АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ МНОГОГРАННЫХ ПЛАСТИН Советский патент 1969 года по МПК B07C5/06 

Известим автоматические устройства для сортировки многогранных лластин по диаметру вписанной окружности, содержащие загрузочный механизм, измерительное устройство с сортировочным датчиком, плоский стол для установки измеряемой пластины, сортирующий меха«изм с заслонками, имеющими электромагнитное управление, и транспортную систему для перемещения пластин.

Однако известные автоматические устройства «е позволяют одновременно определять диаметры паибольщей и наименьщей вписанных окружностей многогранных пластин, а также разность между ними. Поэтому пластины, отсортироваННьге иа известных устройствах, не могут применяться по назначению, например устаиавлйваться IB сборные фрезы без предварительной обработки.

Предлагаемое устройство отличается тем, что измерительное устройство выполнено в виде перемещающихся параллельно плоскости столба и подпружиненНых к его центру ползунов, втулки, подвижстой в направлении своей оси, проходящей через центр стола, щтока, соосного втудке, устаиовлееного с возможностью осевого Перемещения в ее центрально:м отверстии и воздействующего на датчик, и Г-образных рычагов в количестве, равном количеству ползунов. Каждый из рычагов одним концо:М взаимодействует с ползуном, поджимая его к центру стола, а другим концом взаимодействует с торцами втулки и штока.

На фиг. 1 представлена кинематическая

схема автоматического устройства; на фиг. 2- : 1етрологическая схема измерительного устройства; на фиг. 3 - сортирующий механизм. Автоматическое устройство содержит загрузочный механизм /, измерительное устройство 2 с сортировочным датчиком , имеющим два чувствительных элемента А и Б, плоский стол 4 для установки иЗ(Меряемой пластины 5, сортирующий механизм, содержащий 1наклоненный под углом 45° лоток 6 с двумя параллельными каналами В и Г, входную заслонку 7 с электромагнитом 8 и сортировочные заслонки 9 с электромагнитом 10. Устройство снабжено транспортной системой для перемещения пластин 5. Система включает в себя

привод /У, редуктор 12, распределительный вал 13, вал 14 ручного -привода, кулачок 15 с цевкой 16. С кулачком через сдвоенный рычаг /7 соединен шибер 18, а с цевкой кулачка - кулиса /5, которая через редуктор 20 связана с транспортным диском 21, снабжениьш пазами Д для установки в них пластин 5.

ченным в электрическую схему (иа чертеже не показана) автоматического устройства.

Измерительное устройство вынолнено в виде перемещающихся параллельно плоскости стола и подпружиненных к его центру ползунов 26, втулки 27, подвижной в направлении своей оси, проходящей через центр стола, щтока 28, сооопого втулке. Шток установлен с возможностью осевого неремещення iB центральном отверстии втулки и воздействует своим торцом Е на чувствительный элемент А датчика 3, а через рычаг 29 - иа чувствительный элемент Б датчика. Измерительное устройство снабжено также Г-образными рычагами 30 в .количестве, равном количеству ползунов 26. Каждый рычаг одним коицом взаимодействует с соответствующим нолзуном, поджимая его к центру столба 4, а другим кодцом - с торцом Ж втулки 27 и торцом Я щтока 2S. С торцом К втулки 27 взаимодействует рычаг 31, на котором на оси 32 установлен рычаг 29.

Кроиме того, для поворота загрузочного механизма / автоматическое устройство снабжено мальтийским крестом 33, сидящим на валу 34 загрузочного механизма. Иоворот вала производится при помощи цевочного диска 35 н рычага 36 от электромагнита 37.

Устройство работает следующим образом.

В начале нроцесса измерения контролируемая пластина 5 подается щибером 18 из загрузочного лгеханизма в гнездо Д транспортного диска 21, который вслед за тем перемещает ее под измiepнтeльнoe устройство 2, где при помощи кулачка 22 пластина уста-навливается на плоский стол 4.

В процессе ;контроля измерительные поверхности Л ползунов 26 соприкасаются с гранями контролируемой пластины 5 и через рычаги 30 оказывают воздействие с одной стороны на торец Я щтока 28, а с другой стороны - на торцы Ж .втулки 27.

Если при этом измерительные поверхности всех ползунов 26 окажутся па одной и той вписанной окружности, то торец Е щтока 28 и торец /С втулки 27 расположатся в одной плоскости.

В случае, когда измерительные поверхности ползунов 26 не располагаются на одной окружности, торцы Е и К щтока 28 и втулки 27 соответственно не будут находиться в одной плоскости. При этом .положение торца Е щтока 28 определяет диаметр наибольщей вписанной окружности, проходящей через измерительные поверхности каких-либо трех ползунов 26, а разность положений торца Е

щтока 28 и торца К втулки 27 - величину наибольщего отклонения измерительных поверхностей других ползунов 26 от наибольщего диаметра вписанной окружности.

Перемещения торца Е щтока 28 и торца /С втулки 27 воспринимаются через рычаги 29 и 31 чувствительными элементами А к Б датчика 3.

Чувствителыный элемент А датчика фикснрует величину наибольщего диаметра вписанной окружности, а чувствительный элемент Б датчика - величину наибольшего отклонения измерительных поверхностей ползунов 26 от наябольщей вписанной окружности.

Сигналы с датчика подаются на электромагниты и 8 и /f сортирующего механизма Пластины 5 направляются в каналы В или Г заслонкой 7 в зависимости от того, выходят ли ее нроконтролированные пара-метры за пределы установленного допуска. При помощи заслонок 9 производится сортировка пластин по группам с малыми разбросами геометрических размеров.

Автоматизация работы автоматического

устройства осуществляется при помощи концевых выключателей и реле (на чертеже не показаны).

Предмет изобретения

Автоматическое устройство для сортировки многогранных пластин по диаметру вписанной окружности, содержащее загрузочный механизм, измерительное устройство с сортировочным датчиком, плоский стол для устаповки измеряемой пластины, сортирующий механизм с заслонками, имеющими электромагнитное унравление и транспортную систему для перемещения пластип, отличающееся тем,

что, с целью одновременного определения диаметров наибольшей и наименьщей вписанных окружностей многогранных пластин, а также разности между ними, измерительное устройство выполнено в виде перемещающнхся параллельно плоскости стола и подпружипенных к его центру ползунов, втулки, подвижной iB направлении своей оси, проходящей через центр стола, щтока, соосного вт лке, установленного с возможностью осевого

перемещения в ее центральном отверстии и воздействующего па датчик, п Г-образпых рычагов в количестве, равном количеству ползунов, .каждый нз которых (рычагов) одним концом взаимодействует с нолзуном, поджнмая его к центру стола, а другим концом взаимодействует с торцами втулки и щтока.

Риг /

аг 2

7 В Г 3