 4. Нижняя торцовая часть стакана упирается в гайку, а на верхний торец устанавливается столик 5, имеющий форму толстого стального круглого диска с приваренным с правой стороны кронштейном 6. На верхней шлифованной плоскости столика расположен диск 7, к которому справа приварен кронштейн 5, а слева - фиксирующий палец 9. На конце кронштейна 6 стола имеется гайка, в которую ввинчен специальный винт 10 с шаровым наконечником, а на конце кронштейна 8 крепится конусное гнездо, к которому спиральной пружиной // прил имается рычаг 12 с пустотелым шаровым наконечником 13. В отверстие с большим диаметром - рычага входит но

скользящей посадке шаровой наконечник специального винта, а в отверстие с меньщим диаметром тоже по скользящей посадке входит рычаг 12 ручного привода 14. Для удобства манипулирования рычагом на нижний

сферический конец его шарнирно прикреплена ползушка 15. Шаровой наконечник винта и шаровой наконечник рычага 12 образуют особый шарнир с двумя шаровыми опорами, причем верхняя шаровая головка этого ры