ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ УПРУГИХ ПЛАСТИН по ТОЛЩИНЕ Советский патент 1973 года по МПК B07C5/06 

1

Изобретение охиосится к облает} измерительной техники, а именно, к конструкциям полуавтоматов для контроля и сортировки деталей.

Известны полуавтоматы для контроля и сортировки упругих пластин ло толщине, содержаи1,ие измерительную головку с датчиком, горизонталыный траиопортный диск со сменными приоиособлениями для устаиозки контролируемых пластин, стол для ручной загрузки транспортного диска, блок памяти и сортировочное устройство € электромагнитными клапанами. Одна1ко указанные полуавтоматы имеют недостаточную точность контроля, надежность и длительное время наладки.

В предлагаемоМ полуа втомате каждое приспособление траиспортно.ГО диска выполнено 3 виде авух установленных одна на другой илИто.к, верхняя из которых имеет гнездо по форме и размерам контролируемой пластины, нижняя - шневматические сопла под гнездом верхней плитки, включаемые клапанами сортировочиого устройства, а суммарная толщина плиток постоянна. Эти приспособлевия снабжены механизмами деформации пластин, например, набором нагруженных пружинами вертикально вниз штоков равной длины с плоскими торцами, воздействующими последовательно один за другим на датчик измерительной .головки.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый полуавтомат; общий вид; на фиг. 2 - его горизонтальный транспортный дис.к. В.ИД сверху.

5 Полуавтомат содержит горизонтальный траиспортный диск /, вращение которому передается от электродвигателя 2 через клиноременную передачу 3, червячный редуктор 4 и зубчатую передачу 5.

Транспортный диск } содерн ит сменные приспособления 6 для установки .контролируемых пластин, выполненные в виде плиток. Верхняя плитка 7 имеет гнездо по форме и размерам контролируемой пластины, нижняя

5 S - пиевматические сопла под гнездом плитки 7. Точг1ое кз; имнсе положение плиток обеспечивается при помопхи направляющих щтифтов 9. Каждому типоразмеру контролируемых пластин соответствует определенный

0 набор приспособлеи1 Й (, причем суммарная толщина плиток - постоянная.

Приспособления 6 снабжены механизмами деформаци пластин, выполненных в виде обоймы 10 со штоками 11 с плоскими торцаэ ми, оканчпвающ41мися тарелками 12. Штоки 11 перемещаются верт псально в иаправляющих втулках обоймы 10 под действием пружин 13, усилия которых регу.Л1ируются винтом 14 и гайкой 15. Штоки 11 расположены в

обойме 10 по окружности диска /. Обойма 10

связана через штанги 16 с коромыслом 17, несущим ролик /5, который прижат пружинами 19 к неподвижной коаирной плите 20.

На каж|до-м приспособлении 6 расположены по две трубки - сопла 21, а в салшм диске / выполнены приемные отверст1ия и каналы ДЛ|Я подвода воздуха к приспособлениям и црубкам-соплам 21. Фла;ККи 22 предназначены для включения и отключения питалия на измерительную головку при помощи бесконтактного включателя 23. В гнездах диска / под каждым приспособлением 6 расположены штоки 24, управляющие бесконтактными выключателями 25. Пластины подготавливаются к загрузке на столе 26 для ручной затрузки диска /. Неподви жный клин 27 осуществляет возврат щтоков 24 в исходное положение. Измерительная голо1вка состоит нз изамерительного ролика 28 со штоком 29 и электроко.нтактного датчика 30.

Включение и выключение питания датчика 30 Происходит при помоши флажка 22 и включателя 23 в моменты входа ролика 28 на первую тарелку 12 и схода его с последней. Датчик 30 выдает два сигнала: «выше и «ниже номинального. Три электромагнита 31 запоминающего устройства срабатывают по сигналам от датчика 30 и выдвигают соответствующие штоки 24.

Сортировочная система со-стоит из электровентиля 32, влагоотделителя с конденсатоотводчнком 33, фильтра 34 тонкой очистки, редуктора 35 и электромагнитных клапанов 36. Каждый клапан 36 соединен с неподвижной трубкой-со1нло М 37 для подвода осу пенного и очищенного воздуха к приемным отверстиям диска 1.

Полуавтомат имеет три съемных сортировочных бункера 28: «номинальный размер, «выще номинального и «виже номинального.

Работает полуавтомат следующим образом.

Оператор устанавливает «а диск / приспособления 6, соот1ветствующие типоразмеру сортируемых пластан. На загрузочной позиции пластина, соответственно орнентированная на столике 26, подается е .приспособление 6. После поворота диска на угол 45° от загрузочнон позиции На ол1астину опускаются штоки // и нижними тарелками 12 -прижимают пластииу к базовой ооверхности приспособления 6. После поворота диска на угол 135° пластина поступает на измерительную позицию. При этом флажок 22 входит з щель в,ключателя 23, который замыкает цепь питания датчика 30 и размыкает при выходе флажка 22 из щели. Верхние тарелки 12 што.:оз 11 пробегают иод роликом 28, вызывая перемещение щтока 29 и щтока датчика 30.

В случае прохода лласпины «номинальный размер, датчик 30 сигнала не вызывает, что вызывает срабатывание электромагнита 31

«номинальный размер, который выдвигает нз гнезда соответствующий шток 24. После поворота диска / на угол 180° при набегании ролика 18 на более высокий участок копирной плиты 20 происходит подъем обоймы 10 вместе с

штоками 11 и освобождение пластины от нижних тарелок 12.

При повороте диска на угол 315° выдвинутый шток 24 ВХОДИТ в щель вклрочателя 25, который замыкает цепь питания соответствующего клапана 36. Последний через трубкусопло 37 подает воздух в ириемиое отверстие диска / на сброс иластины в бункер 38 «номинальный размер.

При Повороте стола на угол 360° приопособление 6 вновь загружается очередной пластиной.

Предмет изобретения

Полуавтомат для контроля и сортировки ynpyraix пластин по толщине, содержащий измерительную головку с датчиком, горизонтал1зиый транспортный диск со сменными приспособлениями для установки контролируемых пласт1ии, стол для ручной загрузки транспортного диска, блок памяти и сортировочное устройство с электромагяитнымИ клапа1нами, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности контроля, надежности работы н сокращения времени наладки, каждое приспособление транспортного диска выполнено в виде двух установленных одна на другой плиток, верхняя из которых имеет гнездо по форме н размерам контролируемой иластины,

нижияя - пневматические сопла под гнездом верхней плитки, включаемые клапанами сортировочного устройства, а суммарная толщина ПЛИТ01К постоянна, и эти приспособления снабжены механизмами деформации пластин,

например, наборОМ нагруженных пружинами вертикально вниз щтоков равной длины с плоски ми торцами, воздействующими последовательно один за другим на датчик измерительиой головки.

X

F X .

;j I / /;/5 /,/

1и1и ф )5i )))

.v

т фЧцЬ И

I

.75

1Ь:.

;7СГ57 i

75

Т

/

26

J5