Устройство для контроля и сортировки пружин по жесткости Советский патент 1990 года по МПК B07C5/06 

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано для сортировки по жесткости плоских пружин сейсмопри- емников.

Цель изобретения - повышение надежности и качества сортировки.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - механизм передачи пружины.

Предлагаемое устройство содержит загрузочный механизм 1, измерительную станцию 2, механизм 3 передачи пружины, неподвижную плату 4 с герконами 5, поворотный стол 6 с гнездами 7 и 8, сортировочные бункера 9 и привод стола от электродвигателя 10, который через коническую передачу 11 передает вращение валу 12 поворотного стола 6. На поворотном столе 6 установлены два постоянных магнита 13, 14

и два подпружиненных двуплечих рычага ID и 16, на одном из плеч которых имеются гнезда 17, 18, а другие плечи концами шарнирно связаны с якорем электромагнита 19, закрепленного соосно с валом 12

Загрузочный механизм 1 представляет собой вертикальный транспортер с приводом 20, состоящий из барабанов 21, 22 и транспортирующей ленты 23 с закрепленными на ней через определенный шаг несущими рычагами 24 с наконечниками, имеющими посадочный размер, соответствующий внутреннему диаметру пружины.

Измерительная станция 2 состоит (фиг. 2) из подвижной двухсекционной катушки 25 возбуждения с посадочными гнездами на торцах, в верхнем гнезде которой закреплена по наружному диаметр пружина подвеса 26, и соосного катушке неподвижного магнита 27, на верхнем конце котороСЛ

СО

го по внутреннему диаметру закреплена пружина подвеса 26, а нижний конец выполнен с гнездом для фиксации контролируемой пружины 28. Измерительная станиия снабжена измерительной системой (не показана).

Механизм 3 передачи пружины состоит (фиг 2) из подпружиненного рычага 29, один из концов которого связан с якорем электромагнита 30, а другой имеет наконечник, фиксирующий контролируемую пружину 28 по внутреннему диаметру в гнезде постоянного магнита 27.

Гнезда 7, 8, 17 и 18 имеют прорези для прохождения рычага 29 и несущих ры- чагов 24.

Устройство для контроля и сортировки пружин работает следующим образом.

В исходном положении электромагниты 19, 30 и электродвигатели 10, 20 отключе- иы, гнездо 17 рычага 15 находится в позиции измерительной станции 2, гнездо 7 - между несущими рычагами 24 загрузочного устройства 1, причем несущие рычаги 24 выше гнезда 7 загружены пружинами, постоянный магнит 13 расположен над гер- коном, соответствующим исходному положению устройства, наконечник рычага 29 механизма 3 подъема пружиной 31 удерживается в нижнем гнезде магнита 27, фиксируя пружину 28, проконтролированную в предыдущем цикле обработки.

Включается электромагнит 30, рычаг 29 поворачивается вниз и укладывает по пути пружину 28 с измерительной станции 2 в гнездо 17. Одновременно с этим включается электродвигатель 20 привода транспортера и лента 23, перемещаясь вниз на таг, укладывает по пути пружину, подлежащую контролю с несущего рычага 24 в гнездо 7, после чего электродвигатель 20 отключается.

Включается электродвигатель 10, вра- тающий поворотный стол вправо, и отключается от воздействия постоянного магнита на первый слева геркон 5, что соответствует расположению гнезда 7 с подлежащей контролю пружиной в позиции измерительной станции 2.

Электромагнит 30 отключается и рычаг 29 возвратным поворотом снимает подлежащую контролю пружину с гнезда 7, фиксируя ее в гнезде неподвижного магнита 27.

Включается измерительная станция 2. При измерении катушка 25 включается в схему автогенератора измерительной системы станции в качестве частотно-зависимого контура.

Частота f автогенератора связана с жест- костью формулой

2п V.M

0

5

5 0

5

0 5

5

где С - суммарная жесткость пружин, представляющая собой алгебраическую сумму жесткостей пружин

,+сг,

где С - известная жесткость пружины подвеса 26; Сч- жесткость подлежащей контролю

пружины;

М - масса колебательной системы, состоящая из массы катушки 25 и массы пружин, участвующих в колебаниях, для данной измерительной станции является величиной постоянной.

