УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ КОНТАКТНОЙ СТЫКОСВАРОЧНОЙ МАШИНОЙ Советский патент 1969 года по МПК B23K11/02 B23K11/04 

Для управления циклом сварки стыкосварочных Машин .необходимо получать технологические и цикловые команды в зависимости от перемещения подвижного свариваемого элемента.

Точность подачи команд но пути перемещения подвижного свариваемого элемента и повторяемость цикла во многом определяют качество сварки и принуск заготовок нод сварку, особенно при повторной наладке стьжооварочной машины на сварку заданного изделия.

Известны устройства для автоматического нрограммного управления контрольной стыкосварочной машиной, обеспечивающие точную подачу команд по лут.и перемещения рабочего органа и выполненные в виде кулачкового комаядоаппарата, на управляющем валу которого установлены кулачки, воздействующие Через поворотные подпружиненные рычаги на контакты, включенные в схему управления машины.

Предлагаемое устройство отличается тем, что на каждом новоротном рычаге шариирно установлен лоднружиненный щуп, взаимодействуюЩИЙ с командным уступом «улачка. При этом каждый кулачок через внутреннюю зубчатую передачу, связан с индивидуальным Приводом.

Это позволяет новысить точность задачи и выполнения сварочной программы цикла, что улучшает качество сварных соединений.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - рычажная система.

Устройство содержит .неподвижную ось /, закрепленную при помощи фланца 2 на ненодвижной части стыкосварочной машины.

Барабан-шестерня 3 свободно вращается на оси и зацепляется с рейкой 4, связанной с подвижной частью стыкосварочной машины. С барабаном-шестерней жестко связан корпус 5, на цилиндрической части которогг

расиоложены шестерни 6 с жестко закреп ленными на них кулачка мн 7. Количество кулачков определяется количеством цикловых и технологических команд для данной стыкосварочной машины.

Для установки каждого кулачка в требуемое положение имеется индивидуальный привод, состояший ИЗ вала-червяка 8, червячной шестерни 9, валика 10 и шестерни //.

В корпусе 5 имеются пазы, через которые шестерни И зацепляются с шестернями 6, чем обеспечивается передача .вращения на шестерни 6 без нарушения их центрирования на корпусе. Требуемое положение 1кулач1 а 7 определяется по лимбу, нанесенному на коническую часть шестерни 6. После установки всех кулачков в требуемое положение шайбой 12 через корпус 5 все 5 шестерни 6 с кулачкамИ прижимаются к кольцу 13 и фиксируются в рабочем положении. Необходимая точность работы устройства определяется выбором соотношения диамет-Ю ров шестерни 5 ,и .кулачков 7. Кулачок 7 имеет впадину специального профиля с острой кромкой. С каждым кулачком взаимодействует рычажная система, состоящая .из копирного15 пальца 14, находящегося .в постоянном контакте с кулачком 7, откидного щупа 15 и рычата 16. Откидной щуп поворачивается на оси 17 относительно рычага и пружиной 18 приж.имается к регулировочному винту 19.20 Рычаг с откидным щупом поворачивается на оси 20 и Цри ПОМОЩИ Прулсины 21 прижимается к кулачку 7 через .копирный палец 14. Пружина 21 значительно слабее пружины 18, поэтому относительное положение ры-25 чага 16 .и щупа 15 не изменяется при контакте пальца 14 с кулачком 7. Рычаг при качании воздействует на командный элемент 22, например электрические контакты. В исходном положении контактный палец30 находится .на цилиндрической части кулачка 7. При сближении свариваемых элементов (рабочий ход машины) рейка 4 через шестер:ню 5 вращает кулачки 7 ;по часовой35 стрелке, как указано на фиг. 2. . Если на заданной длине хода машины необходимо .получить команду -с рассматриваемого командного элемента, то вращением соответствующего вала 8 острую кромку ку-40 лачка 7 устанавливают по лимбу шестерни 5 в требуемое положение. При этом угол а между острыми кромка-ми зуба кулачка 7 и копирного пальца точно соответствует заданному ходу мащины. При рабочем ходе машины поворачивается кулачок 7, его зуб поворачивается на угол а (т. е. вьгполняется заданный ход), палец 14 45 мгновенно соскакивает во впадину кулачка 7. Относительное положение щупа 15 и рычага 16 при этом не изменяется. Рычаг 16 воздействует на командный элемент 22, который дает необходимую кома«ду в схему унравления Машиной. Мгновенный соскок пальца 14 с острой кромки зуба кулачка 7 значительно уменьшает разброс срабатывания командных элементов по лути и Обеспечивает возможность повторного воспроизведения цикла команд с заданной точностью, Прн реверсе хода машины кулачо.к 7 вращается в противоположную сторону и -своим зубом воздействует на палец 14. Рычаг 16 .поворачивается в свое крайнее положение, сжимая 21, а затем начинает поворачиваться щуп 15, растягивая пружину 18 до тех пор, пока палец 14 не выйдет нз зацепления с зубом кулачка 7, после чего пружина -18 поворачивает щуп 15 в исходиое полол ение до упора в винт 19. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет с требуемой точностью нолучать цикловые и технологические команды по пути перемен1;ения свариваемого элемента, осуществлять точную повторную настройку данного цикла и его многократное повторение. Предмет изобретения Устройство для автоматического программного управления контрольной стыкосварочной машиной, содержащее -кулачковый командоаетпарат, да управляющем валу ,которото установлены кулачки, воздействующие через поворотные подпружиненные рычаги на контакты, .включенные в схему управления машины, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварных соединений за счет повыщения точности задачи и выполнения программы сварочного цикла, на каждом поворотном рычаге щарнирно установлен поднрулсиненный щуп, взаимодействующий с командным уступом кулачка, связанного своей внутренней поверхностью через зубчатую передачу с регулировочным приводом.

8

Ь 13

9

20 Л7 22