УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СУППОРТОВ СТРОГАЛЬНЫХ СТАНКОВ Советский патент 1969 года по МПК B23Q15/02 

Изобретение относится к области автоматики.

Известны устройства для управления перемещением суппортов строгальных станков, содержащие датчики пути, формирователи, счетчики, преобразователи кода, элементы памяти, нуль-индикаторы и логические схемы. Известные устройства не обеспечивают требуемую точность перемещения суппорта.

Предложенное устройство предусматривает учет механических люфтов и отличается от известных тем, что для повышения точности перемещения суппорта в нем датчик пути через формирователь соединен со входами двух схем «И, другие входы которых соединены с элементом памяти, выходы схем «И соединены со входами основного и дополнительного счетчиков, выходы триггеров каждого разряда дополнительроло счетчика соединены с первым и вторым входами двух других схем «И, третьи входы которых соединены с выходами триггеров первого и второго разрядов соответственно основного счетчика, выходы этих схем «И соединены через схемы «ИЛИ, «НЕ, задержки и нуль-индикатор с щиной устаиовки нуля счетчиков, а задатчик перемещения и выходы триггеров всех разрядов основного счетчика соединены со входом преобразователя кода, выход которого соединен с элементом памяти.

На чертеже приведена блок-схема счетного устройства с коррекцией люфта.

Счетное устройство с коррекцией люфта состоит из отдельных логических элементов 5 и узлов. Величина перемещения контролируется датчиком Д пути. Для получения прямоугольных импульсов от последнего применяется формирователь Ф импульсов. Основным счетчиком TI-Гз фиксируются импульсы, пропорциональные люфту при закручивании механизма, и импульсы при перемещении суппорта.

Импульсы, пропорциональные люфту при раскручивании механизма, фиксируются дополнительным счетчиком . Учет направления вращения датчика (закручивание механизма и отработка подачи или раскручивание механизма) осуществляется схемами совпадения И1, И2.

0 В качестве элементов сравнения импульсов люфта использованы схемы совпадения ИЗ и И4. Сброс счетчиков производится элементами «Р1ЛИ, «НЕ, «Р (релейный элемент с задержкой) и «НИ (нуль-индикатор).

5 Необходимая величина перемещения в импульсах задается задатчиком 3, состоящим из декадного переключателя. Преобразователь кода ПК сравнивает заданное количество импульсов с отработанным и дает 3 Включение и отключение счетного устройства и привода суппорта осуществляется элементом памяти КТ. Счетное устройство работает следующим образом.5 Движение суппорта осуществляется двигателем постоянного тока через механическую передачу, на одной из ступеней которой установлен датчик Д пути. Вследствие нежесткости механизма и из-за10 наличия люфтов в кинематике датчик ко:нтроля перемещения после сигнала «стоп разворачивается в обратном направлении, т. е. раскручивается вместе с механизмом. Этот неконтролируемый участок в виде им-15 пульсов фиксируется в дополнительном счетчике , а основной счетчик возвращен в исходное состояние. Команда А .на отработку заданного перемещения поступает на вход элемента памяти20 К,Т. Последний, изменяя свое состояние, через схему //i совпадения закрывает вход дополнительного счетчика и через схему И-2 совпадения открывает вход основного счетчика 7i-Т. Кроме того, элемент25 памяти К.Т одновременно дает команду .на запуск привода суппорта. При запуске привода датчик контроля перемещения начинает выбирать люфт, т. е. происходит закручивание механической пере-30 дачи. Участок при закручивании механической передачи в виде импульсов фиксируется в основном счетчике Т- -7зПоказания основного и дополнительного счетчиков сравниваются в схеме совпадения35 ПЗ (или П4 в зависимости от величины люфта), и через элементы «ИЛИ, «ПЕ, и «ПИ происходит сброс счетчиков. Сигнал сброса подается значительно быстрее, чем измерительные импульсы от датчика Д через40 формирователь Ф. Поэтому после выборки люфта в основной счетчик продолжают поступать импульсы, пропорциональные перемещению суппорта. 4 Показания основного счетчика и задатчика сравниваются в кодовом преобразователе ПК, сигнал которого, воздействуя на вход элемента памяти КТ, изменяет его состояние, Элемент памяти КТ, возвращаясь в исходное состояние, вторично сбрасывает счетчики, Элемент памяти одновременно отключает привод сунпорта, открывает вход дополнительного счетчика, закрывает вход основного счетчика. В дополнительном счетчике фиксируются импульсы перебега механизма и раскручивания кинематической цепи, Такое состояние счетного устройства сохраняется до начала отработки следующего перемещения, Предмет изобретения Устройство для управления перемещением суппортов строгальных станков, содержащее датчик пути, формирователь, счетчик на триггерах, преобразователь кода, элемент памяти, задатчик перемещения, схемы «И, «ИЛИ, «ИЕ, задержки и .нуль-индикатор, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности перемещения суппорта, в нем датчик пути через формирователь соединен со входами двух схем «И, другие входы которых соединены с элементом памяти, выходы схем «И соединены со входами основного и дополнительного счетчиков, выходы триггеров каждого разряда дополнительного счетчика соединены с первым и вторым входами двух других схем «И, третьи входы которых соединены с выходами триггеров первого и второго разрядов соответственно основного счетчика, выходы этих схем «И соединены через схемы «ИЛИ, «ИЕ, задержки и нульиндикатор с щиной установки нуля счетчиков, а задатчик перемещения и выходы триггеров всех разрядов основного счетчика соединены со входом преобразователя кода, выход которого соединен с элементом памяти.