Решая уравнение частоты относительно суммарной жесткости пружин, получим

С 4л2Л1/2.

Подставив это значение в уравнение суммарной жесткости и решая его относительно неизвестной жесткости контролируемой пружины, получим

C2 4n2Mf2-С,.

В указанной формуле в правой части все члены, кроме величины /, известны. В процессе работы измерительной системы станции 2 согласно измеренной частоте f вычисляется жесткость контролируемой пружины и определяется согласно этому номер сортировочного бункера.

За время работы измерительной станции электродвигатель 10, включившись, вращает поворотный стол 6 с проконтролированной до этого пружиной 28 в гнезде 17 вправо или влево, в зависимости от того, в какой части окружности расположен бункер для приема этой пружины, и отключается от воздействия постоянного магнита 13 или 14 на соответствующий этой позиции геркон.

Включается электромагнит 19, поворотом рычага 15 пружина 28 сбрасывается в бункер. Рычаг 16 при этом совершает холостой поворот. После пружины электромагнит 19 отключается и рычаги 15 и 16 возвращаются в исходное положение.

Электродвигатель 10, снова включившись, продолжает вращение в ту же сторону и отключается от воздействия постоянного магнита 14 на геркон исходного положения в момент, когда теперь уже гнездо 18 рычага 16 находится в позиции измерения. По результатам работы измерительной станций 2 подготавливается цепь отключения электродвигателя 10 от срабатывания геркона, соответствующего номеру бункера проконтролированной пружины.

Цикл завершен.

Таким образом, за каждые полоборота поворотного стола 6 происходит полный цикл обработки пружины. Применение предлагаемого устройства для контроля и сортировки пружин по жесткости при массовом производстве сейсмоприемников позволяет максимально использовать большое количество

изготовляемых-пружин для селективной сборки изделия, повышает производительность контрольных операций, качество и надежность выпускаемой продукции.

Формула изобретения

Устройство для контроля и сортировки пружин по жесткости, содержащее загрузочный механизм, измерительную станцию, не- подвижную плату с герконами, приводной поворотный стол с сортировочным механизмом, электромагнит привода сортировочного механизма, механизм передачи пружии с поворотного стола на измерительную станцию и бункеры для рассортированных пружин по числу позиций сортировки, отличающееся тем, что, с целью повышения

Щиг.1

належности и качества сортировки, герконы неподвижной платы в количестве, вдвое меньшем числа позиций сортировки, размещены на полуокружности, поворотный стол установлен с возможностью реверсивного вращения и имеет два гнезда для размещения пружин и два постоянных магнита, закрепленных на столе с возможностью взаимодействия с герконами неподвижной платы, сортировочный механизм выполнен в виде двух подпружиненных рычагов с гнездами для пружин, шарнирно связанных с якорем приводного электромагнита, при этом постоянные магниты, оси вращения рычагов, гнезда поворотного стола и гнезда рычагов размещены диаметрально противоположно относительно оси вращения поворотного стола.

26/f

П

28

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении, может найти применение при сортировке пружин и позволяет повысить надежность и качество сортировки. Устройство содержит загрузочный механизм, измерительную станцию, механизм подъема пружин, неподвижную плату с герконами, поворотный стол с сортировочным механизмом и электромагнит привода сортировочного механизма. Герконы неподвижной платы в количестве, вдвое меньшем числа позиций сортировки, размещены на полуокружности, поворотный стол установлен с возможностью реверсивного вращения, имеет два гнезда для размещения пружин и два постоянных магнита, закрепленных на столе с возможностью взаимодействия с герконами. Сортировочный механизм выполнен в виде двух подпружиненных рычагов с гнездами для пружин, якорь электромагнита шарнирно связан с обоими рычагами сортировочного механизма. Постоянные магниты, оси вращения рычагов, гнезда поворотного стола и рычагов размещены диаметрально противоположно оси вращения поворотного стола. 2 ил.

Фиг.г